liqingyushe
liqingyushe

【视觉SLAM十四讲】第四讲 李群和李代数

SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题，求解最优的R,t,使得误差最小化。

群

三维旋转矩阵构成了特殊正交群（Special Orthogonal Group）

三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（Special Euclidean Group）

【视觉SLAM十四讲】第四讲 李群和李代数_第1张图片

什么是群？

群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。记集合为A，运算为 · ，那么当运算满足以下性质时，称 (A, · )成群： 

【视觉SLAM十四讲】第四讲 李群和李代数_第2张图片

旋转矩阵集合与矩阵乘法构成群，变换矩阵集合与矩阵乘法构成群，因此称它们为旋转矩阵群和变换矩阵群 。

 

李群与李代数

李群（Lie Group）：具有连续（光滑）性质的群。 既是群也是流形。 直观上看，一个刚体能够连续地在空间中运动，故SO(3)和SE(3)都是李群。 但是，SO(3)和SE(3)只有定义良好的乘法，没有加法，所以难以进行取极限、求导等操作。

李代数：与李群对应的一种结构，位于向量空间。通常记作小写的so(3)和se(3)。书中以哥特体突出显示。 事实上是李群单位元处的正切空间。

下面从旋转矩阵引出李代数：考虑任意旋转矩阵R，满足

令R随时间变化（连

你可能感兴趣的:(视觉slam十四讲,矩阵,人工智能,线性代数)

  • 男士护肤品哪个牌子好？十大男士护肤品排行榜 高省APP珊珊
    很多男生意识到护肤的必要性，开始着手护肤，但不知道该选哪个男士护肤品品牌使用好。目前市面上很多男士护肤品品牌，可谓琳琅满目，让人眼花缭乱。男士挑选护肤品时，根据自己皮肤需求去正规渠道挑选合适的知名护肤品比较放心靠谱。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入
  • 《玉骨遥》：大司命为什么不杀朱颜？原因没那么简单 windy天意晚晴
    《玉骨遥》里，朱颜就是时影的命劫之人。重明与时影早就知道，他们一直瞒着大司命，如今大司命也知道了真相。可是大司命却没有杀朱颜，而是给朱颜下了诛心咒，还说时影的命劫已经破了，真的如此吗？1、计划总是赶不上变化的大司命从目前剧情来说，大司命还不如时影，他信心十足的事情总会有纰漏。他不让时影见命劫之女，结果时影还是遇上了。他想让时影走火入魔，一心复仇，结果时影在朱颜的劝说下放下了仇恨。大司命让时影开山收
  • 力扣热题100-------54. 螺旋矩阵 海航Java之路 力扣leetcode矩阵java
    给你一个m行n列的矩阵matrix，请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。示例1：输入：matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例2：输入：matrix=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]提示：m==matrix.lengthn
  • 现在发挥你的优势 爱生活的佑嘉
    来和我做咨询的一些朋友，涉及到定位的，都会说，我不知道我的优势是什么，你能不能帮我看看？还有一些朋友，喜欢做各种测试来了解自己，测试过后，然并卵。今天，我想来聊聊优势，如何能了解自己的优势是什么。首先，我们要知道，如果要成为“不一般”的人，我们所做的事情，就要基于自身的优势。我做管理者十多年，看到每个员工都有不同的特长，有的擅长数字，有的擅长人际，有的擅长写作。这些知道自己优势并且在这方面刻意练习
  • 48. 旋转图像 - 力扣（LeetCode） Fiee-77 #数组leetcode算法python数据结构数组
    题目：给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例1：输入：matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2：输入：matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,
  • 叮嘱!北恒高级班周一丰创投杯量化私募大赛不正规！受骗不能提现出金被骗真相曝光！ 天权顾问
    量化北恒私募实盘大赛周一丰投票项目安全吗?量化北恒私募实盘大赛周一丰积分投票已经亏损被骗了怎么办？警惕!量化北恒私募实盘大赛周一丰十选五项目合法吗——杀猪盘骗局！被骗提不了款!提不了现!出不来金!不要上当!自古有句话讲得好“人善被欺、马善被骑”，现如今也是被骗子利用到了极致，人善就真该被欺骗吗？狡猾的骗子们就利用到了这点，利用同情心、爱心去进行诈骗，宣传公益捐款、爱心慈善打比赛来骗取资金！正常的投
  • 2022-04-07 上善若水1979527
    昨天苏阿姨来给我送普门品！和她一块来的还有另外一个阿姨！我下去拿时！那阿姨说你不是干房产的小赵！帮我租房的！我说你认识我？对啊！你帮我租的房子！我没印象了！我和保红一块！我说我想起来了阿姨！你这运动服一换！小电车一骑！一下年轻十岁我早记不得了！我只记得一九年五一带看了河滨美航还有德胜的好多套房子！你都不当意！你告诉我你每晚拜观音菩萨说快让小赵普萨帮我找套合适的房子吧！我把本子上记得半年内的德胜房源
  • 力扣面试题07 - 旋转矩阵 茶猫_ leetcode矩阵算法c语言
    题目：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,
  • 在线人数统计业务设计（场景八股文）
    业务问题在当经的网站中，在线人数的实时统计已经是一个必不可少的模块了，并且该统计功能最好能够按不同的时间间隔做的统计，现在需要你设计一个在线人数统计的模块，你应该怎么进行设计的呢？背景一个网校下会有多个学员。目前平台大概有十个，平台对应的网校大概五十几个，平均一个网校会有5w个用户，预计总人数为200w，最该学员的在线人数在10w左右。设计思路最开始的时候，想到的就是使用mysql直接实现，但是明
  • 第八章 竟然是他 橥橥
    十天之后，京城已在眼前。沐子莹总算松了口，天子脚下，相对安全。马车在城门外停下，杨嬷嬷掀了帘子往外望去，哀叹了一声。沐子莹拍拍身上的灰尘安慰她说：“嬷嬷，别怕，马上就要到府了，咱们可得把那车夫的事跟主母讲一讲，让主她这个当家的给我们作主才是。”嬷嬷却连连摆手，“不可啊小姐，咱们能平安回府就是幸事，车夫的事……就说他摔死在半路，其它的，莫要再提了吧。”“若真是车夫生事那算是万幸了，只怕容不得我们的，
  • 承德十大亲子鉴定医院名单(附2024年10所正规医院) 国医基因陈主任
    承德哪家医院可以做亲子鉴定？承德市中心医院、中国人民解放军第二六六医院、承德医学院附属医院等都可以做常规亲子鉴定采样采集，一般的医院并不可以为你提供常规亲子鉴定检测的服务。承德亲子鉴定中心地址：承德市西大街路北11号（承德国医基因）。一般只有少数三甲医院可以做亲子鉴定采样，或者当地亲子鉴定中心可以做亲子鉴定。如果想做亲子鉴定，最好直接到亲子鉴定中心内或亲子鉴定医院采样点内进行双方抽血鉴定，这样会更
  • 心力践行营十二期一阶学习打卡 LX_王彤彤
    姓名：王彤彤时间：2021年4月24日一：朗读师父的十大人生哲学二：师父的早安分享感悟很喜欢这句话：所有的行动都是基于目标的尝试，没有所谓的失败，只是不同尝试后得到的不同结果，让我们更好地调整下一次的行动。三：感恩日记1.我太幸福了，我很感恩姑姑，因为姑姑放假又投喂了我，还给我带了饺子回家，这让我感觉很幸福。谢谢，谢谢，谢谢。2.我太幸福了，我很感恩师父晚上的直播，因为听他的分享我知道怎么更好的去
  • 为了在未来的人工智能世界中取得成功，学生们必须学习人类写作的优点 睿邸管家
    澳大利亚各地的学生在新学年开始使用铅笔、钢笔和键盘学习写字。在工作场所，机器也在学习写作，如此有效，几年之内，它们可能会写得比人类更好。有时它们已经做到了，就像Grammarly这样的应用程序所展示的那样。当然，人类现在的日常写作可能很快就会由具有人工智能(AI)的机器来完成。手机和电子邮件软件常用的预测文本是无数人每天都在使用的一种人工智能写作形式。据AI行业研究机构称，到2022年，人工智能及
  • 19.07.13 aa350fd4409a
    晚上在路边加资源的时候碰到了丁姐，那时候我才加了十个，丁姐已经加了15个。丁姐直接说要陪我一起加。然后我下意识反应就说“好”然后我们就一起加了，丁姐陪我加资源加到八点半，期间总是鼓励我说你真棒，你真棒，你真棒，在丁姐的鼓励下，我加到了15个。然后丁姐本来七点半就可以回去了的，然后我们回到馆里的时候，馆里门都关了。也是晚上才知道钥匙就会放在消防栓那里。今天在西湖文化广场那边加的资源质量不是很高。
  • 严重的DDoS 攻击澳大利亚主要宽带提供商 Fancy1816575412
    本周早些时候，澳大利亚最大的固定无线宽带运营商CirrusCommunications遭受了一次重大的DDoS攻击，导致其一半以上的网络瘫痪。该公司在其网站上声称：“强大的架构、数百个传输站点以及光纤和微波回程的使用使其能够以非常高的正常运行时间提供高速”。CirrusCommunications表示，它覆盖了澳大利亚十大人口中心以及几个主要的区域中心，主要为企业和政府客户提供服务。然而，据The
  • 平凡与伟大--父亲的一生 张翔淋
    10.寻找四表哥先生要账还是没有结果，做工程，每到年关都会和农民工一起去要工程款。生活不易。从张家口东站下车的父亲下了车才知道离他四表哥的所在地张北县还有好几十里路，父亲背着随身携带的薄薄的一床被子，在没有路，一人高的杂草淀子里越走越迷路，实在找不着方向了，随身携带的被子也被换了吃的。身无分文，又累又饿的父亲只好去了难民登记处。登记员看见父亲带着的地址要找的人是张北县粮食局的李进替，非常高兴的告诉
  • 四月的最后一天 喵喵诗茵
    今天，是四月的最后一天，在上班，但没啥事需要做，今天一天都没有询盘，好像那些买家知道我们快要放假了，也不愿来打扰我们了，哈哈哈。下午，老大叫我们去会议室聊聊提成的事情，每月目标一千美金，超过一千美金按营业额的3%拿提成，看似不多，但以店铺目前的情况来看，我和另一个同事都觉得非常难。每天不到十个询盘，有时候连五个都没有，五个询盘能成一个订单已经是相当不错的结果了，但一个订单带来的营业额扣除了国际运费
  • 我不想再当知识的搬运工 楚煜楚尧
    因为学校课题研究的需要，这个暑假我依然需要完成一本书的阅读笔记。我选的是管建刚老师的《习课堂十讲》。这本书，之前我读过，所以重读的时候，感到很亲切，摘抄起来更是非常得心应手。20页，40面，抄了十天，终于在今天大功告成了。这对之前什么事都要一拖再拖的我来说，是破天荒的改变。我发现至从认识小尘老师以后，我的确发生了很大的改变。遇到必须做却总是犹豫不去做的事，我学会了按照小尘老师说的那样，在心里默默数
  • 人工智能应用研究快讯 2021-11-30 峰谷皆平
    [HTML]ArtificialIntelligenceforSkinCancerDetection:ScopingReviewATakiddin,JSchneider,YYang,AAbd-Alrazaq...JournalofMedicalInternet...,2021ABSTACT:Background:Skincanceristhemostcommoncancertypeaffectin
  • 父母别做“包工头”，让孩子做“小主人” 静云妈妈
    文/静云妈妈很多父母，特别是爷爷奶奶外公外婆，俨然一个“包工头”，比如帮孩子穿衣、帮孩子喂饭、帮孩子洗漱、帮孩子处理与其他小朋友发生的冲突等等。这对孩子并不好，其实只是我们打着“爱孩子”的名义，剥夺了孩子自我发展的权利。像教孩子走路一样不会有哪位家长打算抱一个正常的孩子一辈子，我们总是在孩子适合的年龄想各种办法辅助孩子自己行走，最终孩子由摇摇摆摆到走得十分平顺，甚至跑步前进。面对孩子所有的事情，家
  • 机器学习必备数学与编程指南：从入门到精通 a小胡哦 机器学习基础机器学习人工智能
    一、机器学习核心数学基础1.线性代数（神经网络的基础）必须掌握：矩阵运算（乘法、转置、逆）向量空间与线性变换特征值分解与奇异值分解(SVD)为什么重要：神经网络本质就是矩阵运算学习技巧：用NumPy实际操作矩阵运算2.概率与统计（模型评估的关键）核心概念：条件概率与贝叶斯定理概率分布（正态、泊松、伯努利）假设检验与p值应用场景：朴素贝叶斯、A/B测试3.微积分（优化算法的基础）重点掌握：导数与偏导
  • Android Slices：让应用功能在系统级交互中触手可及 安卓开发者 AndroidJetpackandroid交互gitee
    引言在当今移动应用生态中，用户每天要面对数十个甚至上百个应用的选择，如何让自己的应用在关键时刻触达用户，成为开发者面临的重要挑战。Google在Android9Pie中引入的Slices技术，正是为了解决这一痛点而生。本文将全面介绍AndroidSlices的概念、实现方法、应用场景以及最佳实践，帮助开发者掌握这一提升用户参与度的强大工具。什么是AndroidSlices？AndroidSlice
  • 人际交往中，永远不要和这3类人纠缠 渡缘人
    大家好，我是你们的好朋友渡缘人，今天我想跟大家聊聊：人际交往中，永远不要和这3类人纠缠人生在世会遇到形形色色的人。有些人与你相见恨晚十分投缘，有些人却话不投机半句多。交友须谨慎，质比量重要，不是每一个人都能成为朋友，低质量的关系只会消耗你。所以在人际交往中，有三种人一定要远离。第一种：负能量满满的人。每个人都有自己的烦恼，而面对烦恼，乐观的人会直面困难想办法解决，无能的人只会不停地抱怨。而负能量是
  • 从振动信号到精准预警：AI 如何重塑工业设备健康管理？ 缘华工业智维 人工智能计算机视觉边缘计算信息与通信
    在智能制造浪潮席卷全球的当下，工业生产正经历着从传统模式向智能化、数字化转型的深刻变革。在这场变革中，AI驱动的振动分析技术犹如一颗璀璨新星，成为工业设备可靠运行的“健康卫士”。它通过在设备关键部位部署振动传感器，如同医生为患者听诊般实时采集设备运行时的振动信号，再借助强大的人工智能算法对这些“工业脉搏”进行深度解析，从而实现对工业设备从故障预警到寿命预测的全周期精准守护。一、AI振动分析：设备状
  • 智慧.专注甜蜜区 YXH花非花
    "史上最佳击球手"告诉巴菲特——只打那些“甜蜜区”的股神巴菲特的办公室里，贴着一张美国棒球手的海报：他就是对巴菲特投资理念影响极大的一个人——波士顿红袜队的击球手：泰德，被称为“史上最佳击球手”。其实，在棒球运动员中，有两类击球手。一类是什么球都打，每次击球都全力以赴，力求全垒打。另一类人则是聪明的击打者，他们只打高概率的球。世界排名前十的击球手，都是后面这类人，而泰德·威廉斯就是这类人中的高手。
  • 互加网课心得体会二 荷包蛋的小屋
    夏加儿美术日子过得飞快，没想到上周的打卡到了今天晚上才有时间补上，周末的时候外出两天培训学习，时间很紧张，学习到晚上十点，但是这种充实感是非常棒的，因为周五上的夏加儿美术和快乐音乐，孩子们的作品都没有完成，我让他们带回家周末完成，周末里问孩子拍照发给我的也不多，所以我就决定周一打卡吧。夏加儿美术这一节课为我们带来的是《风景写生》，连续两节课开始侧重于专业知识的讲解，对孩子们的专业美术素养有了更大的
  • AI 生成虚拟宠物：24 小时陪你聊天解闷 大力出奇迹985 人工智能宠物
    本文围绕AI生成虚拟宠物展开，介绍这类依托人工智能技术诞生的虚拟伙伴，能实现24小时不间断陪伴聊天，为人们解闷。文中详细阐述其技术基础，包括自然语言处理、机器学习等；分析多样功能，如个性化互动、情绪回应等；探讨在独居人群、压力大者等不同群体中的应用场景，最后总结其为人们生活带来的积极影响及未来发展潜力，展现AI虚拟宠物在陪伴领域的独特价值。一、AI生成虚拟宠物的诞生背景与技术基石在快节奏的现代社会
  • GPT-4 在 AIGC 中的微调技巧：让模型更懂你的需求 AIGC应用创新大全 AI人工智能与大数据应用开发MCP&Agent云算力网络AIGCai
    GPT-4在AIGC中的微调技巧：让模型更懂你的需求关键词：GPT-4、AIGC、模型微调、监督学习、指令优化、过拟合预防、个性化生成摘要：AIGC（人工智能生成内容）正在重塑内容创作行业，但通用的GPT-4模型可能无法精准匹配你的垂直需求——比如写电商爆款文案时总“跑题”，或生成技术文档时专业术语不够。本文将用“教小朋友学画画”的通俗类比，从微调的底层逻辑讲到实战技巧，带你掌握让GPT-4“更懂
  • AIGC内容生成实战：如何用ChatGPT+DALL·E打造高转化内容 AI大模型应用工坊 AI大模型开发实战AIGCchatgptai
    AIGC内容生成实战：如何用ChatGPT+DALL·E打造高转化内容关键词：AIGC、ChatGPT、DALL·E、内容生成、高转化营销、多模态协同、提示词工程摘要：随着AIGC（人工智能生成内容）技术的爆发式发展，ChatGPT（文本生成）与DALL·E（图像生成）的组合已成为内容创作领域的“黄金搭档”。本文将深度解析二者的协同原理，结合实战案例演示从需求分析到内容落地的全流程，并揭示提升内容
  • 数据分析领域中AI人工智能的发展前景展望 AI大模型应用工坊 AI大模型开发实战数据分析人工智能数据挖掘ai
    数据分析领域中AI人工智能的发展前景展望关键词：数据分析、人工智能、机器学习、深度学习、数据挖掘、预测分析、自动化摘要：本文深入探讨了人工智能在数据分析领域的发展现状和未来趋势。我们将从核心技术原理出发，分析AI如何改变传统数据分析范式，详细讲解机器学习算法在数据分析中的应用，并通过实际案例展示AI驱动的数据分析解决方案。文章还将探讨行业应用场景、工具生态以及未来发展面临的挑战和机遇，为数据分析师
  • java责任链模式 3213213333332132 java责任链模式村民告县长
    责任链模式，通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求，当在某一层满足条件时，请求将被处理，当请求到最高层仍未满足时，则请求不会被处理。 就是一个请求在这个链条的责任范围内，会被相应的处理，如果超出链条的责任范围外，请求不会被相应的处理。 下面代码模拟这样的效果： 创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。 package 责任链模式; /** *
  • linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化 ronin47
    一、linux 系统内核参数 /etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目 net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小 net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
  • php命令行界面 dcj3sjt126com PHPcli
    常用选项 php -v php -i PHP安装的有关信息 php -h 访问帮助文件 php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块 执行一段代码 php -r 'echo "hello, world!";' php -r 'echo "Hello, World!\n";' php -r '$ts = filemtime("
  • Filter&Session 171815164 session
    Filter HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req; HttpSession session = requ.getSession(); if (session.getAttribute("admin") == null) { PrintWriter out = res.ge
  • 连接池与Spring,Hibernate结合 g21121 Hibernate
            前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的，而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合，下面就利用实例学习一下这方面的配置。         1.下载相关内容：     &nb
  • [简单]mybatis判断数字类型 53873039oycg mybatis
           昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错，错误信息如下:       Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null" at sun.mis
  • 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 程序员是怎么炼成的 eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
       在启动比较大的项目时，因为存在大量的jsp页面，所以在编译的时候会生成很多的.class文件，.class文件是都会被加载到jvm的方法区中，如果要加载的class文件很多，就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.     解决办法是点击eclipse里的tomcat，在
  • 我的crm小结 aijuans crm
    各种原因吧，crm今天才完了。主要是接触了几个新技术： Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。 Jsf、tapestry是这次新接触的，都是界面层的框架，用起来也不难。思路和struts不太一样，传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊，当然springmvc也很顺手，不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
  • spring里配置使用hibernate的二级缓存几步 antonyup_2006 javaspringHibernatexmlcache
    ．在spring的配置文件中 applicationContent.xml，hibernate部分加入 xml 代码 <prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop> <prop key="hi
  • JAVA基础面试题 百合不是茶 抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
    /*   * 栈（stack）：主要保存基本类型（或者叫内置类型）（char、byte、short、   *int、long、 float、double、boolean）和对象的引用，数据可以共享，速度仅次于   * 寄存器（register），快于堆。堆（heap）：用于存储对象。   */  &
  • 让sqlmap文件 "继承" 起来 bijian1013 javaibatissqlmap
            多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件（增删改查等基本语句)，dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中，其它项目工程中通过jar包来引用 ，并通过"继承"为基础的sqlmap文件，dao,pojo 添加新的方法来满足项
  • 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发触发器 */ --得到日期是周几 select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; --建立BEFORE语句触发器 CREATE O
  • 【EhCache三】EhCache查询 bit1129 ehcache
    本文介绍EhCache查询缓存中数据，EhCache提供了类似Hibernate的查询API，可以按照给定的条件进行查询。   要对EhCache进行查询，需要在ehcache.xml中设定要查询的属性   数据准备 @Before public void setUp() { //加载EhCache配置文件 Inpu
  • CXF框架入门实例 白糖_ springWeb框架webserviceservlet
    CXF是apache旗下的开源框架，由Celtix + XFire这两门经典的框架合成，是一套非常流行的web service框架。 它提供了JAX-WS的全面支持，并且可以根据实际项目的需要，采用代码优先（Code First）或者 WSDL 优先（WSDL First）来轻松地实现 Web Services 的发布和使用，同时它能与spring进行完美结合。 在apache cxf官网提供
  • angular.equals boyitech AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
    angular.equals   描述: 比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型，正则表达式和数组的比较。   两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项： 两个值或者对象能通过=== （恒等） 的比较 两个值或者对象是同样类型，并且他们的属性都能通过angular
  • java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1] bylijinnan java
    这道题的具体思路请参看 何海涛的微博：http://weibo.com/zhedahht import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; public class CreateBFromATencent { /** * 题目：输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A
  • FastDFS 的安装和配置 修订版 Chen.H linuxfastDFS分布式文件系统
    FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/ 1. 安装 http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html 安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
  • [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器 comsci 人工智能
          当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?       那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
  • oracle merge into的用法 daizj oraclesqlmerget into
    Oracle中merge into的使用 http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878 http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965 该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中，使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
  • 不适合使用Hadoop的场景 datamachine hadoop
    转自：http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。 　　Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候，会听到脱口而出的回答：Hadoop!  实际上Hadoop被设计和建造出来，是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说，Hadoop至多算是一个不好的选择，对另一些问题来说，选择Ha
  • YII findAll的用法 dcj3sjt126com yii
    看文档比较糊涂，其实挺简单的： $predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));   第一个参数是选择条件：”uid=10″。其中:uid是一个占位符，在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值； 更完善的查询需要
  • vim 常用 NERDTree 快捷键 dcj3sjt126com vim
    下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了，这里几乎包括了所有的快捷键了，希望文章对各位会带来帮助。 切换工作台和目录 ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置 o 在已有窗口中打开文件、目录或书签，并跳
  • Java把目录下的文件打印出来 蕃薯耀 列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
    Java把目录下的文件打印出来 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
  • linux远程桌面----VNCServer与rdesktop hanqunfeng Desktop
    windows远程桌面到linux，需要在linux上安装vncserver，并开启vnc服务，同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。   linux远程桌面到windows，需要在linux上安装rdesktop，同时开启windows的远程桌面访问。   下面分别介绍，以windo
  • guava中的join和split功能 jackyrong java
    guava库中，包含了很好的join和split的功能，例子如下： 1） 将LIST转换为使用字符串连接的字符串    List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
  • Web开发技术十年发展历程 lampcy androidWeb浏览器html5
    回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。 彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
  • 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好) nannan408 buffer
    1.前言。   如题。 2.代码。   IoService IoService是一个接口，有两种实现：IoAcceptor和IoConnector；其中IoAcceptor是针对Server端的实现，IoConnector是针对Client端的实现；IoService的职责包括： 1、监听器管理 2、IoHandler 3、IoSession
  • ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified Everyday都不同 oraclesessionLock
    [Oracle] 今天对一个数据量很大的表进行操作时，出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态，而且被lock了，所以必须先关闭占用的session。   step1，查看被lock的session：   select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time from v$locked_obj
  • javascript学习笔记 tntxia JavaScript
      javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number：就是数字值，包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象，不用多说function:我们熟悉的方法，也就是
  • Java enum的用法详解 xieke90 enum枚举
    Java中枚举实现的分析：     示例：  public static enum SEVERITY{ INFO,WARN,ERROR }     enum很像特殊的class，实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类      (java.l
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他