代客泊车AVP对HUT交互规范

目录

1.       版本记录... 7

2.       文档范围和控制... 8

2.1         目的/范围... 8

2.2         文档冲突... 8

2.3         文档授权... 8

2.4         文档更改控制... 8

3.       系统组成... 9

3.1     IPAS系统（环视和超声波雷达）... 9

3.2         融合泊车系统（环视和泊车）... 10

4.       AVM与HUT系统交互... 11

4.1         系统框图... 11

4.2         接口交互需求... 12

4.3     HUT 和AVM上电初始化... 15

4.4     HUT支持AVM输出热插拔功能... 15

4.5         开启/关闭AVM.. 16

4.5.1      状态机... 16

4.5.2      状态描述... 16

4.5.3      状态迁移描述... 17

4.6     AVM画 面 下UI界面... 20

4.6.1      UI界面说明... 20

4.6.2      按键无效情况说明... 22

4.7     HUT与AVM信息交互... 23

4.8     AVM 系统功能设置... 27

4.8.1      AVM界面设置项... 28

4.8.2      3D模式切换设置... 29

4.8.3      智能视角查看模式设置... 30

4.8.4      车辅助线切换设置... 31

4.8.5      MOD功能设置... 32

4.8.6      洗车场模式设置... 33

4.8.7      车模颜色设置... 33

4.8.8      车模透明度设置... 34

4.8.9      智能视角切换功能设置... 35

4.8.10        雷达显示设置... 35

4.8.11        雷达报警音设置... 36

4.9         视图方向显示... 36

4.10       MEB功能状态显示... 36

4.11       2D视图切换... 37

4.12       3D视图旋转功能... 38

4.13       系统设置菜单... 42

4.13.1        雷达设置菜单... 42

4.13.2        AVM设置菜单... 43

4.14       故障显示要求... 46

4.14.1        摄像头故障... 46

4.14.2        引导线失效... 47

4.14.3        车底透明失效... 47

4.14.4        环视系统故障... 47

4.14.5        视频信号超时... 48

4.14.6        系统未标定... 48

4.14.7        系统CAN消息超时... 48

4.14.8        故障优先级... 48

5.       PAS与HUT系统交互... 50

5.1         概述... 50

5.2         信号列表... 51

5.3         雷达相关功能开启与关闭... 55

5.4         雷达声音报警... 55

5.5     HAP故障车机处理... 56

5.5.1      雷达系统故障提示... 56

5.5.2      HUT进行雷达报警显示... 57

6.       APA与HUT系统交互... 60

6.1         概述... 60

6.2         信号列表... 61

6.3         正常功能HMI界面及控制信号... 64

6.3.1      菜单栏A区域... 64

6.3.2      拼接图B区域... 68

6.3.3      单视图C区域... 69

6.3.4      信息提示D&E区域... 70

6.3.5      泊车图标提示区域F. 70

6.3.6      泊车文字提示区域G.. 70

6.3.7      拼接图H区域... 76

6.4         功能降级HMI界面及控制信号... 78

6.4.1      故障等级说明... 78

6.4.2      菜单栏A区域... 79

6.4.3      拼接图B区域... 79

6.4.4      单视图C区域... 81

6.4.5      信息提示D&E区域... 81

6.4.6      泊车图标提示F区域及文字提示G区域... 81

6.4.7      拼接图H区域... 82

6.5         功能安全要求信号的处理... 84

7.       倒车辅助系统交互... 85

7.1         概述... 85

7.2         信号列表... 85

7.3         显示要求... 87

7.3.1      菜单栏A区域... 87

7.3.2      拼接图B区域... 87

7.3.3      泊车图标提示F区域及文字提示G区域... 87

8.       探索前进系统交互... 88

8.1         概述... 88

8.2         信号列表... 88

8.3         显示要求... 90

8.3.1      菜单栏A区域... 90

8.3.2      拼接图B区域... 90

8.3.3      泊车图标提示F区域及文字提示G区域... 90

9.       P2P与HUT系统交互... 91

9.1         概述... 91

9.2         信号列表... 91

9.3     HMI界面及控制信号... 92

9.3.1      菜单栏A区域... 92

9.3.2      拼接图B区域... 93

9.3.3      泊车图标提示F区域及文字提示G区域... 97

9.3.4      拼接图H区域... 97

10.     交互过程定义... 98

10.1       按钮行为定义... 98

10.1.1        按键单击... 98

10.1.2        屏幕点击或拖动... 98

10.2       按键CAN信号定义... 98

10.2.1        单击信号... 98

10.2.2        屏幕点击或拖动信号... 99

需要完整需求规范私信