相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个
Geiger A, Moosmann F, Car Ö, et al. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]//Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012: 3936-3943.
代码是这个github

花了一上午配好了c++环境。。。。。你们的，windows系统真不适合c++编程，下个opencv那么复杂，又是编译又是改这个配置改那个配置，一直用python的我真的要吐了喂。
最后用vs2022，好像还可以，你们的。靠。

vs2022+opencv_4_5_2
参考链接
主要是添加依赖库的时候，怎么去添加路径比较麻烦，什么bin、lib、dll乱七八糟的都得添加进去。

1. 先是右键项目文件夹，点击最下面的属性。
   
2. 再点击vc++目录，包含目录，右边的下拉三角，点击编辑
   
3. 输入你的opencv的build的下面的两个路径，这两个路径我没查有什么用。
   
4. 然后点击VC++下面的库目录，相同的操作
   
5. 然后是链接/输入里面的附加依赖项
   
6. 输入一个lib文件的路径
   
   见这位仁兄的回答：
   
   你的版本号在这：opencv的目录下的\build\x64\vc14\bin，找到opencv_world你的版本号.dll
   小旭说要复制，我没复制，就是把版本号改了，然后再把…\opencv\build\x64\vc15\lib添加到VC++/库目录里面就行了（就是上面的第四步，已经添加了lib文件夹的就不用管了）。

然后怎么运行一个本地的文件夹页花了我一些时间，目前我是新建了一个项目，把文件夹复制过去，然后先点击显示所有文件，再右键你的文件夹，点击包含到项目。


不过现在的问题是opencv读不到我的图片，很麻烦。没事了是我路径搞错了。。。。。。。。

C++17文件系统库 filestream.h

#include 
namespace fs = std::filesystem;
...
...
...
	//********************读取文件夹下所有文件名******************************

	std::string currentPath = fs::current_path().string();
	std::cout << "Current Path: " << currentPath << std::endl;

	for (const auto& entry : fs::directory_iterator(currentPath)) {
		if (entry.is_regular_file()) {
			std::cout << entry.path().filename().string() << std::endl;
		}
	}

真的搞笑了，配了一天的环境，角点检测就这？

搞笑呢？

一个棋盘格识别的代码，cnn实现 code
opencv官方文档。地址