三维重建 影像匹配 密集匹配三者的关系

三维测重建:1 基于体元  2 基于面元 3 基于四面体 4  基于平面扫描 5 基于线特征 6 基于深度图 

密集匹配:在影像中逐像素的寻找尽可能多的同名点的一项技术。成果为深度图。

影像匹配:通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。

理解:通过密集匹配的方法生成深度图,然后根据深度图进行三维重建。

接着看一下影像匹配的分类

   进行匹配像点的相对数目:1 稀疏匹配:稀疏的视差矩阵;2 稠密匹配(密集匹配):深度图

   匹配元素:1 灰度区域匹配;2 特征匹配;

    算法分类: 1 全局;2 半全局;3 局部

理解:影像匹配包含密集匹配

密集匹配组成

匹配代价计算,代价值聚合;视差估计;结果优化

   暂时学习了这么多,哪里不准确的请指出,错一步后面学习就很难受。

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