zynq7000 PL读写DDR3----实验笔记
环境：vivado2018.3
芯片： xc7z100ffg900-2
本实验参考资料主要来源：https://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423773_0818c.html
实验目的：将ADC接收的数据先存入DDR3，待PS端读取完成后，再存入一批。
1、工程规划
DDR芯片的管脚是绑定到Zynq的DDR接口上的。
而Zynq系统的这个DDR总线接口有是链接在其内部“Memory Interfaces”中的“DDR2/3,LPDDR2 Controller”可配置硬核上的。
图片来源： https://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423773_0818c.html
因此，要想PL访问板上的DDR3存储器，必须借道Zynq中的“Memory Interfaces----DDR2/3,LPDDR2 Controller”（后文简称“DDR3 Controller”）。在Zynq系统中，ARM Core（CPU）能够访问硬核“DDR3 Controller”，根据经验可以确定“DDR3 Controller”一定是一个从设备，而PL要想访问“DDR3 Controller”的话，PL一定要是一个主设备，由PL发起读写操作。
“DDR3 Controller”是封装在Zynq子系统中的，因此，PL必须连接Zynq的从机接口。本节使用普通的从机接口“32b GP AXI Slave Ports”。
交互数据将会经过Zynq子系统的内部总“Central Interconnect”转发给Memory Interfaces。具体数据交互路径如上图蓝色箭头。
根据上述分析，SoC系统集成方案框图如下：
2.Zynq系统裁剪
修改配置，裁剪掉在本项目中不需要的Zynq中的硬核。
封装图如下：
FCLK_CLK0和FCLK_RESET0_N是输出时钟和复位信号。这两个信号的出处已在上图中标注。这两个信号详情请见附录1.
利用FCLK_CLK0驱动PL端的时序逻辑。而将Y9管脚引入的100MHzGCLK信号旁路。
zynq子系统剪裁完毕。
3、生成AXI4-Lite Master IP
详细步骤见：https://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423751_6cc0d.html
代码见：https://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423773_0818c.html
4、完成Block Design
添加上一步生成的axi_master的IP核到block design，点击Run Connection Audomation后，如下图所示。彩色标注出的PL端的时钟信号和复位信号，均由Zynq子系统产生。GP接口速率低，更换使用HP接口。
按F6检查链接，检查无误后，点击Address Editor标签，可以看到相关的内存分配。内存映射相关见首页链接。
主机模块，使用的默认起始地址是0x4000_0000，这个在代码中定义的。也可在IP核的GUI中看到。从文档中知道，这个地址是向PL AXI Slave Port #0，即GP0的，Size是1G。
来自文档：DS190 Zynq-7000 SoC Data Sheet: Overview
数据传输路径：(猜测）
PL 中的Master IP向0x4000_0000地址写入数据，经过PL中的AXI Interconnect直连，将会转发给GP0，GP0收到后，转给DDR.
硬件设计完毕。
5、Generate Bitstream
创建HDL Wrapper —> Run Synthesis（—> Schematic查看I/O Planning，根据需要进行管脚绑定）—> Generate Bitstream
如果BD有修改，则右键block design—> generate output products。系统会自动更新HDL wrapper。
不方便仿真，所以直接下板测试。
6、启用SDK
本实验启用了ARM，必须再SDK中进行SoC工程配置，否则zynq不会工作。
第一步：Vivado中File —>Export Hardware...(其中需要Include Bitstream)
第二步：Vivado中File —>Launch SDK
第三步：创建用户工程，File —>New —> Application Project
在配置中选择 
会自动生成板载支持库函数。
第四步：在helloword.c中编写相应代码，保存后，系统会自动编译。（因为系统默认设置Build Automatically，在Project栏中）
第六步：Program FPGA
SDK相关说明
第一步export过来的文件夹下的system.hdf 和生成的板载支持库文件夹下的system.mss可以查看相关信息。
