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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 数据挖掘|数据预处理|基于Python的数据标准化方法
皖山文武
数据挖掘数据建模与分析python数据挖掘开发语言
基于Python的数据标准化方法1.z-score方法2.极差标准化方法3.最大绝对值标准化方法在数据分析之前,通常需要先将数据标准化(Standardization),利用标准化后的数据进行数据分析,以避免属性之间不同度量和取值范围差异造成数据对分析结果的影响。1.z-score方法Z-score方法是基于原始数据的均值和标准差来进行数据标准化的,处理后的数据均值为0,方差为1,符合标准正态分布
- 子非鱼,焉知鱼之乐
零启若
在如今网络爆飞信息发达的时代,我们会在各种论坛以及平台看到不计其数的评论,有一些人在评论的时候总是以高尚的道德为标准和底线去衡量,评判,甚至谩骂他人。并且觉得自己充满正义感,义正辞严。这些人姑且不说有没有考虑到别人的感受,更没有感同身受的体验,只是凭借着言论自由,甚至是一种猥琐和变相的心理发泄。就像人和动物一样,人类总是以高等动物自居,高高在上,并且认为人类吃食各种动物都是理所当然,动物就是给人吃
- Golang标准库fmt深入解析与应用技巧
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Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
- k8s入门到实战(十)—— CronJob详细介绍及使用示例
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CronJob什么是CronJob在k8s中,CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式,允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性:schedule:指定任务执行的时间表,使用标准的Cron表达式语法。例如,“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate:定义要执行的任务的模板,通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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Spartacus默认的购物车界面:https://github.com/SAP/spartacus-bootcamp/blob/master/sparta0/src/app/components/cart.component.ts新建一个CartComponent,对Spartacus标准的CartDetailsComponent进行扩展:import{Component}from'@angul
- 408-计算机组成原理-注意点
猫毛已经快要掉光的小猫
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数据的表示IEEE754标准的特殊情况:阶码全为0,尾数不全为0表示非规格化的数值,0.M×2^(-126)阶码全为0,尾数也全为0,表示±0阶码全为1,尾数全为0,表示正负无穷大阶码全为1,尾数不全为0,表示非数符Nan存储器Cache:多少组相联指的是一组有多少个。LRU标记为一组有n个,就需要用logn表示区分计算cache数据区与cache容量,cache容量需要包括标志位。标志位大体包括
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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再小的微信都有自己的品牌,打造品牌从写好每篇文章开始,通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分:1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步,精准定位,对标榜样第二步,固定标准,拍摄形象照第三步,持续输出,积累品牌影响力第四步,学会借力,放大影响力第五步,收集反馈,不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度,持续输出专业的内容,利用不同的方法。第
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投资和大部分事情所不同的地方在于,大部分事情都有一个标准的方法,反复练习总能越来越好。而投资和生活很像,是一个人综合能力的体现,解决问题的能力,接受问题的能力,良好的心态等等都会影响事情的发展。投资界传奇人物,方法虽各有不同,但都获得了巨大成功,那么他们有什么共性值得我们学习呢?是什么原则、操作、见解、习惯和人格特质让这一小部分人长期跑赢了市场、变得异常富有了呢?更重要的是,像你我这样的普通人如何
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优缺点JWT是一个开放标准,它定义了一种用于简洁,自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token,然后可以通过解密算法逆向解密token,这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息,比如id、用户昵称、头像等信息,避免再次查库,可以存储在客户端,不占用服务端的内存资源,在前后
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短剧软件app排名前十?这可是个有点伤脑筋的问题呢,因为不同的人喜好不同,评价标准也不同。不过,既然你问了,我就大着胆子给你推荐几个我个人认为超棒的短剧软件app吧!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,
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解释C语言中的预处理指令(如#include,#define)C语言中的预处理指令是编译器在编译源代码之前首先处理的指令。这些指令通常用于包含头文件、定义宏和进行条件编译。下面是一些常见的预处理指令及其解释:#include#include指令用于包含其他文件的内容。这通常用于包含标准库头文件或用户自定义的头文件。有两种包含文件的方式:复制代码*`#include`:这种方式用于包含系统头文件,编
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在Java编程中,中文乱码是一种常见的问题,往往会导致程序在处理字符串时出现意料之外的结果。这通常是因为在不同编码之间转换或不正确处理编码时发生的。本文将剖析Java中文乱码的原因,并提出一些实用的解决方案。文章目录前言一、什么是乱码二、常见乱码场景三、解决方案1.统一编码标准2.数据库编码设置3.文件读写指定编码4.网络传输编码处理5.系统默认编码问题总结前言一、什么是乱码所谓“乱码”,就是指字
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网工知识:WLAN和WIFI有什么区别_哔哩哔哩_bilibili请问WLAN就是Wifi吗?不懂网络的人也能听懂!_哔哩哔哩_bilibiliWLAN:wirelesslan:无线局域网包括家用WIFI,企业级的无线网络。包括ZigBee,红外和蓝牙技术。WIFI:802.11无线局域网技术。WIFI技术是WLAN的主流技术标准。
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1请简述std::stack在C++STL中的基本功能和使用场景std::stack在C++STL(标准模板库)中是一个容器适配器,专门用于实现后进先出(LIFO,Last-In-First-Out)的数据结构。其基本功能和使用场景如下:基本功能:push(element):向栈顶添加元素。pop():移除栈顶元素。如果栈为空,则此操作可能会导致未定义行为。top():返回栈顶元素的引用,但不移除
- 2019-03-18
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1.C++中的strlen函数用于计算字符串的长度,直到遇到空字符('0')为止,但不包括这个空字符本身。strlen是C语言标准库中的一个函数,它的作用是确定一个以空字符结尾的字符数组(即C风格字符串)的长度。这个函数在头文件中定义,通常在需要知道字符串长度时使用,例如在复制或比较字符串时。关键点:函数原型:size_tstrlen(constchar*str),其中size_t是一个无符号整数
- 如果区分轻度、中度、重度抑郁症,三者有何不同?
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文|安羽心理咨询整理以心境低落为主,与处境不相称,可以从闷闷不乐到悲痛欲绝,甚至发生木僵。严重者可出现幻觉、妄想等精神病性症状。某些抑郁症患者的焦虑与运动性激越很显著。(CCMD-3抑郁发作定义)抑郁症的诊断标准症状如下(参考DSM-5):1、几乎每天大部分时间都心境抑郁,既可以是主观的报告,比如感到悲伤、空虚、无望,也可以是旁人的观察,比如表现为流泪。另外如果是儿童和青少年的话,可能表现为心境易
- 计算机网络的概念
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目录1.第一阶段远程联机阶段----60年代以前:2.第二阶段多机互联网络阶段----60年代中期:3.第三阶段标准化网络阶段----70年代末:4.第四阶段网络互联与高速网络阶段一90年代:21世纪的重要特征就是数字化、网络化和信息化,是一个以网络为核心的信息时代。这里所说的网络就是指“三网”一-电信网络、有线电视网络和计算机网络。这三种网络向用户提供的服务不同:电信网向用户提供电话、电报、传真
- 百度地图的使用(js,vue2,vue3)
Nancy哇
地图百度javascript开发语言vue前端cssvue.js
百度地图的使用创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入初始化地图varmap=newBMapGL.Map("container");//创建地图实例varpoint=newBMapGL.Point(116.404,39.928);//创建点坐标map.centerAndZoo
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置