走山停水
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[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

state-space状态空间方程

  1. 质量-弹簧-阻尼经典系统的微分方程，拉普拉斯变换
  2. 介绍了状态空间方程的表示
  3. 推导了状态空间方程和传递函数的关系，极点和特征值的关系。
  4. 特征值和极点一样，决定着系统的稳定性
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