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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、车辆模型1.mirror.param2.simulator_model.param3.vehicle_info.param二、跟踪控制相关参数1.pid.param.yaml2.mpc.param.yaml2.pure_pursuit.param.yaml三、其余控制参数1.`autoware_autonomous_e
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**零知识证明(Zero-KnowledgeProof,ZKP)**是一种密码学协议,允许一方(证明者)向另一方(验证者)证明某个声明或事实的真实性,而无需透露任何关于声明本身的信息。简单来说,证明者可以向验证者证明自己知道某个秘密信息(如密码、密钥等),但验证者并不会得到关于该信息的任何额外细节。零知识证明的三个核心特性完整性(Completeness):如果声明是真的,且证明者和验证者都遵循协
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密码学零知识证明区块链
零知识证明的三个性质我们在许多介绍零知识证明的文章中都能看到这样三个性质:Completeness——完备性Soundness——可靠性Zero-Knowledge——零知识通常,我们定义安全会采用这样一种方式,首先列出一些安全事件,然后说明:如果一个系统安全,那么列出来的安全事件都不会发生。借用密码学家BoazBarak的话,翻译一下,「零知识证明」并不是通过给出一个不允许发生的事件列表来定义,
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动态知识图谱在GEO优化中的核心价值与实施路径一、动态知识图谱的定义与技术背景1.定义与特性动态知识图谱(DynamicKnowledgeGraph,DKG)是一种基于图的语义网络,通过实体-关系-属性的三元组结构描述现实世界中的知识,并具备以下核心特性:实时性:通过API接口、爬虫技术或用户行为日志实时捕获最新数据(如产品参数更新、用户评价、市场趋势)。自适应性:利用机器学习算法(如图神经网络、
- 2022-08-12
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婿懟翁丈(新寓言)作者:王安剛翁有婿三,长婿饱学广阅、袖展雅儒,翁耳心順;次婿承殷,无求然惯蹓,翁舌喉盈,酸辣无缺;三婿农,虽每泰山家米面水进粪出掏杂等皆其力摆就,然心憨语拙且粗直,终不得翁丈欢,闲乡郎逗送绰号“”秦杠”是也。翁寿,庆。宴毕兴携婿遊转,目院央榴,考:缘赤绿半?长婿释曰:“日射缘。阳射赤背则绿也。蹓蹓:“然”!翁捋须舒颜亦然。三婿嚷:“非。见吾播胡罗卜,樱面上,日照射,自芽至阔恒绿,
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摘要:最先进的蒸馏方法主要基于从中间层蒸馏出深层特征,而logit蒸馏的重要性则被大大忽视了。为了提供研究logit蒸馏的新观点,我们将经典的KD损失重新表述为两部分,即目标类知识蒸馏(TCKD)和非目标类知识蒸馏(NCKD)。我们实证调查并证明了两部分的效果:TCKD传递了有关训练样本“困难”的知识,而NCKD是logit蒸馏起作用的突出原因。更重要的是,我们揭示了经典的KD损失是一个耦合公式,
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啊啊啊啊啊我太激动了!!第一次成功解决病毒!!!!教程在此https://soft2secure.com.tw/knowledgebase/search-marquis下面是我的问题描述,如果一样,就可以按照上面的教程操作了!【背景】Mac电脑,问题是Chrome的搜索引擎被恶意篡改,并且没有更改回来的选项,可能是因为我有一段时间关掉了电脑的防火墙(不要学我!!千万不要)下图(左边)就是这个恶意插
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请先看【专栏介绍文章】:【超分辨率(Super-Resolution)】关于【超分辨率重建】专栏的相关说明,包含专栏简介、专栏亮点、适配人群、相关说明、阅读顺序、超分理解、实现流程、研究方向、论文代码数据集汇总等)前言论文题目:MTKD:Multi-TeacherKnowledgeDistillationforImageSuper-Resolution——MTKD:图像超分辨率的多教师知识蒸馏论文
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核心议题:结合从投影(Projection)推断本体(Ontology)的根本挑战,旨在设计一套认知引擎的系统性提升路径。其最终目标是在知识基础设施(GlobalKnowledgeInfrastructure,GKI)中,构建一个可持续、可进化、能够自我完善并不断逼近“知识奇点”的认知系统。设计视角:以“知识架构师”(KnowledgeArchitect)的身份,我们将构建一个涵盖认知机制、知识结
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RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)和KAG(Knowledge-AugmentedGeneration,知识增强生成)都是用于增强生成模型能力的框架,但它们在多个方面存在区别,以下是具体介绍:原理与知识处理方式RAG:基于检索和生成的结合,用户查询经检索系统处理后,从外部知识源检索相关文档或段落,再将这些作为上下文输入生成模型,生成相关回复。KAG:
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迪米特法则(最少知识原则):定义、核心思想与实践解析一、迪米特法则(LoD)的核心定义迪米特法则(LawofDemeter,LoD),又称“最少知识原则(LeastKnowledgePrinciple)”,是面向对象设计的经典指导原则之一。其核心思想是:一个对象应当尽可能少地与其他对象发生相互作用,只与“直接的朋友”通信,避免与“陌生人”产生直接交互。二、关键概念:“直接的朋友”与“陌生人”直接的
- 【RAG面试题】LLMs已经具备了较强能力,存在哪些不足点?
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目录LLMs核心不足点1、知识过时与静态性(LackofReal-Time&DynamicKnowledge):2、幻觉与事实性错误(Hallucinations&FactualInaccuracies):3、领域专业知识深度不足(LimitedDomain-SpecificExpertise):4、缺乏透明度和可追溯性(LackofTransparency&Traceability):5、上下文
- 大模型——Dify:知识库与外部知识库
不二人生
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Dify:知识库与外部知识库相比于AI大模型内置的静态预训练数据,知识库中的内容能够实时更新,确保LLM可以访问到最新的信息,避免因信息过时或遗漏而产生的问题。知识库与文档开发者可以通过此方式确保LLM不仅仅依赖于训练数据中的知识,还能够处理来自实时文档和数据库的动态数据,从而提高回答的准确性和相关性。https://docs.dify.ai/zh-hans/guides/knowledge-ba
- knowledge-vue2项目(Electron)打包为PC桌面应用程序
岂不闻
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1.使用nvm管理node版本不同的项目开发需要的node版本环境不一样,所以需要使用nvm进行版本管理。关键命令:(1)检查nvm版本号是否安装成功nvm-v(2)检查所有node版本号nvmls(3)安装指定node版本16nvminstall16.18.1(4)使用对应的node版本nvmuse16.18.1(5)检查当前node版本是否正确node-v相关参考博客:nvm安装(降低node
- 大语言模型的通用局限性与全球技术演进
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人工智能大语言模型语言模型人工智能自然语言处理
基于行业最新数据修订(2025Q2)一、知识截止期:全球模型的进化差异所有LLM都存在知识截止期(KnowledgeCut-off),即模型训练数据的时间上限。这在技术迭代飞快的软件开发领域尤为致命——2023年后发布的Python3.12新特性、React18的并发渲染等更新,旧模型可能完全遗漏。核心局限:传统LLM训练数据存在硬性断点(如GPT-4截止至2023年9月)模型知识截止期更新方案G
- Antv AVA入门教程
德育处主任Pro
前端框架
以下教程聚焦AVA核心包中的CKB(ChartKnowledgeBase)模块,详细介绍其安装、引入及核心API,每个方法均给出完整示例代码。一、安装#安装AVA核心包,包含ckb模块npminstall@antv/ava--save#如需单独使用CKBJSON,也可安装独立包npminstall@antv/ckb--save二、模块引入2.1从@antv/ava引入import{ckb}from
- RAG 处理流程
成都犀牛
网络自然语言处理神经网络深度学习RAG
下面是处理流程图UserSystemEmbeddingModelRetrieverRerankerLLMKnowledgeBase输入问题(Query)用嵌入模型编码QueryQuery向量用Query向量检索查找相似向量(原始使用嵌入模型编码)返回TopK文档块原始检索结果对结果重排序(可选)精排后文档组合:Query+相关文档生成最终回答返回答案UserSystemEmbeddingModel
- Apriori 算法
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算法机器学习
Apriori算法是关联规则挖掘领域的经典算法,尤其用于发现交易数据库。一核心思想(1)Apriori原则:核心:如果一个项集是频繁的,那么它的所有子集也一定是频繁的。逆否命题:如果一个项集的某个子集不是频繁的,那么这个项集本身也绝不可能是频繁的。(2)名称由来:此原则描述了算法使用的先验知识(AprioriKnowledge),即利用已知频繁项集的信息来产生候选集并高效地减少无效项的搜索空间。(
- 【GESP】C++三级知识点研究,一维数组声明合法性
CoderCodingNo
GESPc++开发语言
一维数组是GESPC++三级考试大纲中的要求,(5)C++一维数组基本应用;Python列表、字典、元组、集合的基本应用、内置函数以及列表解析的使用.在以往的GESP考试真题中,除在编程题中经常使用到一维数组外,在前面的客观题中还会经常出现关于一维数组声明合法性的题目。因此,本文针对该知识点进行详细的整理。全文详见:https://www.coderli.com/gesp-3-knowledge-
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
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attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin