台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

前言

​今天刚好接到一个服务关于变频器CH2000系列的在挤出应用环境下出现了故障，后更换新机，让我过去现场协助。我到了之后发现是带的同步电机。刚好很久没有这样子的调试过程了，正好作为今天的文章素材。话不多说直接开干。

正文

台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：

• SVC (电机带有编码器) ✖
• FOC (电机带有编码器) ✖
• FOC + PG (电机带有编码器) ✔
• SynRM (电机并不是同步磁阻) ✖

Step 1:

关闭开机精灵 (希望研发早日把这个玩意不要默认开启了！！！)

断电重启

Step2:

电机自学习

• 01-00 >>> 180Hz
• 01-01 >>> 180Hz
• 01-02 >>> 380V
• 05-33 >>> 2 (SPM)
• 05-34 >>> 164A
• 05-35 >>> 90kW
• 05-36 >>> 1800rpm
• 05-37 >>> 12
• 05-00 >>> 13

整定结束，断电重启

Step 3:

切换速度控制模式为SVC并观察是否能正常运行

• 00-11 >>> 2

正常运行，停止后，断电重启

无法正常运行，检查电机相关自学习后的参数比对

• 05-40
• 05-41
• 05-42
• 05-43

把比对后参数相差较大的进行手动输入

断电重启后生效

Step4 :

切换速度控制模式为FOC并观察是否能正常运行

• 00-11 >>> 3

正常运行，停止后，断电重启

Step5:

开启相关编码器参数

• 10-00 >>> 3 (Resolver)
• 10-01 >>> 1024
• 10-02 >>> 1
• 05-00 >>> 4 (永磁同步电机磁极角动态量测)

如果报警OL ，需改10-02 >>> 2

整定完成后，断电重启

Step 6:

切换速度控制模式为FOC + PG并观察是否能正常运行

• 00-11 >>> 4

完成以上步骤后观察电机运行电流和转速

电机相关参数

最后实际空机效果如图，电流非常的低。

最后实际空机效果如图，电流非常的低。

结尾

不断的切换运行模式是因为台达的变频器自学习出来的电机参数在每一台第三方的电机都有多多少少的不同点，所以先让电机跑速度里面的SVC 后切换FOC再切换为FOC+PG，然后因为编码器的反馈为旋变的Resolver，所以一定要作一次永磁同步电机磁极角动态量测 才能使电机正常工作，

本文仅记录个人操作习惯，不代表任何官方。