机器人开发ros初识

未来战士(3)新成员加入先祖stone
巨型机器人发射激光的地方已报废，落下一堆碎片。未来战士们大喜！突然，杰克从里面咆哮道：“这还没完！”，立即按下蓝色按钮，巨型机器人的腰部打开两扇门，突然弹出巨多的导弹，杰克在里面大声说道：“让爷来教训你！”说罢，导弹一起朝王铭锐的黄色摩托射去。连星皓掏出闪电侠芯片，一口吃到嘴里。啪的一声，他便有了闪电般的速度。在导弹飞在空中的那一瞬间，他掏出火焰神锯，把导弹锯了个粉碎！杰克生气了。他按下暴走模式，
ChatGPT还不能写小说吗？刘若愚
最近，ChatGPT大热，据说可以写论文，编故事，好像无所不能。于是，我给它出了个题目：写一篇5万字的科幻小说。人物：刘若愚，化学家；刘子琪，大律师；仔仔，刘子琪的宠物猫；周金凝，医生；刘泽余，大侦探；赵政淇，程序猿；杰夫（Jeff）机器人它给我的回答是：我很抱歉，我是一个AI语言模型，无法写出如此长篇的小说。但我可以为您提供一些写作灵感和指导：确定故事背景和时间线：在科幻小说中，背景和时间线非常
使用Spring Boot构建响应式应用微赚淘客系统@聚娃科技 spring boot 后端 java
使用SpringBoot构建响应式应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们将探讨如何利用SpringBoot构建响应式应用，以适应现代应用程序对高并发和低延迟的需求。一、什么是响应式应用？响应式应用是一种通过异步编程模型来处理并发请求和数据流的应用程序设计方式。它能够更有效地利用计算资源，提供更快的响应时间和更高
星宸科技SSU9386荣获2024年度AI创新产品奖，彰显AI芯实力 Comake Online 人工智能科技
8月27日，由elexcon2024深圳国际电子展携手电子发烧友网联合发起的“2024年度市场卓越表现奖”颁奖典礼在深圳会展中心（福田）举行。星宸科技自主研发的“AllinOne”AI芯片SSU9386凭借其创新的设计理念、卓越的性能表现以及在智能机器人市场的出色表现，荣获2024年度AI创新产品奖。2024年度市场卓越创新奖共设置五大奖项，旨在通过业界共同推荐，评选出元器件行业内市场表现优秀，具
第1章机械少女来到地球 goldengray
很多年之后，银依旧记得她诞生的那一天。那是一个盛夏的黄昏，夕阳斜斜地透过窗照进来，天地都被镀上一层梦幻般的玫瑰金，当今世界最优秀的青年科学家麦达教授所负责的科大Silver实验室自然也不例外。银就是在那里诞生的。麦达要研制一个机器人，并借助她来进行一些研究。按照麦达的设定，这个机器人外表与16岁的女孩无异，智商则要更高一些，尤其擅长理工类学科；最重要的是，她将完全听从他的命令。麦达给机器人起了个昵
薅羊毛群里面的一折大牌是不是真的? 高省爱氧惠
当初真真实实加了很多群，进很多群之后发券的都是个机器人，毫无情感，沟通还不回答，想要找什么东西的粉丝优惠券的时候，去问群主，群主都不回答，或者回答的很敷衍，有些还很不耐烦，就这样进了又退，进了又退，找遍很多个群，终于找到一个很有耐心的小姐姐。最开始我想买一盘某朵眼影，因为当时产品才出来，很火，价格根本没降，一直涨，索性我就尝试着问这个群的群主小姐姐，结果小姐姐秒回我了，她还很复杂的给我讲，现在买这
ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
ChatGPT聊天机器人搭建全攻略汇总：精心整理柚米汇
一、ChatGPT接入微信：ChatGPT接入微信ChatGPT近期以强大的对话和信息整合能力风靡全网，可以写代码、改论文、讲故事，几乎无所不能，这让人不禁有个大胆的想法，能否用他的对话模型把我们的微信打造成一个智能机器人，可以在与好友对话中给出意想不到的回应，而且再也不用担心女朋友影响我们打游戏工作了。GitHub：https://github.com/zhayujie/chatgpt-on-w
机器视觉Halcon
介绍Halcon是由德国MVTecSoftwareGmbH公司开发的一款机器视觉软件，广泛应用于工业检测、医学成像、机器人引导、三维视觉等领域。它提供强大的图像处理和分析功能，支持快速开发高效的机器视觉应用。_____________________________________________________________________________Halcon主要特点1.强大的图像处理
【OpenCV基础】凸包检测、Harris角点检测、Canny边缘检测
：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载请注明出处文章目录一、凸包检测API1.drawContours2.convexHull全部代码-有滑动条效果展示部分代码-无滑动条二、Harris角点检测角
研讨会预告：基于 NVIDIA Omniverse 构建 Physical AI 应用，解锁 Physical AI 的落地路径 CSDN资讯人工智能
在生成式AI持续革新虚拟内容生产的同时，一种面向现实世界的AI正悄然兴起——物理AI(PhysicalAI)。它赋能机器人、自动驾驶等自主系统在三维空间中完成感知、理解与互动，让AI走出屏幕，触碰现实。借助NVIDIAOmniverse、Cosmos、IsaacSim等平台，开发者正在加速构建真实可用的物理智能体。加入本期精讲堂，探索如何利用端到端工具链快速推进AI与物理世界的深度融合。基于NVI
深度剖析：国内主流财务机器人大盘点 miaowu357 大数据人工智能
当你的公司财务团队还在手工复制、粘贴，如此内卷的情况下，肯定是竞争不过已经完成财务数字化转型的企业的。而财务数字化转型的关键就是财务机器人的应用，用软件代替人工的操作，提升效率，避免人为失误。主流的财务机器人有很多，国内的有例如金智维、用友、金蝶、实在智能、艺赛旗、来也科技、弘玑等，还有国外的软件AA、BP这些，但由于国外软件多少存在水土不服的现象，在这里我们只谈谈国内几样主流的财务机器人。首先是
Talk｜北京大学张嘉曌：NaVid - 视觉语言导航大模型 TechBeat人工智能社区每周Talk上架机器人自然语言处理计算机视觉具身智能视觉语言大模型
本期为TechBeat人工智能社区第602期线上Talk。北京时间6月20日(周四)20:00，北京大学博士生—张嘉曌的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！他与大家分享的主题是:“NaVid-视觉语言导航大模型”，NaVid是首个专为视觉语言导航（VLN）任务设计的基于视频的具身大模型。NaVid使用导航过程中的视频观测和自然语言指令作为输入，直接输出机器人的导航动作。与大部分已有
AI大模型实战教程：打造未来客服机器人，让传统智能客服成为历史！
前言本篇文章，我们重点围绕客服场景，详细介绍如何通过AI大模型替代传统智能客服系统。传统智能客服系统主要包括知识库、机器人、人工坐席、智能质检、工单管理等核心模块。虽然智能客服已经是一个发展了很多年的成熟领域，但仍然面临非常多的痛点。第一，机器人配置成本高。传统智能客服往往需要穷举业务上的各种问题和答案，提前准备好大量的FAQ，甚至每个问题还要提供10个以上的相似问。因为机器人并没有真正理解用户提
免单猫的运营模式怎样？还有什么好平台？一起高省
在没有了解"免单猫"之前，初听这个名字还真以为它是一个智能猫，或者是某个商场角落里摆放的智能机器人什么的。那什么是免单猫？免单猫它其实就是一款优惠券电商导购平台。确切的说，免单猫就是推广淘宝天猫、京东、拼多多…等电商平台的商品优惠券。举个例子:你在点外卖消费时有没有领过优惠券？同样的快餐，领了优惠券就可以少付几元钱。免单猫就是扮演那个发券的角色。大家好！我是高省最大团队联合创始人古楼导师。高省佣金
为什么说工业交换机是智能制造的 “刚需”？根号三usr 交换机交换机科技自动化制造工厂方法模式人工智能
在智能制造的升级浪潮中，工业交换机看似不起眼，却是无法替代的核心设备。它就像生产线的“神经枢纽”，没有它，智能工厂的高效运转根本无从谈起。智能工厂的核心是“数据驱动生产”，但这对网络有三个硬要求：低延迟：汽车焊接机器人的动作指令延迟1毫秒，就可能造成零件报废；零中断：食品包装线的传感器数据中断10秒，整批产品可能因参数失控报废；抗干扰：钢铁厂的强电磁环境下，普通设备传数据常出现乱码。工业交换机的三
Java:实现找到R2中两个向量夹角中较小的那个算法（附带源码） Katie。 Java算法完整教程 java 算法开发语言
目录项目背景详细介绍项目需求详细介绍相关技术详细介绍实现思路详细介绍完整实现代码代码详细解读项目详细总结项目常见问题及解答扩展方向与性能优化1.项目背景详细介绍在计算机图形学、机器人导航、物理模拟和数据分析中，常需要计算二维平面（R2\mathbb{R}^2）中两个向量之间的夹角。夹角度量能帮助我们判断方向差异、进行路径规划、控制转向和计算投影等操作。具体场景包括：图形旋转与动画：根据两帧之间的方
字节的机器人模型 GR-3 三谷秋水机器学习计算机视觉大模型机器人语言模型计算机视觉人工智能机器学习
25年7月字节发布技术报告“GR-3TechnicalReport”。这是字节在通才机器人策略方面的最新进展，即GR-3的开发。GR-3是一个大规模的视觉-语言-动作(VLA)模型。它展现出卓越的泛化能力，能够泛化至新物体、新环境以及涉及抽象概念的指令。此外，它能够利用极少的人类轨迹数据进行高效微调，从而快速且经济高效地适应新环境。GR-3还擅长处理长范围和灵巧的任务，包括需要双手操作和移动的任务
商汤发布具身智能平台，让机器人像人一样和现实世界交互
7月27日，在“大爱无疆·模塑未来”WAIC2025大模型论坛上，商汤科技重磅发布「悟能」具身智能平台。「悟能」具身智能平台以商汤具身世界模型为核心引擎，依托商汤大装置提供端侧和云侧算力支持，能够为机器人、智能设备提供强大的感知、视觉导航及多模态交互能力，推动智能终端向更高层次的自主化与智能化演进。「悟能」具身智能平台可赋能机器人等各种终端硬件，实现对世界万物的感知理解能力，并支持嵌入到端侧芯片，
扫地机器人哪个牌子好?扫地机器人十大热销品牌排行榜高省APP
一款：斐纳TOMEFON扫地机器人产品特色：激光导航、多地图管理、扫拖一体产品介绍：身为家居清洁行业的领跑者，斐纳TOMEFON品牌在智能扫地机器人方面的努力还是非常值得肯定的，产品销量也一直遥遥领先，在京东、淘宝等电商平台上看了一下，斐纳TOMEFON扫地机器人的好评率100％，这也充分证明了斐纳TOMEFON品牌的强大实力和产品力。斐纳TOMEFON扫地机器人有斐纳TOMEFON智能芯片等专利
拼多多商家怎么转人工氧惠好项目
在运营拼多多店铺的时候，很多卖家朋友会遇到一些问题，比如说活动规则，处罚申诉等等，需要寻求官方客服的帮助，但是很多人都是遇到的系统客服，那么拼多多商家怎么转人工客服呢?拼多多商家客服分为热线和在线两种。1.联系热线客服，请拨打热线021-533950882.联系在线客服有三种方式(1)PC端登录商家管理后台，通过拼多多机器人咨询图片.png转入人工。(2)APP登录商家版APP,点击“我的”，然后
传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（15）.位移传感器的灵敏度校准 kkchenkx 信号仿真2 信号处理
位移传感器的灵敏度校准1.位移传感器的原理与应用位移传感器是一种用于测量物体位置变化的设备，广泛应用于工业自动化、精密测量、机器人技术等领域。常见的位移传感器包括线性位移传感器（如电位计、磁致伸缩传感器）和角位移传感器（如编码器、电位器）。这些传感器通过不同的物理原理将位移转换为电信号，常见的物理原理包括电阻变化、磁通量变化、光电效应等。2.位移传感器的灵敏度位移传感器的灵敏度是指传感器输出信号的
黄仁勋链博会首秀：中国开源AI催化全球革命，机器人浪潮重塑未来工厂未来智慧谷开源人工智能机器人
7月16日，北京链博会开幕式迎来一位特殊演讲者——英伟达创始人黄仁勋身着唐装，首次以中文登台演讲。这位AI芯片巨头的掌舵人坦言“很紧张”，却清晰传递出一个重要观点：中国的开源AI已成为世界进步的催化剂，让每个国家、每个行业都有机会参与这场AI革命。一、下一波AI浪潮：物理世界的理解与执行黄仁勋在演讲中明确指出，AI的下一波浪潮将是具备推理与执行能力的机器人系统，这类机器人能够理解物理世界。他预测：
蜂享家怎么加入？蜂享店怎么开店？蜂享店怎么申请加入？知行导师
蜂享家是新型社交电商APP，是鲸灵集团旗下平台，蜂享家是鲸灵集团用了两年时间建设和夯实供应链、技术、社群，在原甩甩宝宝基础上进行升级的品牌特卖电商。蜂享家平台采用S2B2C模式，定位于“人人都能开的微信品牌折扣店”，批发价代理20000+商场、天猫品牌，机器人自动卖货，已累计服务过百万轻创业者。----------------------当那份期待已久的录取通知书终于抵达手中，学生们的心情无疑是激
读心与芯：我们与机器人的无限未来05未来之路躺柒机器人机器人学人工智能大数据分析智能计算
1.概念1.1.利用数据确定模式，描述数据集的某些属性，基于过去的经历判断未来可能发生什么，或基于当前发生的事情判断后果或反应1.2.机器学习(machinelearning)是人工智能的一个子集，它不需要显式编程，为系统提供自动学习和根据经验改进的能力1.2.1.机器学习算法基于样本数据（又称训练数据）构建模型，在未经显式编程的情况下对未来数据做出预测或决策1.2.2.机器学习有多种类型，包括有
开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人（复刻分享） Qsm_lambda 机器人 ai AI编程
一、前言ESP-SparkBot是官方大佬，乐鑫小铁匠开源在立创开源硬件平台的项目，此贴是用于分享与记录复刻过程。开源地址：(ESP-SparkBot-立创开源硬件平台(oshwhub.com))千人讨论Q群362367052二、项目简介ESP-SparkBot是⼀款基于ESP32-S3，集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现
字节跳动Coze平台：零代码打造AI智能体小小怪 @ 人工智能
Coze，这是一个由字节跳动推出的AIBot开发平台。它允许用户快速构建、部署和管理自定义的AI聊天机器人（智能体），支持多种功能，如自然语言处理、知识库集成和任务自动化。1.什么是智能体Coze？定义：Coze是一个低代码/无代码的AI开发平台，专注于创建“智能体”（即AIagent）。这些智能体可以模拟人类对话、执行任务（如信息查询或自动化流程），并通过API或插件集成到各种应用中。核心优势：
第五大原则寻斋笔者
网图侵删机器人四大原则：第一条：机器人不得伤害人类，或在人类受到伤害时袖手旁观。第二条：机器人不得损害人类的利益，除非这种损害违背了第一条原则。第三条：机器人不得反抗人类的指令，除非这种反抗违背了前两条原则。第四条：机器人必须保护自己，除非这种保护违背了以上原则。很早之前，在人们有创造机器人的臆想时，第一条原则就应运而生。随后，以下的所有原则都是围绕着第一条原则而制造的，就像宪法里的根本法一样不可
AI人工智能领域深度学习的机器人控制技术 AI智能架构工坊 AI人工智能与大数据应用开发 AI应用开发高级指南人工智能深度学习机器人 ai
AI人工智能领域深度学习的机器人控制技术：让机器人像人类一样“聪明”行动关键词：深度学习、机器人控制、强化学习、端到端控制、具身智能摘要：本文将带您走进“深度学习+机器人控制”的奇妙世界。我们会用“教机器人端咖啡”这样的生活案例，从核心概念讲到底层原理，再通过实战代码演示如何用深度学习让机器人完成复杂任务。无论您是技术小白还是开发者，都能轻松理解深度学习如何赋予机器人“思考”和“适应”能力，以及未
复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真脚本（五） HH予机器人仿真机器人
为了解决上一篇遇到的问题：使用更兼容的方法来解决这个问题：%=============================================%复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真(MATLABR2019a)%最终修复版：完全解决地标图形更新问题%=============================================functioncomplex_terrain_sl
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单例（Singleton）模式 aoyouzi 单例模式 Singleton
3.1 概述如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时，我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到，例如缓存池，数据库连接池，线程池，一些应用服务实例等。在多线程环境中，为了保证实例的唯一性其实并不简单，这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
[开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发 comsci 开源
现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
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<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里 targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置 ===================== 例如： <frame src=&
Struts2实现单个/多个文件上传和下载 oloz 文件上传 struts
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我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScript Web 框架 UI jQuer
框架层面：近几年前端发展很快，前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了，js也不再是十年前的玩具了，以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight，现在可以使用js来完成大部分的功能，因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码，越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源，而前端做所有UI的事情。MVCMV
android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下 [html] view plain copy <Envelope xmlns="http://schemas.
使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理 baalwolf spring
统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！统一日志异常实现类： [java] view plain copy package com.pilelot.web.util; impor
Android SDK 国内镜像 BigBird2012 android sdk
一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
HTML无害化和Sanitize模块 bijian1013 JavaScript AngularJS Linky Sanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe AngularJS非常注重安全方面的问题，它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML，然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。考虑这样一个例子，假设我们有一个变量存
[Maven学习笔记二]Maven命令 bit1129 maven
mvn compile compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中，不会对src/test/java中的测试类进行编译 MVN编译使用 maven-resources-plugin:2.6:resources maven-compiler-plugin:2.5.1:compile &nbs
【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件，，可以将堆中的对象以html的形式显示出来，包括对象的数量，大小等等，并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务，jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写 1. 用法： [hadoop@hadoop bin]$ jhat -help Usage: jhat [-stack <bool&g
JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap，打开文件 profile.xml找到： Xml代码<bean name="AttachmentStore" class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。 bylijinnan java 算法面试
import java.util.Random; import java.util.Set; import java.util.TreeSet; /** * http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx * #面试题#有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。 * 写一个函数实现。复杂度是什么
struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
1、与Servlet API解耦的访问方式。 a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装，构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象，使用ActionContext类。 -----> package pro.action; import java.util.Map; imp
改变python的默认语言设置 chenchao051 python
import sys sys.getdefaultencoding() 可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py，这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
mysql导入数据load data infile用法 daizj mysql 导入数据
我们常常导入数据！mysql有一个高效导入方法，那就是load data infile 下面来看案例说明基本语法： load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore] into table tbl_name [fields [terminated by't'] [OPTI
phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例 dcj3sjt126com PHP Excel
跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是：一，美丽，二，性感，三，有份具品味的职业，四，极有耐性，善解人意，五，该聪明的时候聪明，六，作小鸟依人状时尽量自然，七，怎样穿都好看，八，懂得适当地撒娇，九，虽作惊喜反应，但看起来自然，十，上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求，略作修定，是：一，入得厨房，进得睡房，二，不必服侍皇太后，三，不介意浪漫蜡烛配盒饭，四，听多过说，五，不再傻笑，六，懂得独
Spring和HIbernate对DDM设计的支持 e200702084 DAO 设计模式 spring Hibernate 领域模型
A：数据访问对象 DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面，资源库是一个独立的抽象，它与DAO进行交互，并提供到领域模型的“业务接口”。资源库使用领域的通用语言，处理所有必要的DAO，并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
NoSql 数据库的特性比较 geeksun NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。 1. 数据模型作为Key-value型数据库，Redis也提供了键（Key）和值（Value）的映射关系。除了常规的数值或字符串，Redis的键值还可以是以下形式之一： Lists （列表） Sets
使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能 hongtoushizi nginx
转载自： http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm 普通网站在实现文件上传功能的时候，一般是使用Python，Java等后端程序实现，比较麻烦。Nginx有一个Upload模块，可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件，然后在交由后台页面处理，并且把文件的原名，上传后的名称，文件类型，文件大小set到页面。下
spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili spring thymeleaf
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数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP 架构活动记录数据映射
hello!架构一、概念活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。二、实现简单活动记录活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
Linux Shell脚本之自动修改IP pda158 linux centos Debian 脚本
作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
开发环境搭建独浮云 eclipse jdk tomcat
最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。 &n
操作日期和时间的工具类 vipbooks 工具类
大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor

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