《AUTOSAR设计流程 （ETAS工具链）》

AUTOSAR设计流程（ETAS工具链）

系统级设计

工程创建

（ISOLAR-A/B）

• 新建RTA-CAR工程

  • file-New “RTA-CAR Project”

    • 

系统配置文件（DBC）导入

（ISOLAR-A/B）

• 导入DBC（ISOLAR-A/B）

  • [导入DBC]

    • 

  • 点绿色的“D”按钮

    • import dbc

      • Finish
  • 1. ISOLAR中导入dbc.pdf

• 生成基于dbc的BSW配置
  （BSW配置之前必须生成一下）

  • 点“RTA-BSW Configration Generation”按钮

    • 

  • 或者点菜单“RTA-BSW”
    “Automatically Configure BSW from System Description”按钮

• 

组件创建

（如果只生成COM配置可省略）
（ISOLAR-A/B）

• 数据类型定义
• 端口接口设计
• 软件组件设计
• IO硬件抽象层软件组件设计
• 软件组件模板生成

部件创建

（如果只生成COM配置可省略）
（ISOLAR-A/B）

• Software右键

  • New “Composition”

    • 

系统创建

（如果只生成COM配置可省略）
（ISOLAR-A/B）

• 系统创建

  • System右键 New “system”

    • 

• 配置“System”的类别

  • 选中“system”，在“property”窗口里

    • 选中“system”，在“property”窗口里找到“category”
      按住CTR+SPACE，有些系统下需要按住CTL+SHIFT+SPACE
      选择“SYSTEM_DESCRIPTION”
    • 

• 建立系统对部件的引用

  • New “Root Software Compositions | Root Sw Composition Prototype”

    • 为上节创建的“System”生成1个子项“Root Software Compositions | Root Sw Composition Prototype”，
      并将其“SoftwareComposition”的引用配置为“TopLevelComposition”。
    • 

• 映射创建

  • New “Sw Mappings | Swc To Ecu Mapping”

    • 为上节创建的“System”生成1个子项“Sw Mappings | Swc To Ecu Mapping”，命名为“SwcToEcuMapping”，并配置“Ecu实例”。

    • 

    • 

• 系统抽取

  • “Create System Extract”

    • 

ECU信息抽取

（如果只生成COM配置可省略）
（ISOLAR-A/B）

• [Create ECUExtract]

  • Sysytem目录下，右键 Ecuc文件夹中的ECU

    • Create ECUExtract

      • Finish

    • 

    • ECU抽取成功后就会出现这3项

      

软件组件设计

模型设计（Simulink）

RTE级设计

RTE Contract阶段生成

（ISOLAR-A/B）

• 点左侧的“R”按钮

  • RTE Contract phase for a。。。

    • 

RTE配置（ISOLAR-A/B）

• RTE Configration

RTE配置代码生成

（ISOLAR-A/B）

• 点右侧的“R”按钮

  • Genrate RTE Code in Genrate phase

    • RTE CodeGen Addition Commands

      -nts -ur=2 --os-define-osenv=RTAOS40 --exclusive-area-optimization=disable --os-output-param=all --use-partition-sections=on --deviate-bsw-any-partition=1 --deviate-split-swci-support=1

      • Finish

    • 

ECU设计

BSW设计（ISOLAR-A/B）

• 生成基于dbc的bsw配置
  （BSW配置之前必须生成一下）

  • [Automatically Configure BSW from System Description]

    • 

    • 

• BSW Configration

• BSW CodeGen

  • 点击“Run” 菜单
    （ISOLAR-A/B 6.0.1）

    • RunConfigrations

      • /ProjectName/##_CFG

        • Run

  • 点击“RTA Code Genrator”菜单
    （ISOLAR-A/B 7.0.1）

    • 会自动生成

OS设计（RTA-OS）

• 导入osNeeds.arxml

  • Add Existing File

    • 

• OS Configration

• OS CodeGen

  • Builder

    • Setup

      • Build Now

MCAL设计（EB）

• 导入xxx.arxml

  • [Im-and Exporters]

    • 

• MCAL Configration

• MCAL CodeGen

  • 点击“锤子”按钮

    • 

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录