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引言AUTOSAR标准(AUTOmotiveOpenSystemArchitecture,汽车开放系统架构)是全球最大汽车公司合作的产物。它是汽车行业电气/电子架构的开放式标准,于2003年在由汽车原始设备制造商、供应商以及软件、半导体和电子行业其他公司组成的AUTOSAR开发合作组织制定。VectorInformatikGmbH(2016):Autosar-基础知识,AUTOSAR课程手册第3页
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嵌入式单片机开发实战单片机嵌入式硬件零基础嵌入式软件OTA通信协议
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- 预付费电表:智能用电新选择
18321690529
网络
一、预付费电表简介预付费电度表又叫做定量电能表、IC卡电度表,除了具有普通电能表的计量功能外,特别的是用户先买电,买电后才能用电,若用完电后用户不继续买电,则自动切断电源停止供电。其工作原理主要由电能计量部分和微处理器MCU控制部分组成。电能计量部分采用专用的集成电能计量芯片将电压和电流的采样信号进行计算,产生代表电能的计量脉冲直接用于电能误差校验,并同时给MCU的功能处理部分进行电能计数;微处理
- 篇五 网络通信硬件之PHY,MAC, RJ45
苏州向日葵
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一简介本章节主要介绍下phy模块,mac模块,RJ45连接器,及硬件通信接口MDIO,MII,RMII,GMII,RGMII二介绍ITEM描述PHY负责网络信号的物理收发,调制解调,编解码,波形整形,电平转换,自协商,链路建立检测,属于物理层设备MAC控制以太网帧的生成与接收,处理链路层协议,一般集成在MCU/SOC内部(比如stm32f407,内部集成mac模块,外接phy芯片比如LAN8720
- 【硬件】嵌入式软件开发(2)
Alla T
电子嵌入式硬件
本章参考《嵌入式系统的C程序设计》1.基本概念1.1C语言是什么?C是编写基于32位内核的较大微处理器(MCU)选择的语言,微处理器通常由通用微控制器衍生而来,并且同通用微控制器一样既复杂又功能丰富。因此对MCU、C(和C++)编译器都必须且容易得到1.2产品需求应该怎么写结果:1)程序将测量和显示当前的温度2)程序将按12或24小时制计数时间,并在一个数字显示屏上显示小时和分钟3)程序将接受时间
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SELECTc.customer_idFROMCustomercGROUPBYc.customer_idHAVINGCOUNT(DISTINCTc.product_key)=(SELECTCOUNT(*)FROMProduct)1757.可回收且低脂的产品表:Products+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+-----
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一、Bootloader是啥?它都干了些啥?想象一下你的MCU(比如STM32)是一个小机器人,上电之后第一件事,它不会立马开始“干正事”(运行你的主程序),而是先去运行一个“开场引导程序”——这就是Bootloader。它主要负责下面这些事:启动最基础的硬件:比如时钟、串口、Flash这些,像是“穿衣洗脸”。判断要不要升级程序:比如你按了个按钮、发了个串口命令,它就不跳到主程序,而是“停在门口”
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嵌入式基础stm32单片机嵌入式硬件
裸机启动流程“裸机”指直接运行在硬件上的程序(无操作系统,通常是MCU/单片机),启动流程极简:硬件复位上电/复位后,CPU强制从固定启动地址(如0x00000000)读取指令(该地址通常映射到片内Flash或ROM)。0x0000000此处存储的是向量表的起始地址,向量表的第1项是栈顶地址,第2项是复位中断服务程序(Reset_Handler)的入口地址。。初始化与执行启动地址的程序直接包含硬件
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车控软件XCP协议系列汽车标定ECU开发XCPCAN
如果说XCP协议的前四部分是"理论知识",那么Part5就是真正的"实战指南"。通过具体的通信序列示例,我们将看到XCP协议如何在实际应用中发挥作用,从建立连接、标定参数、数据采集到Flash编程的全过程。关于本系列文档本文档基于ASAMXCPPart5官方通信序列示例文档精心翻译制作,将抽象的协议转化为具体的通信流程。全套中文资料共71页,涵盖XCP协议的完整技术规范。想要获取完整71页中文技术
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车控软件XCP协议系列XCPCANECU开发A2L汽车标定
如果说XCP协议的前三部分定义了"协议本身",那么Part4就是定义了"如何使用协议"。接口规范是连接XCP协议与实际开发工具的桥梁,它规定了标定工具如何理解ECU的能力,如何配置通信参数,以及如何实现安全机制。关于本系列文档本文档基于ASAMXCPPart4官方接口规范文档精心翻译制作,深入解析XCP协议与开发工具的接口机制。全套中文资料共71页,涵盖XCP协议的完整技术规范。想要获取完整71页
- 解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part2-协议层规格完整技术解读
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关于本系列连载本文是XCP协议系列解读的第二部分,基于ASAMXCP官方标准文档Part2(181页)精心制作。深度解析协议层核心机制,助力汽车电子工程师掌握XCP通信精髓。想要获取完整XCP协议技术资料?文末私信留言"XCP协议"即可获取!如果说Part1是XCP协议的"产品说明书",那么Part2就是XCP协议的"核心引擎"。本文将深入解析XCP协议层规格,带你掌握XCP通信的底层机制和实现细
- 低功耗MCU卷到什么程度?96MHz主频+1.6μA功耗,新技术刷新认知
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单片机嵌入式硬件
低功耗MCU卷到什么程度?96MHz主频+1.6μA功耗,新技术刷新认知一、开篇:当“省电”与“高性能”不再矛盾你有没有想过:一块芯片既能跑满近百兆赫兹的速度,又能把待机功耗控制在微安级?放在5年前,这可能是天方夜谭。但现在,低功耗MCU的技术竞争已经卷到让你惊叹——就在最近两个月,两家芯片巨头先后甩出“王炸”:瑞萨RA4L1和STSTM32U3,用硬核参数重新定义了“低功耗高性能”的标准。当RA
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单片机stm32嵌入式硬件mcu驱动开发低功耗引脚处理standby
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- 全双工和半双工在以太网报文收发过程中的核心区别
MCU的奇妙之旅
单片机mcu嵌入式硬件硬件工程物联网驱动开发
MCUA(集成MAC)->PHYA->网线->PHYB->MCUB(集成MAC),这种点对点直连的场景(不使用交换机或集线器),详细说明全双工和半双工在以太网报文收发过程中的核心区别。核心区别根源:•物理通道:o全双工:网线内部使用两对独立的差分线(例如百兆以太网中的线对1-2和3-6)。一对(如1-2)专门用于A->B的发送(TXA->RXB),另一对(如3-6)专门用于B->A的发送(TXB-
- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer
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AUTOSARCAN驱动详解:架构、状态机与接口基于AUTOSARSWSCANDriver规范的详细解析目录概述架构设计状态机配置结构消息收发流程API接口错误处理总结1.概述AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)是汽车电子领域的标准化软件架构,而CAN(ControllerAreaNetwork)驱动是AUTOSAR架构中重要的基础模块,提供了对CAN
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摘要:随着全球对高速、广覆盖通信网络需求的不断增长,卫星互联网成为了通信领域的重要发展方向。光模块作为卫星通信系统中实现光信号与电信号转换的关键设备,其性能与可靠性直接决定了卫星数据传输的效率和质量。而微控制单元(MCU)芯片作为光模块的“大脑”,在控制与管理光模块的各项功能中发挥着不可替代的作用。然而,太空环境复杂多变,高能粒子辐射会对MCU芯片产生单粒子效应等多种辐射损伤,导致芯片性能下降甚至
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APT32F1732RBT8爱普特微电子,32位MCU国产芯片一、产品简介APT32F1732RBT8是爱普特微电子(APT)推出的高性能32位ARMCortex-M0内核MCU,主频高达48MHz,内置64KBFlash+8KBRAM,专为智能家居、工业控制、消费电子等领域打造。国产自主可控,性能比肩国际大厂,价格更亲民!二、核心功能与优势强劲计算性能48MHzCortex-M0内核,1.25D
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GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来,同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求,本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行,那么负责调度这些Function就是OSTaskTaskTypeOsTask依据是否关联OSEvent.可以分为BasicTask(不包含OSEvent)和ExtendedTask(包含OSEv
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目录前言正文1.背景介绍2.CANDriver发送报文的底层实现2.1.vCan_30_Mcan_TxStart实现2.2vCan_30_Mcan_CopyToTxBuffer复制报文内容2.3TXBAR请求报文发送2.4vCan_30_Mcan_Interrupt产生发送中断2.5.vCan_30_Mcan_TxConfirmation2.6.vCan_30_Mcan_TxNotificatio
- 【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解(下篇)
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目录3.代码分析3.1中断配置代码3.2OS如何找到中断处理函数3.3Os_InitialEnableInterruptSources实现3.4Os_EnableInterruptSource3.5DisableAllInterrupts3.5.1Os_IntSuspendCat13.5.2Os_InterruptDisableAllEnter3.5.3Disable二类中断3.5.4Disabl
- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 从0到1构建数据库安全审计系统:设计、实现与实战
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数据库
引言2024年某金融机构发生数据泄露事件,内部审计日志显示,某运维人员在非工作时间执行了SELECT*FROMcustomer_info的全表查询,但当时未触发任何告警——这并非技术漏洞,而是数据库安全审计系统的“失效”。随着《数据安全法》《个人信息保护法》的落地,数据库作为企业核心资产,其操作行为的可追溯、风险的可预警已成为合规刚需。本文将从需求分析到代码实现,带你拆解一个企业级数据库安全审计系
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
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ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
- 车载电子电器架构 --- MCU信息安全相关措施
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电子电器架构——刷写方案车载电子电气架构单片机网络架构安全电气电子架构开发的应对策略ECU刷写与busoff原则电子电气架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
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自制以ESP32为核心的电路板时,需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景,同时需特别关注ESP32的射频特性(Wi-Fi/蓝牙)和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明:一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控(集成Wi-Fi、蓝牙、MCU),其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开,至少包含以下部分:1.核心控制模
- 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇
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嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
开发前言 下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发,那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32,国内的就是GD32,至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言,这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点,一是要实现串口转I2C驱动,二是要实现MCU内部Flash读写,具体来讲就是基于STM32F103来实现U
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement