FreeRTOS韦东山视频前八节学习笔记
RTOS架构的概念
裸机开发：
while(1)
{
WEIFAN();
LIAOTIAN();
}//多任务并行在while（1）循环FreeeRTOS：
while(1)
{
creat_task(喂饭);
creay_task(回信息)；
start_scheduler();//让多任务交叉执行
while(1)
{
//可以什么也不用干
}
}堆和栈
堆：一堆空闲的内存
char heap_buf[1024];//空闲内存，即为堆
int pos = 0;//位置
void *my_malloc(int size)
{
old_pos = pos;//先储存原始变量，即为申请内存的首地址
pos +=size; //记录下堆在申请内存之后的首地址
return &heap[old_pos];//返回申请内存的地址
}栈：和堆一样，都是一块儿空闲的内存
栈使用地址时是从高到低的
void fun_c()
{
int temp_c;
}
void fun_b()
{
int temp_b;
}
int func_a()
{
int temp_a = 0;
func_b();
func_c();
}
int main()
{
func_a();
return 0;
}
如上图是工程文件的起始文件（汇编）
其中 SP 是栈的地址，起始文件给栈分配了空间，SP也指向了main函数
BL 是BL指令，用来调用main函数，并且会把main函数的返回地址保存在LR寄存器中
精简官方FreeRTOS文件
以下为下载源码之后需要保留的源码文件
使用删减之后的源码，并且增加串口打印
串口（serial port）
增加串口打印，分为两步：1.初始化串口 2.实现Printf中的putc()函数
上图是串口的F103芯片手册，表示串口的状态寄存器，即为USART->SR,
如图所示状态寄存器在Bit7时，若为1，则表示数据已经完全发送。
串口发送数据时先将数据存入USART->DR,然后串口才会发送。
/*自己编写的fputc函数，并通过printf("hello world\r\n")发送字符串验证*/
int fputc( int ch, FILE *f )
{
USART_TypeDef* USARTx = USART1; //定义一个串口
USARTx->DR = ch;//将数据存进传接口发送的寄存器
while((USARTx->SR & 1<<7) == 0);//判断状态寄存器的第7位是否为1，是1
return ch;
}使用MDK验证串口发送，先打开魔法棒中Debug，再点击simulator（模拟器），点击左上角的view，选择serial view，再点击usart1，即可以显示串口1发送的数据。
FreeRTOS官方源码结构
Demo文件夹里是各种架构的示例工程
Source文件夹里是FreeRTOS的核心文件（队列、定时器等）还有portable移植文件
FreeRTOS官方源码编程规范
1.数据类型
BaseType_t是FreeRTOS中最高效的数据类型，会根据芯片的架构来自己适应。
2.变量命名
p代表指针、x代表复杂的结构体、后面代表具体内容
前缀表示类型、后面表示内容
3.函数:
x代表返回值类型，Task代表在那个文件里面，Create代表这个函数的功能
prv代表是私有函数，即就是static函数
创建任务函数详解
TCB_t 任务控制块结构体
Handle_t 句柄（当想使用一个结构体但不想了解它的内容时，使用句柄）
xTaskCreate函数：（动态创建栈从而创建任务）
Task1Function是具体的任务函数，“Task1”是任务名称，100是分配栈的容量，NULL是向函数传递的参数，1是&HandleTask1是返回的任务句柄，用于传递一个处理——引用创建的任务。
这里牵扯一个函数指针，Task1Function是函数的指针，类型为TaskFunction_t，
函数指针定义：typedef void (* TaskFunction_t)( void * );
但是具体定义函数时，是void Task1Function(void *param)这种形式，返回值是void，函数指针的类型为TaskFunction_t。
pvCreatedTask这个返回的结构体，代表创建的任务，包含这个任务的所有信息，后面也可以通过删除句柄来删除任务。
xTaskCreateStatic函数：（提前创建栈，然后静态创建任务）
xTask3Stack是栈，xTask3TCB是任务结构体
此处需要补充一个函数，要不然vTaskStartScheduler()开启任务调度函数无法使用
//补充的函数
StackType_t xIdleTaskStack[100]; //空闲栈
StaticTask_t xIdleTaskTCB;//空闲任务的结构体句柄
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,uint32_t * pulIdleTaskStackSize )
{
*ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;
*ppxIdleTaskStackBuffer = xIdleTaskStack;
*pulIdleTaskStackSize = 100;
}