大疆无人机基于自搭建RTMP服务端推流直播

思路

大疆在手机端提供了软件DJI GO 4控制飞行参数等，其中包含自定义RTMP接口来向第三方推流进行直播业务，而我们可以利用这种直播的思路来完成画面传输。

环境

精灵Phantom 4 Pro V2.0
DJI GO 4（手机端）
win10（PC端）

步骤

一、搭建、启动RTMP服务端

Notice：搭建RTMP服务端主要参考[1]、[2]链接中的步骤。因为我们是通过DJI GO 4来推流，所以其中的ffmpeg步骤可以跳过，只需考虑Nginx的搭建。

1. 在http://nginx-win.ecsds.eu/download/下载nginx 1.7.11.3 Gryphon.zip，解压后修改文件夹名称为nginx-1.7.11.3-Gryphon；
2. 下载nginx-rtmp-module（https://download.csdn.net/download/liuwen718/13766367），将nginx-rtmp-module-master.zip解压后复制到目录nginx-1.7.11.3-Gryphon下；

   

    

3. 在nginx-1.7.11.3-Gryphon\conf\nginx-win.conf文件中增加关于rtmp的设置rtmp { server { listen 1935; chunk_size 4000; application live { live on; } } }

   rtmp {
       server {
           listen 1935;
           chunk_size 4000;
           application live {
                live on;
           }
       }
   }

   

    

4. 打开cmd，进入nginx-1.7.11.3-Gryphon所在目录，运行：

   nginx.exe -c conf\nginx-win.conf

   此时，RTMP服务端已启动。

   如果要关闭服务端：

   nginx.exe -s stop      # 快速停止

   或

   nginx.exe -s quit       #完整有序的停止

   二、设置DJI GO 4

1、手机端下载软件DJI GO 4（https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-go-4），打开软件进行注册、登录等操作；

2、启动遥控器、无人机，用数据线连接遥控器和手机，打开DJI GO 4进入精灵4 Pro V2.0对应页面，如果设备正常连接则显示“开始飞行”图标；

3、点击“开始飞行”进入配置页面，右上角的通用设置中选择直播平台中的自定义直播，在其中填入rtmp地址：rtmp://192.168.x.xxx:1935/live/home（ip根据实际情况填写），设置完成后，开启直播；

4、在电脑端可安装VLC（https://www.videolan.org/vlc/）打开网络串流，填入rtmp://192.168.x.xxx:1935/live/home播放。