基于人工势场法的航线规划

GitHub - zzuwz/Artificial-Potential-Field: 2D平面下的人工势场法 

GitHub - mellody11/Artificial-Potential-Field: 机器人导航--人工势场法及其改进

matlab2020a可以运行 

基于人工势场法的航线规划_第1张图片基于人工势场法的航线规划_第2张图片基于人工势场法的航线规划_第3张图片

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