【ZYNQ】XDMA PS端配置 -- 第一个“Hello World”

前言

上一篇文章主要介绍了PL端XDMA的配置，这篇主要介绍PS端搭建设置

具体操作

Vivado2020.2与以往的Vivado版本不同需要手动关联.xsa文件，具体流程如下：

1 从PL导出.xsa文件

生成bit文件后，Export Hardware，在这个界面下我们可以看到Vivado2020.2这个版本已经没有SDK的启动选项了。

Include bitstream文件->Next

生成xsa文件，文件生成路径选择默认路径，项目根目录下->Next，即可生成文件

2 将.xsa文件导入Vitis中

运行Xilinx Vitis2020.2软件，用户可自定义工程路径->Next

Creat a New Application Project->Next

select a platform to create the project，将先前生成的xsa文件导入进去，Browser->w文件路径->Next

创建工程名称，选择运行环境，本设计选择ps7_cortexa9_0即CPU0，输入工程名后Next即可。

在本界面下，用户可以选择Standalone（裸机）或者freertos10_xilinx（FreeRTOS操作系统）。用户可选择Standalone进行相关测试，如有其他操作系统BSP可在生成后自行导入即可。

可选择Hello World进行后期开发的初始工程。

3 添加中断触发

由于使用到PL端到PS端中断触发，所以需要在main.c中添加PL中断的触发函数，这里使用到了SDK为我们提供的中断库文件xscugic.h，以下仅中断函数库提供的函数变量和函数体，具体操作可自行查阅资料，默认即可。

1. 产生一个中断控制器实例 — XScuGic
2. 中断控制器配置实例 — XScuGic_Config
3. 找到scugic实体 —XScuGic_LookupConfig
4. 初始化scugic — XScuGic_CfgInitialize
5. Xilinx提供的通用异常处理程序 — Xil_ExceptionRegisterHandler
6. 中断处理函数 —XScuGic_InterruptHandler（中断方式为查表方式）
7. 使能异常处理 — Xil_ExceptionEnable
8. 连接到我们自己定义的中断处理函数 — XScuGic_Connect（对应IRQ_F2P[15:0]配置个数，注册中断回调函数）
9. 使能我们设立的中断实例 — XScuGic_Enable

结束

vitis的功能和vivado过去的版本基本相同，不过在一些使用习惯上可能会造成用户的误解。

补充说明

默认的C语言界面没有行号，而且字体非常小，下面说下怎么调整。

1.点击顶层导航栏的Window—Preferences，点击General—Editors—Text Editors，将下面的Show line numbers勾选上即可显示行号了。
2.然后点击右侧的蓝字’Colors and Fonts’，右侧页面变换后选择C/C+±–Editor—C/C++ Editor Text Font，点击右侧Edit…即可调整字体和字号，建议字号为14。