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good2know
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备,其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源,包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析,旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器(PLC)是工业自动化
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安全人工智能物联网制造5G
一、系统整体架构分层部署模式集团层:部署ERP(成本管理、生产计划)及商业分析系统工厂层:部署生产执行管理(MES),集成实时数据采集与工厂智能功能数据流设计数据采集层:DCS/PLC/SCADA数据→实时数据库(如PI、浙大中控等)管理层:MES从实时库取数,不下达指令至控制系统网络架构三层隔离设计:生产数据采集层(工业环网/冗余星网)实时数据库服务器层MES管理层(关系库与应用服务器)办公网与
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摘要:在工业自动化领域,尤其是汽车制造等大规模生产场景中,西门子PLC的高效通信是保证生产效率的关键。本文针对传统S7通信方式在200+台S7-1500PLC同时监控时存在的串行阻塞、CPU利用率不均和突发流量处理能力差等问题,提出了基于TPLDataflow的四阶流水线架构解决方案。该方案通过报文组装、协议加密、网络发送和响应解析四个并行处理阶段,结合硬件加速加密、智能连接池和动态负载均衡等技术
- 西门子 PLC 跨代际通信:S7-1200 与 S7-1200/1500 的 S7 通信实战指南
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php开发语言机器人自动化制造运维
摘要本文深入解析了西门子S7-1200与S7-1200/1500PLC之间通过S7通信协议实现高效数据交换的方法。从底层原理到实际操作,全面介绍了GET/PUT功能的配置流程、编程技巧及调试要点。通过具体案例演示,展示了如何在TIAPortal环境下构建跨代际PLC通信系统,为工业自动化中的分布式控制提供实用解决方案。一、S7通信技术基础1.S7通信协议架构S7通信是西门子专为PLC设计的工业以太
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西门子S7-1500PLC入门到精通西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化程序人生运维
在工业自动化领域,S7-1500和S7-1200作为西门子旗下常用的PLC型号,其存储区域的保持性设置对于保障系统在断电或重启后关键数据不丢失至关重要。本文详细介绍相关设置方法。存储区(M、定时器、计数器)的保持性设置与S7-300/400类似,S7-1500和S7-1200都具备M存储区,且S7-1500还拥有定时器和计数器存储区,这些区域均可进行保持性设置。具体操作流程为:在项目创建过程中,双
- 西门子1200/1500博图(TIA Portal)寻址方式详解
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西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化运维程序人生
西门子博图(TIAPortal)是西门子公司推出的自动化工程软件平台,广泛应用于工业自动化领域。在编写PLC程序时,寻址方式是一个非常重要的概念,它决定了如何访问和操作PLC中的数据和资源。本文将详细介绍西门子博图中的寻址方式。1.基本概念在西门子博图中,寻址方式主要分为以下几种:绝对寻址:直接使用变量或数据的物理地址进行访问。符号寻址:通过符号名称来访问变量或数据,符号名称与物理地址相关联。间接
- 精度控看过来!机床用Modbus TCP转DeviceNet后,速度波动压到0.1%以内是种什么体验
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本视频教程提供Twincat2编程的全面入门指南,专注于Beckhoff公司的TwinCAT2自动化软件。学习者将通过视频学习如何设置项目、编写PLC逻辑、进行I/O配置及实时数据交换等关键步骤,掌握TwinCAT2的基础操作和编程技巧。1.TwinCAT2简介与重要性简介TwinCAT2是Beckhoff自动化技术的核心软件,它集成了PLC、运动控制、HMI
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一、PLC简单程序编写1.1新建TwinCAT3项目(1)打开TwinCAT3,点击NewTwinCATProject新建TC3项目。(2)选择TwinCATProject,输入项目名称和项目保存路径,然后点击确定。1.2添加PLC项目1.2.1步骤(1)在树形资源管理器右键点击PLC,选择添加新项新建PLC项目。<
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2025年工业控制系统安全实战指南:Modbus协议漏洞攻防全解析(附PLC防御代码与资源包)摘要:随着工业4.0的深化,Modbus协议的安全漏洞已成为工业控制系统的致命弱点。本文深度剖析2024-2025年十大PLC攻击案例,结合施耐德ModiconPLC高危漏洞(CVE-2021-22779)、西门子S7commPlus协议破解等最新事件,提供全栈式防御方案,并附赠PLC安全加固代码模板与工
- Modbus协议身份验证绕过漏洞CVE-2021-22779分析
一、漏洞背景CVE-2021-22779漏洞于2021年被曝光,存在于施耐德电气的Modicon可编程逻辑控制器(PLC)中。PLC作为工业控制系统(ICS)的核心组件,广泛应用于能源、制造业、建筑自动化等关键领域,负责控制和监测各种工业过程。Modicon系列PLC在全球范围内被大量使用,其安全性直接关系到众多工业设施的稳定运行。该漏洞由企业物联网安全公司Armis发现,它属于Modicon统一
- PLC源型/漏型? 传感器 PNP/NPN?
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传感器PLCPNPNPN源型漏型共阳极共阴极
https://www.igus.cn/zh-CN/linear/e-motorshttps://www.igus.cn/zh-CN/linear/axis-linear-modulesPNP/PNP一般我们用来描述传感器类型,源型漏型我们一般用来描述PLC的类型。共阳极/共阴极通常用于描述多器件电路(如LED阵列)。1、NPN/NPN传感器一般日美国家NPN型传感器为主,德国等欧洲国家PNP型传
- 新能源电池厂自动化应用:Modbus TCP转DeviceNet实践
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一、项目背景在新能源电池厂的生产过程中,提升自动化水平对提高生产效率和产品质量至关重要。我们的生产线上,施耐德PLC负责整体的生产流程控制,采用ModbusTCP协议进行数据传输,它基于以太网,传输速度快、稳定性高,适合长距离和大数据量的通信,常用于监控与数据采集。而机械手臂作为关键的生产执行设备,使用DeviceNet协议,该协议基于CAN总线技术,具有出色的实时性和抗干扰能力,能满足机械手臂对
- 水泥厂码垛环节的协议转换实践:从Modbus TCP到DeviceNet
在水泥生产的最后环节,袋装水泥的码垛效率直接影响整体产能。我们厂原来的码垛区采用人工辅助机械臂作业,施耐德PLC负责协调生产线节奏,而码垛机器人自带的控制系统却只支持DeviceNet协议,两者无法直接通信,导致机器人经常出现动作滞后或节拍错乱,每天至少要停线调整3-4次,严重时还会出现水泥袋堆叠歪斜的情况。为解决这个问题,我们对比了三种方案:给机器人加装ModbusTCP模块成本太高,更换兼容协
- 水电站自动化升级:Modbus TCP与DeviceNet的跨协议协同应用
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在工业控制、智能硬件、物联网等场景中,Android设备常需与外部硬件(如传感器、PLC、读卡器)通过串口通信。串口作为一种传统的有线通信方式,以其简单可靠的特性,至今仍是设备间数据交互的重要选择。本文将从硬件基础到代码实现,全面讲解Android串口通讯的开发流程,帮助开发者快速搭建串口交互功能。一、Android串口通讯基础1.1什么是串口通讯?串口通讯(SerialCommunication
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Step7是西门子用于PLC编程的专业软件,适用于多种控制器系列,如S7-300/400和S7-1200/1500。授权书是用户合法使用该软件的证明,包含序列号或激活码,确保合法下载、安装和更新。它支持多种编程语言,符合IEC61131-3标准,并与多种自动化组件集成。此外,Step7V5.4版本可能表示软件的某个特定版本,包含新特性和性能优化。用户可以通过授
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一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌,其PLC(ProgrammableLogicController)广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP(IndustrialProtocol)进行通信,这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中,越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
- 当OT遇见IT:Apache IoTDB如何用“时序空间一体化“破解工业物联网数据孤岛困局
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最近在调用opencv的时候,我总是去看看opencv的原代码.在那些烦琐的宏定义里面感觉自己还是很有意思的.cvGet2D(constCvArr*arr,inty,intx);//第一个坐标是y坐标,第二个是x坐标CV_IMPLCvScalarcvGet2D(constCvArr*arr,inty,intx)//CV_IMPL宏定义extern"C"{CvScalarscalar={{0,0,0
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PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- 【亲测免费】 S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制
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S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制资源介绍本仓库提供了一个资源文件,标题为:S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序).pdf。该资源文件详细介绍了如何使用S7-1200PLC的SCL(StructuredControlLanguage)语言进行编程,以实现数控G代码指令的编程控制。资源中不仅包含了详细的理论说明,还附带了完整的源程
- ModBus总线协议
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一、知识点1.什么是Modbus协议?Modbus是一种工业通信协议,最早由Modicon公司在1979年提出,目的是用于PLC(可编程逻辑控制器)之间的数据通信。它是主从式通信,即一个主机(主设备)控制一个或多个从机(从设备)。它常用于RS-232、RS-485串口通信,也可以用于TCP/IP网络通信(叫做ModbusTCP)。2.核心特征特征项内容通信结构主从式(Master/Slave)通信
- 威纶触摸屏485轮询通讯_威纶通触摸屏与PLC实现一机多屏通讯方法
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威纶触摸屏485轮询通讯
以下以MT6103ip的触摸屏和松下PLC的连接作为样例,其他牌子的plc可以作为参考1、确定好连接方案,如下:2、硬件接线以下是触摸屏的接线端子,有9个引脚,可以分出一组RS232还有一组RS485.1)RS232用来和PLC连接(COM1)2)RS485用在触摸屏之间的连接(COM2)所有触摸屏的1号引脚都连接起来,2号引脚也全部连接到一块,最后一个触摸屏,1、2号引脚接一个120欧的电阻。3
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触摸屏(touchscreen)又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌,是极富吸引力的全新多媒体交
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西门子PLC1500联合Factoryio进行液位控制PID仿真项目调试视频地址:点击查看考虑到大家都是学习用到的,我把仿真的所有资源还是打包上传到了网盘,链接放到了文章的最后,大家自行下载吧!希望我的作品能起到抛砖引玉的效果,期待大家更好的作品!内容总览1.项目构思2.电气图纸设计3.仿真环境硬件组态(FactoryIo)4.PLC程序组态(TIAV15.1)5.触摸屏程序组态(TP1200)6
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S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍【下载地址】S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯S7协议资源文件介绍本资源文件详细解析了S7-300400与S7-200SMARTPLC通过以太网进行通讯的技术细节,涵盖硬件连接、软件配置及通讯调试等关键环节。通过学习,您将掌握S7协议在PLC通讯中的实际应用,提升自动化与电气工程领域的专业技能
- 上位机软件开发
深圳市由你创科技
上位机开发c语言
上位机软件开发是指开发用于与下位机(如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等)进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点:一、开发流程需求分析明确功能需求:数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口:串口(RS232/RS485)、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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