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嵌入式面试：大疆 2023 春招

文章目录

    • 一、笔试
      • SPI的四种模式：
        • 模式0 (CPOL=0; CPHA=0)
        • 模式1 (CPOL=0; CPHA=1)
        • 模式2 (CPOL=1; CPHA=0)
        • 模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

一、笔试

SPI的四种模式：

CPOL (Clock POlarity)：决定时钟极性
CPHA (Clock PHAse)：决定时钟相位

mode CPOL CPHA
mode 0 0 0
mode 1 0 1
mode 2 1 0
mode 3 1 1
模式0 (CPOL=0; CPHA=0)

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（上升沿）采样
嵌入式面试：大疆 2023 春招_第1张图片

模式1 (CPOL=0; CPHA=1)

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（下降沿）采样
嵌入式面试：大疆 2023 春招_第2张图片

模式2 (CPOL=1; CPHA=0)

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（下降沿）采样
嵌入式面试：大疆 2023 春招_第3张图片

模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（上升沿）采样
嵌入式面试：大疆 2023 春招_第4张图片

嵌入式面试：大疆 2023 春招_第5张图片

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