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CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
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玉米地里的熊
1.枚举对象中的属性使用for...in语句-语法:for(var变量in对象){}for...in语句对象中有几个属性,循环体就会执行几次每次执行时,会将对象中的一个属性的名字赋值给变量varobj={name:"孙悟空",age:18,gender:"男",address:"花果山"};for(varninobj){console.log("属性名:"+n);console.log("属性值:
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- VisualStudio 制作Dynamic Link Library动态链接库文件
CDamogu
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DynamicLinkLibrary动态链接库文件目录工具集如何生成__declspec(dllexport)extern"C"如何使用声明调用ExampleLoadLibraryExampleGetProcAddressExampleFreeLibraryExampleFAQSQuestion1:GetLastError获取错误代码127参考案例工具集借助工具可以获得Dll库函数的访问地址,以下
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https://espresso.economist.com/e6482081cc9fd2748f7457d6ab23506d--Dec20th2018Cryptonite?Bitcoin’sbubbleBitcoin比特币;虚拟货币比特币bubble泡沫;气泡AyearagothepriceofbitcoinonCoinMarketCap,acryptocurrencyexchange,near
- 局域网 IP地址
程序员乐逍遥
C/C++网络编程专题操作系统专题tcp/ip网络协议网络局域网
很多童鞋搞不清楚局域网ip是什么?什么是局域网IP地址?局域网IP地址,也称为私有IP地址(PrivateIPAddress),是用于在局域网内部标识设备的地址。这些地址不能直接在互联网上被访问,通常由路由器自动分配,用于设备之间的内部通信。局域网IP地址的分类根据IPv4的标准,局域网使用的私有地址范围有以下三类:地址类别地址范围子网掩码用途说明A类10.0.0.0-10.255.255.255
- IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器的通俗解释
向左转, 向右走ˉ
tcp/ip服务器网络协议
好的!我用最生活化的比喻来解释这些网络基础概念,保证你一听就懂:1.IP地址(InternetProtocolAddress)通俗比喻:你的家庭住址。作用:用来在网络中唯一标识你的设备(电脑、手机、打印机等),就像你家在世界上有唯一的门牌号一样。特点:格式通常是192.168.1.10(IPv4)或更长的2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334(IPv6)。就
- 比特币简介
AIMercs
BTCBTC
whatisbitcoin?cryptocurrency加密货币,虚拟货币,不可伪造BlockChain公开、不可篡改、持续更新的账单Wallet存储加密货币的钱包,类似银行Publicandprivatekeys公私钥,公钥为地址;私钥即密码Decentralization去中心化,将权利和控制分散Mining挖矿,计算量POWhowdosebitcoinwork?transactioncrea
- OSPF 实验(单区域)
晓梦.
网络服务器运维网络安全安全系统安全web安全
实验拓扑图:AR1配置:[Huawei]intg0/0/0[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.124[Huawei]ospf1router-id0.0.0.1[Huawei-ospf-1]area0[Huawei-ospf-1-area-0.0.0.0]network192.168.1.00.0.0.255[Huawei]intLoopB
- 【LINUX】Centos 9使用nmcli更改IP
chuk.
Linuxlinuxcentostcp/ip运维
1.查看连接名称nmcliconnectionshow输出类似:NAMEUUIDTYPEDEVICEWiredconnection1xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxxethernetenp1s02.修改IP地址(以静态IP为例)nmcliconnectionmodify"Wiredconnection1"ipv4.addresses192.168.1.100/
- 哈希表在Python中的实现
Kentos(acoustic ver.)
散列表数据结构python哈希算法数据挖掘
什么是Hashing?将任意长度的输入转换为一个很短的索引的过程。为什么用哈希表?可以自定义keys查找速度快,时间复杂度可以只有O(1)Python中的字典就是哈希表哈希表只能用于添加和查找哈希函数HashAlgorithm/HashFunction通过key值计算索引,通常是采用模运算。address=keymodn伪随机性实现均匀分布冲突处理collision:两个key产生了相同的
- OSPF多区域配置实例
wangchaoqi1985
OSPF多区域配置实例
本文转载自:https://www.cnblogs.com/vincent-liang/p/6427007.html作者:vincent-liang转载请注明该声明。如下图示:R1:interfaceLoopback0ipaddress1.1.1.1255.255.255.255ipospf1area2interfaceFastEthernet0/0ipaddress12.1.1.1255.255
- 如何判断钱包的合约签名是否安全?
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假如有以下交互,可以看到钱包试图调用地址0xBe535合约的方法SecurityUpdate到区块链浏览器搜索这个合约地址https://holesky.etherscan.io/address/0xBe535A82F2c3895bdACEb3ffe6B9B80ac2F832a0#code,可以看到这个函数是一个转账函数,因此不要点击它:
- 2025.04.29 学习笔记
IP地址互联网协议地址(InternetProtocolAddress)为互联网上的每一个网络和每一台主机分配的逻辑地址,以此来屏蔽物理地址的差异IPV4协议网际协议版本4(InternetProtocolVersion4),又称互联网通信协议第四版,是网际协议开发过程中的第四个修订版本,也是此协议第一个被广泛部署的版本IPV4是互联网的核心,也是使用最广泛的网际协议版本,其后继版本为IPV6IP
- Milvus 2.5.14 使用 milvus-backup v0.5.7 的备份实践
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目录Milvus2.5.14使用milvus-backupv0.5.7的备份实践背景部署环境1.安装milvus-backup工具2.确认Milvus服务信息3.编写backup.yaml配置4.执行备份5.遇到的问题及解决方案(1)invalidkey:log.file.rootpath(2)invalidkey:milvus.port或milvus.address(3)备份只有meta文件(4
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/***打开导航*@paramlocation经纬度(例如:"117.214713,39.116884")*@paramaddress地址*/exportfunctionmapNavigation(location,address){constlocationArr=location.split(',')constlongitude=locationArr[0]constlatitude=loca
- 【C++11】哈希表与无序容器:从概念到应用
卜及中
C++初阶知识C++进阶哈希算法c++算法
文章目录一、前言二、哈希表(HashTable)1.基本概念2.哈希函数3.冲突解决方法链地址法(SeparateChaining)开放寻址法(OpenAddressing)4.性能分析5.动态扩容6.应用场景7.优缺点二.无序容器的介绍1.unordered_set2.unordered_map3.unordered_multiset4.unordered_multimap5.总结三.无序容器与
- 解决百度网盘上传请求中或上传慢的方法
百度网盘正常情况下是超快的,不应该是"上传请求中"或几k的速度。原因是因为DNS解释问题。尤其是海外用户。例如,使用DNS8.8.8.8PSC:\WINDOWS\system32>nslookupDefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>server8.8.8.8DefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>c.pcs
- 链路两段不同网段怎么通信_eNSP小实验:不同网段 直连接口 如何互通?
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链路两段不同网段怎么通信
小实验:不同网段直连接口如何互通?1.当两个路由器不同网段的直连接口封装的链路层协议为PPP协议时:由于在PPP链路协商时彼此可以学习到对方的IP地址,并且自动将对端不在同一个网段的主机路由加到直连路由表中。故只要双方在接口配置了IP地址就可彼此ping通。AR1配置:#sysnameAR1#interfacePos4/0/0link-protocolpppipaddress100.1.1.125
- NAT的核心原理以及配置
YC运维
华三运维实验服务器网络华三NAT
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是解决IPv4地址资源枯竭的关键技术,其核心作用是在私有网络(内部网络)与公共网络(外部网络)的边界设备上,对数据包的IP地址和端口信息进行转换,实现私有IP地址与公网IP地址的映射,从而让多个内部主机共享少量公网IP访问外部网络,或让外部网络访问内部特定服务。一、NAT核心原理概述1.NAT的核心作用节省公网IP资源:通过
- JSON和JSONL、python操作
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JSONJSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,基于文本、易于读写,并支持多种数据结构。以下是常见的JSON格式及示例:1.简单对象(键值对){"name":"Alice","age":25,"isStudent":true}2.嵌套对象{"person":{"name":"Bob","address":{"city":"NewYork","zipc
- uniapp相关地图 API调用
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uniappuni-appapache服务器
目录一、注意事项:manifest.json需增加配置二、获取用户收货地址[uni.chooseAddress]三、获取当前的地理位置、速度[uni.getLocation]四、打开地图选择位置、查看位置(导航)[uni.chooseLocation][uni.openLocation]五、使用腾讯地图逆地址解析接口实现城市自动定位回显一、注意事项:manifest.json需增加配置"mp-we
- 聊聊flink的RpcService
go4it
序本文主要研究一下flink的RpcServiceRpcServiceflink-release-1.7.2/flink-runtime/src/main/java/org/apache/flink/runtime/rpc/RpcService.javapublicinterfaceRpcService{StringgetAddress();intgetPort();CompletableFutu
- #Linux内存管理# 假设使用printf打印指针bufA和bufB指向的地址是一样的,那么在内核中这两块虚拟内存是否“打架”了呢?
不,在内核中这两块虚拟内存不会“打架”。原因在于虚拟内存的工作原理和内核的管理机制。下面我将详细解释,基于你描述的场景:假设在同一个进程或不同进程中,使用printf打印出的bufA和bufB的虚拟地址值相同。关键点:虚拟地址是进程本地的用户空间虚拟地址的含义:printf打印的地址是用户空间的虚拟地址(VirtualAddress)。每个进程都有自己的虚拟地址空间,由操作系统内核通过内存管理单元
- UDP socket编程
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serverfromsocketimport*serverPort=12000#端口号为12000serverSocket=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)#底层使用IPv4,UDP套接字serverSocket.bind(('localhost',serverPort))#绑定address(ip,port)whileTrue:message,clientAddress=se
- 代码随想录算法训练营第二十四天
天天开心(∩_∩)
算法深度优先
LeetCode.93复原IP地址题目链接复原IP地址题解classSolution{ListresList=newArrayList();Listres=newArrayList();publicListrestoreIpAddresses(Strings){if(s.length()==0)returnresList;dfs(s,0);returnresList;}publicvoiddfs(
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俗世尘沙
今天的题目:Atthesametime,thepolicyaddressesnoneofthetrulythornyquestionsabouthomework.Ifthedistrictfindshomeworktobeunimportanttoitsstudents’academicachievement,itshouldmovetoreduceoreliminatetheassignment
- PVE固定网卡名称防止增减PCIE设备失联
牧子与羊
运维服务器虚拟机pve
【关键词】:新PCIE网卡改变、新PCIE管理页面无法登录、新PCIE网口灯不亮在ProxmoxVE(PVE)环境中,新增PCIe设备可能导致网卡PCIID变化,进而引发网卡名称改变(如enp5s0→enp6s0),最终导致PVE管理界面无法访问。本文提供两种一劳永逸的解决方案:MAC地址绑定法(推荐):仅需在/etc/network/interfaces中添加hwaddress行,无需重命名网卡
- Docker报错:No address associated with hostname
longze_7
docker
进入Docker容器终端执行命令检查,在容器内能不能访问到外部容器的接口dockerexec-it/bin/bash不同的docker容器内部互相访问方式,http://容器名:开放的端口号,但是注意互相通信的容器要加入自定义网络而不是默认网络bridge:默认bridge网络:容器间不能用名字互相访问,只能用IP。自定义网络:容器间可以用名字互相访问,Docker自动做了DNS解析。http:/
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite