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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
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qq_39717490
音视频opencv人工智能
在Debian10上安装OpenCV的两种方法:从存储库和源代码中安装OpenCV_debianopencv-CSDN博客本人的树莓派系统是pi@pi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU/Linux12(bookworm)Release:12Codename:bookwo
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galaxycraft
NO_PUBKEY
刚刷的玩客云,换了个源,apt提示:Thefollowingsignaturescouldn’tbeverifiedbecausethepublickeyisnotavailable:NO_PUBKEY93D6889F9F0E78D5onecloud:~:#aptupdateGet:1http://mirrors.nju.edu.cn/armbianbookwormInRelease[53.3kB
- 深入探析跨链桥智能合约攻击面:从协议层到字节码的漏洞猎取
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一、跨链桥架构的致命七寸当前主流跨链桥的三大核心架构隐含着不同攻击面:锁仓+铸造模型(如PolygonPoS桥)攻击向量:伪造MerkleProof签名验证(参见Wormhole3.2亿美元事件)solidity//典型验证函数漏洞点function_verifyMessage(bytesmemoryproof)internalviewreturns(bool){//未检查proof长度导致越界读
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起源今天收到大佬给的一个VMDK的debianbookworm系统的虚拟机,在测试实时性时发现极其出色,故因此想把改VMDK转化成可以直接安装在实体机器上的Linux操作系统。Step1VMDK转化成img这里我们需要把VMDK转换成IMG,我的初步构想是将img文件制作成U盘启动,然后再烧录到电脑的硬盘中qemu-imgconvert-Orawtest.vmdktest.imgStep2制作UE
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cockpit
环境:debian12(bookworm)Cockpit是一个开源的Linux服务器web管理工具,最近在调研虚拟机平台时发现这个项目,官方提供了基于qemu+libvirt开发的插件,在此做个使用记录安装#添加backports源echo"debhttps://mirrors.cloud.tencent.com/debianbookworm-backportsmain">/etc/apt/sou
- Docker Python 官方镜像使用说明(TAG说明)
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dockerpython容器
DockerPython官方镜像使用说明(TAG说明)本文将以python的3.12版本,详细讲解官方Python镜像的TAGS含义官方文档:https://github.com/tuonioooo/docker一张图先看懂(最常见Tag)python:3.12.9-slim-bookworm└──────┬──┘└────┬──┘└──────┬─────┘││└Debian版本(基础系统)│└
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2025年渗透测试面试指南面试职场和发展linux运维服务器网络渗透测试
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录2025年渗透测试面试题总结-拷打题库101.CSRF成因及防御措施|非Token防御2.XSSWorm原理3.Cookie的P3P性质4.CSRF危害5.SQL注入类型6.参数化查询防注入原理7.Redis未授权访问漏洞利用8.SSRF漏洞|Java与PHP差异9.
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之前有写过使用openssh源码在ubuntu系统上编译安装,这里基于开源项目https://github.com/boypt/openssh-deb.git制作,目前主要支持的发行版有:•Ubuntu24.04/22.04/20.04•Debian13/trixie12/bookworm11/bullseye•UnionTechOSDesktop20Home(DebianGLIBC2.28.21
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让我们把数据库的知识点「穿越」到《星际穿越》的宇宙中,用虫洞、黑洞、五维空间和墨菲定律来一场硬核科幻类比!1.索引≈虫洞(Wormhole)电影场景:库珀利用虫洞瞬间抵达遥远星系,跳过了漫长的太空航行。数据库类比:虫洞是宇宙的「捷径」,而索引是数据库的「捷径」,让查询跳过全表扫描,直达目标数据。联合索引的最左匹配原则:就像穿越虫洞需要精确坐标(星系→行星→轨道),缺少左侧条件会迷失在太空中!索引失
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Debian12使用日记debianchrome运维
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每次折腾树莓派重刷系统,都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。树莓派软件源的官方帮助网址raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorRaspbian简介Raspbian是专门用于ARM卡片式计算机RaspberryPi®“树莓派”的操作系统,其基于Debian开发,针对RaspberryPi硬件优化。Ras
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一、介绍害虫识别系统,本系统使用Python作为主要开发语言,基于TensorFlow搭建卷积神经网络算法,并收集了12种常见的害虫种类数据集【"蚂蚁(ants)","蜜蜂(bees)","甲虫(beetle)","毛虫(catterpillar)","蚯蚓(earthworms)","蜚蠊(earwig)","蚱蜢(grasshopper)","飞蛾(moth)","鼻涕虫(slug)","蜗牛
- debian12.9编译freeswitch1.10.12【默认安装】
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su-aptupdate&&aptinstallgdebi右击deb包,选择gdebi打开即可。参考https://debian-beginners-handbook.arpinux.org/bookworm-en/download/the_beginners_handbook.pdf
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不知道有没有在大街上、或者在宿舍里,听到过这样一首歌,或者一首曲子,尽管觉得非常难听又烂俗,但是莫名其妙就在脑子里挥之不去,甚至不知不觉还能哼起来~没错!今天就教你用英文说:洗脑神曲!它就是EARWORM神曲Wheredoesearwormcomefrom?earworm最初是指玉米里的小虫,后来才衍伸出“洗脑神曲”这个意思,而且感觉“洗脑神曲”这个意思反而更贴切有没有?ear(耳朵)+worm(
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复合法(compounding),同样被称作composition,是指由两个或更多的词干相结合而构成的新词。以此种形式形成的词被称为复合词。所以,复合词是“由多于一个以上的词干组成,而且语法和语义功能为单个词的词汇单位”。Silkworm(蚕)和honey-bee(蜜蜂)是复合词;teargas(催泪瓦斯)和easychair(安乐椅)也是复合词。这些例子显示复合词能被连写(silkworm)、
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动态规划(Dynamicprogramming,DP)如果我们用一个数组dp[]来存放到达每一层所需要的花费值。最终结果是求dp[cost.length]的值。每次可以走1层或者2层,并且可以从0或者从1开始,所以可以得到dp[0]为0,dp[1]为0从2开始,dp[i]可以由通过dp[i-2]走2层或者通过dp[i-1]走一层到达,而这i-2和i-1层所要花费的值分别为cost[i-2]和cos
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思路dp解法状态方程:dp[i]=min(dp[i-2]+cost[i-2],dp[i-1]+cost[i-1])codefuncminCostClimbingStairs(cost[]int)int{l:=len(cost)t:=make([]int,l)t[0]=cost[0]t[1]=cost[1]fori:=2;iy{returny}returnx}更多内容请移步我的repo:https:
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
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- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
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就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
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子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
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Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
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BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
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&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
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- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
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/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
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- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
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- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f