四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植

一、获取FreeRTOS（熟悉）

1.1 源码获取：

• FreeRTOS官网：https://www.freertos.org/,本人所使用的例程为FreeRTOS的V10.4.6版本。

• 进入后点击下载FreeRTOS，选择“FreeRTOS 202112.00”文件，下载完成后解压到指定目录。

 

名称	描述
FreeRTOS	FreeRTOS内核
FreeRTOS-Plus	FreeRTOS组件
tools	工具
GitHub-FreeRTOS-Home	FreeRTOS的GitHub仓库链接
Quick_Start_Guide	快速入门指南官方文档链接
Upgrading-to-FreeRTOS-xxx	升级到指定FreeRTOS版本官方文档链接
History.txt	FreeRTOS历史更新记录
其他	其他

 FreeRTOS内核

名称	描述
Demo	FreeRTOS演示例程
License	FreeRTOS相关许可
Source	FreeRTOS源码
Test	公用以及移植层测试代码

 Demo文件夹

Demo文件夹里面就是FreeRTOS的演示例程，如下所示：我们主要看就就是这两个STM32相关的

可以看出FreeRTOS 支持多种芯片架构，支持多种不同型号芯片，对于入门学习FreeRTOS是十分有帮助的，在学习移植FreeRTOS的过程中可以参考这些演示工程。

Source文件夹

就是FreeRTOS源码

名称	描述
include	内包含了FreeRTOS的头文件
portable	内包含了FreeRTOS的移植文件
croutine.c	协程相关文件
event_groups.c	事件相关文件
list.c	列表相关文件
queue.c	队列相关文件
stream_buffer.c	流式缓冲区相关文件
tasks.c	任务相关文件
timers.c	软件定时器相关文件

portable文件夹

FreeRTOS操作系统归根到底是一个软件层面的东西，那FreeRTOS是如何跟硬件联系在一起的呢？

portable文件夹里面的东西就是连接桥梁

由于我们使用MDK开发，因此这里只重点介绍其中的部分移植文件

 

名称	描述
Keil	指向RVDS文件夹
RVDS	不同内核芯片的移植文件
MemMang	内存管理文件

二、FreeRTOS手把手移植（掌握）

（明天再更，家里太吵了）

三、系统配置文件说明（熟悉）

四、课堂总结（掌握）