三维重建学习

 Games203

目录

1、三维重建

1. 3D视觉的介绍，扫描
2. 配准
3. 曲面重建
4. 运动恢复结构
5. 多视图立体视觉
6. Map Synchronization for Inverse Problems

2、三维表示

    7.点云处理

    8.网格处理   

3、三维深度学习

     9. 三维深度学习（3D Deep Learning）；
    10. 几何深度学习（Geometric Deep Learning）；
    11. 混合三维表征（Hybrid 3D Representations）；

2 序言

《GAMES203：三维重建和理解》由黄其兴教授开设，录播放到B站上，其中涵盖了三维模型的重建、表示、分析和理解等内容，而数值优化理论贯穿其中。

本系列是笔者学习该课程所做的笔记。

黄老师推荐了如下教材（非必需，但建议）：

• 《Numerical Optimization》
• 《An Invitation to 3D Vision》
• 《Polygon Mesh Processing》
• 《Point-Based Graphics》

TSDF

TSDF代码解析_Rusian_Stand的博客-CSDN博客

相机

相机内参矩阵K和fov的相互转换

Camera Calibration 相机标定

Colmap

colmap 稀疏重建输出的cameras.txt, images.txt,points3D.txt含义

SFM和MVS

SFM(structure from motion 从运动恢复结构)和MVS(multi-view stereo 多视图立体视觉)_sfm和mvs_Rusian_Stand的博客-CSDN博客

SLAM

slam14讲-ch13 和 orb-slam2_Rusian_Stand的博客-CSDN博客