Quaternion常见方法

        （1）Quaternion.AngleAxis（30，Vector3.left），绕X轴旋转-30度（Vector3.right：30度），以此类推

        （2）SetLookRotation(Vector3 v1)，设置Quaternion实例的朝向(Z轴)与向量v1指向的方向相同

Quaternion quaternion = Quaternion.identity;
quaternion.SetLookRotation(Vector3.right);
transform.rotation = quaternion;//Z轴朝向Vector3.right

        SetLookRotation(Vector3 v1， Vector3 v2)，设置z轴方向与v1相同，x轴垂直于由Vector3.zero、v1、v2构成的平面。v2决定了y轴的朝向

Quaternion quaternion = Quaternion.identity;
quaternion.SetLookRotation(Vector3.right,Vector3.forward);
transform.rotation = quaternion;

        （3）LookRotation与SetLookRotation功能一样

        （4）SetFromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection)，创建一个从向量fromDirection到向量toDirection的旋转（首先将对象自身坐标系x、y、z轴方向和世界坐标系的x、y、z轴方向一致，然后将对象自身坐标系中fromDirection指向的方向旋转到toDirection）

Quaternion quaternion = Quaternion.identity;
quaternion.SetFromToRotation(Vector3.right, Vector3.forward);//自身Vector3.right指向方向转到Vector3.forward
transform.rotation = quaternion;

        （5）FromToRotation与SetFromToRotation功能一样
        （6）RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta)，插值方法，即返回参数from到to的插值，且返回值的最大角度不超过maxDegreesDelta。maxDegreesDelta是角度值，不是插值系数，当maxDegreesDelta < 0时，将进行逆向插值即从to到from的方向进行插值计算

Quaternion q1 = Quaternion.Euler(0,0,0);
Quaternion q2 = Quaternion.Euler(45, 44, 41);

m_speed += Time.deltaTime;
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(q1, q2, m_speed);