【Locomotor运动模块】抓取

前言

参照B站VRTK4.0教程：L30 可以抓取的物体

一、主要组件及其设置

Interactor交互器 :设置Grab Action、Velocity Tracker
Interactable可交互物体:设置“主抓取”、“次抓取”

提示① 抓在手里的物体，被扔出去时，需要有初速度——初速度由Velocity Tracker速度跟踪器提供。

提示② 主抓取和次抓取是指在虚拟现实交互中，用户使用的主要抓取方式和次要抓取方式。主抓取通常是用户首选的抓取方式，用于操作物体或进行其他交互动作。次抓取是备用的抓取方式，当主抓取不可用或不方便使用时，用户可以选择使用次抓取。

二、案例：右手柄抓取立方体

1、RightControllerAlias右手柄别名下的Interactor交互器：
设置GrabAction：RightTrigger_Press 右手柄扳机键按下
设置Velocity Tracker：RightControllerAlias 右手柄别名

Interactable可交互物体:默认“主抓取”、“次抓取”都是Custom（用户自定义）

2、此时，是抓取不了的——需设置主抓取为Follow
Follow是说被抓取的物体，跟随交互器

3、此时，右手柄松开扳机键，立方体没有掉落——原因：运行出现了错误——解决：次抓取，至少设置为None

三、“次抓取” 五种方式

1、主抓取为Follow，次抓取为None——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，将抓不到

2、主抓取为Follow，次抓取为Follow——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，能抓到，但松开右手柄抓取键，左手柄上的物体会掉

3、主抓取为Follow，次抓取为Swap（交换）——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，能抓到，但松开右手柄抓取键，左手柄上的物体不会掉

4、主抓取为Follow，次抓取为ControlDirection——比如，比如，右手柄抓取物体后，左手柄可以拨动物体，改变它的旋转

5、主抓取为Follow，次抓取为Scale——比如，比如，右手柄抓取物体后，左手柄可以拉动物体，改变它的尺寸

四、“可交互物体” 的两个属性

第一部分，FollowTracking

里面不同选项的区别

1FollowTransform能随意穿过带Collider的物体，
2FollowRigidbody碰撞穿不了
3FollowRigidbodyForceRotate效果像是手柄和被抓取物体有根橡皮筋相连，注意得同时修改Grab Offset，下图两项都可以

4FollowTransformPositionDiffrenceRotation手柄围着物体转圈，物体跟着转（但抓不起来）
5FollowRotateAroundAngularVelocity晃动手柄时，物体绕着某个轴进行旋转（轴可全部勾选）
示例如下图——只围绕Y轴进行旋转

第二部分，Grab Offset

None/OritentationHandle时，默认抓取的点，是“交互器”里的GrabAttachPoint (下图一)
PrecisionPoint/ForcePrecisionPoint则是“交互器”里的PrecisionAttachPoint(下图二)（PrecisionPoint、ForcePrecisionPoint区别,留）

五、改变抓取点的位置

1、改变交互器里，
抓取点GrabAttachPoint的位置（GrabOffset抓取偏移是None或OrientationHandle时）
或
抓取点PrecisionAttachPoint的位置（GrabOffset抓取偏移是PrecisionPoint或ForcePrecisionPoint时）
示例：视图里手柄抓取物体时，不一定恰巧贴合物体(如下图)——可通过改变GrabAttachPoint的位置，使之贴合

2、改变交互物体
如果其它的可抓取物体与手柄贴合的都很好，只有当下的，没贴合好——就只能改变当下“可交互物体”里相应点的位置了
示例：GrabOffset是rientationHandle时，可以通过其下的ShowOrientationContainer按钮找到相应的点，然后进行修改