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相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
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相机的ROI(RegionofInterest,感兴趣区域)参数,是指通过设置图像传感器上特定区域作为有效成像区域,从而只采集该区域的图像数据,而忽略其他部分。这一功能常用于工业相机、科研相机、高速相机等场景,以提升帧率、降低数据量或实现特定区域的精细分析。ROI参数的核心要点作用提高帧率:减少处理的像素数量,降低数据带宽,使相机能以更高速度采集图像(例如:从30fps提升到100fps)。减少数
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经过排查,发现是Camera(相机)的Z轴一直变大导致的黑屏。造成这种情况的原因是代码:VMouseTransform.position=Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);Camera(相机)设置成为跟随VMouseTransform。所以会出现Z轴逐渐变大的情况,最后导致黑屏。改代码为:Vector2vMouseNeed=Ca
- Halcon试用与许可指南:2022年7月版
我就是夏迎春
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文件提供了Halcon软件的试用证书和许可证相关资料的集合,为潜在用户提供免费体验Halcon各项功能的途径,包括图像处理、形状匹配、OCR和条形码读取等。用户可以通过试用版全面了解软件功能,评估是否符合项目需求,并指导如何正确管理和优化许可证使用,以符合预算和需求。1.Halcon软件概述在当今高度自动化的工业时代,机器视觉系统发挥着至关重要的作用。Hal
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介绍Halcon是由德国MVTecSoftwareGmbH公司开发的一款机器视觉软件,广泛应用于工业检测、医学成像、机器人引导、三维视觉等领域。它提供强大的图像处理和分析功能,支持快速开发高效的机器视觉应用。_____________________________________________________________________________Halcon主要特点1.强大的图像处理
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uni-app小程序前端
uni-app是一款跨平台的移动应用开发框架,可以用来开发同时运行在多个平台(如iOS、Android、H5、小程序等)的应用。在uni-app中,可以使用以下方式进行证件拍照:使用uni.chooseImageAPI调用系统相机拍照:uni.chooseImage({count:1,//最多可以选择的图片张数,默认9sizeType:['original','compre
- 电线杆鸟巢识别误报率↓72%:陌讯多模态融合算法实战解析
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原创声明本文为原创技术解析文章,核心技术参数与架构描述参考自《陌讯技术白皮书》,转载请注明来源。一、行业痛点:电线杆鸟巢识别的现实挑战电力巡检领域中,电线杆鸟巢被列为重要安全隐患之一。据电力行业运维报告显示,传统机器视觉系统在该场景下存在三大核心问题:复杂背景干扰:鸟巢与枯枝、塑料杂物的视觉特征高度相似,导致误报率超35%环境适应性差:逆光、阴雨等天气下识别准确率骤降40%以上边缘部署瓶颈:变电站
- 强背光干扰拒识率↓82%!陌讯多模态融合算法在智慧安防的实战优化
摘要针对边缘计算优化在复杂光照场景的鲁棒性挑战,本文解析陌讯视觉算法的多模态融合架构。实测显示,在背光、遮挡等极端条件下较基线模型误报率降低82%,部署时延C(特征提取分支)B[红外输入]-->CC-->D{自适应融合模块}D-->E[动态决策引擎]E-->F[置信度分级输出]2.2核心算法实现动态特征聚合公式:Ffusion=∑i=1Nαi⋅ϕ(Vrgb⊕Tir)其中αi为光照强度自适应的权重系
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3.2.1色彩空间(ColorSpace)与色彩模型(ColorModel)基础色彩模型(ColorModel):色彩模型是一种抽象的数学模型,用一组数值(通常是三个或四个分量)来描述颜色。常见的色彩模型有:RGB(Red,Green,Blue):加色模型,常用于显示器、扫描仪、数码相机。通过混合不同强度的红、绿、蓝三原色光来产生各种颜色。CMY(Cyan,Magenta,Yellow):减色模型
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图像处理全栈指南:从传统算法到深度学习,再到FPGA移植一、引言:图像处理是光学类产品的“大脑”光学类产品(可见光摄像头、红外热成像、光谱仪)的核心价值,在于将光信号转化为可理解的图像信息。而图像处理算法,就是解读这些信息的“大脑”——从传统的边缘检测到深度学习的目标识别,从实时降噪到高维光谱分割,每一步都决定了产品的性能(如分辨率、帧率、功耗)。对于算法移植工程师(科研助理1)岗位而言,需要掌握
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活久见!成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作,请勿模仿!本次实验中我们使用的是Prometheus600(P600)行业级无人机研发平台(此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证),搭配三轴吊舱,采用了SiamRPN框选跟踪算法,通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离,再根据目标中心到画面中心的像素误差计算,获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后,结合相机质心到
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01有一次,我的手机突然就出问题了。一直用的好好的,就在我打开二维码扫码的时候,却一直提示相机运行失败。后来我研究了半天,发现前置摄像头可以使用,只是不能再用后置了。但前置用着实在是太不方便了。扫二维码的时候都是得把手机屏幕对着扫,有时候对不准就很尴尬。还有拍照的时候,如果不是自拍,一直前置拍照,那会让人更抓狂的,没法聚焦,有时候还拍偏了。(头大)我尝试过刷机,看相机能不能恢复。最后,不仅相机没恢
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1、两者用途不一样摄像机是专门摄像用的,摄像机是记录动态影像,播放的时候与录制的信号一致;而录像机则可以把模拟信号转变为数字信号播放并且可与电视同步。2、两者信号源不一样摄像机原来的全称叫摄录一体机,它负责把通过镜头,进入机器的光信号转变为电信号,再一束连线,连接到背着的录相机中,将其记录下来,所以,摄像机与录相机的区别只是在于信号源。3、两者特点不同摄像机是通过镜头,光电转接,录制实景,向存储介
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- 30字生动解析摄像头驱动开发流程
你一身傲骨怎能输
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文章摘要本文用工厂组装相机的比喻,形象描述了手机摄像头开发的全流程:从采购摄像头模组(如OV5640)开始,工程师需研究其datasheet,开发内核驱动程序(操作手册),通过设备树集成到Linux系统(工厂布线),并实现HAL接口(操作面板)供上层应用调用。最后经过调试优化,用户即可通过相机App流畅使用。整个过程将技术开发类比为工厂生产,生动展现了从硬件采购到软件交付的完整链路,体现了驱动开发
- 如此幸运的周一
8e9577ac0956
1我如此幸运今天又峰回路转大红外客户又来找我指标又变严格了,又重新报价,到时价格OK就来我们公司考察,感恩指导灵帮助我给我机会2我如此幸运的想一个人真的很美好,特别是彼此有互动的时候,这份美好特别强烈,就想和对方多接触些,想与对方多聊些,这张幸福的感觉太美了,感恩指导灵帮助我一步一步的成长遇到我喜欢的人3我如此幸运指导灵帮助我今天又给了我订单签,真的太幸运太感谢了。4我如此幸运有个可以诉说的闺男,
- 水彩画:一周三画(5)
羽叶茑萝369
图片发自App图片发自App图片发自App玫瑰,是补上周欠下的。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App这是我的第一幅写实的作品。图片发自App其余的都是模仿别人的作品,感觉画得好差,有很多的不足有待提升。图片发自App很享受画画的过程,可以心无旁骛的,专注于画画。画完之后,哪怕不是那么的好,心里还是会很高兴,摆弄这相机,各个角度都拍一遍。
- 工业机器视觉缺陷检测总体思路
bobdoctor
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https://blog.csdn.net/2401_88032283/article/details/142884857?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=142884857&sharerefer=PC&sharesource=2401_88032283&sharefrom=from_link工业缺陷检测的总体思路可以归纳为以下
- 什么是开环控制,闭环控制?它们的根本区别是什么
1、概念:闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。比如全自动洗衣机,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水。开环控制不用取输出量变化信号扣工资输入量。人工控制一般是开环控制,比如人工转换电扇档位实现转速的控制,不用反馈回来实际的转速。2、区别:简单的说就,开环控制,闭环控制
- 华为Pura 80 Ultra影像炸裂!全球首款1/1.3寸潜望长焦,夜摄秒单反?
LiDAR君
3DImager华为
近日,关于华为下一代旗舰手机Pura80Ultra的相机规格信息在科技圈引发热议。据多方爆料,这款新机或将在影像系统上实现重大升级,尤其是潜望式长焦镜头可能搭载行业首款1/1.3英寸超大底传感器,结合华为自研的XMAGE影像算法,有望再次刷新移动摄影的天花板。1/1.3英寸大底潜望镜:行业首创,进光量大幅提升目前,市面上主流潜望式长焦镜头传感器尺寸普遍在1/2.5英寸左右,例如三星GalaxyS2
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio