10分钟教会你，如何用模拟量调试电机

1【前言】
 

依然是十分忙碌的一天，用我辛勤的双手满足各位用户的一个个需求。虽然我司电机十分好用，却不知道是这么好用。销售大哥最近红光满面，一看就知道是大买卖，前几天跟我说有个大客户要买电机，但是不太好搞定？怕我搞不定？
 

看，就是上面的靓仔，它就是我们今天的主角，PMM4010B-CANopen电机；靓丽的黑色代表着神秘、代表着高冷，外表出众的同时，在功能上也可谓是短小精悍，今天我们就来调戏一下这位高冷的男神！
 

2【今天的主菜】
 

王健林说：先定个小目标，赚它一个亿。对于我们卖产品的来讲，我们也定个小目标，先卖个十台，谁知道客户不给面子，非要买个100台，我能怎么办？

前两天，这个客户看上了我司的40伺服电机，直接说要买，沟通完需求，是要使用模拟量控制电机，方向可调，电压范围是0-10V，对应速度0-3000rpm，这不就是常规操作吗？

接下来我们就一步步教大家如何用模拟量来控制电机转起来！

第一步：接线。
 

这是我们的优势之一，我们电机接线太简单了，如果只是想让电机转起来两根线就可以办到，但是这个需要用到模拟量，我们不得不把I/O线也加进来，接线如下图所示：
 

第二步：参数配置。
 

客户一听说要配置参数，都是充满抵触，但是也只能无奈的接受，因为这是一步永远迈不过的槛儿，每个客户的需求都不一样，参数很难做到完全的一致，我司充分考虑到客户的这种感受，对参数进行了非常人性化的划分，以帮助客户更快的熟悉参数，而且我司电机配置讲解十分详细的功能说明书，客户按照上面的案例，完全可以独立配置完成！如下图所示：
 

接下来按照客户的需求，我们通过我司上位机一步步来完成。
 

1.首先，模拟量速度控制属于速度模式的一个分支，我们需要设置运行模式为速度模式如下图所示：
 

2.然后我们需要设置模拟量给定速度，我们速度给定分为主速度给定和辅速度给定，根据客户需求模拟量电压范围为是0-10V，对应我司模拟量控制方式1，所以我们需要设置主速度给定方式为模拟量控制方式1，如下图所示：
 

3.我们设置好了主速度给定模式，还需要将速度模式指令选择设置为主速度给定，也就是说我们这个速度，是通过主速度给定来源的模拟量控制方式1来给定的，如下图所示：
 

4.既然是速度模式,那肯定需要设置模拟量对应的速度，模拟量控制方式1 ，默认0V对应速度为0，我们需要设置模拟量10V对应速度值，这里我们设置为3000rpm，用过模拟量的小伙伴都知道，模拟量使用的时候，和对应的参数值，是呈线性变化的，如下图所示：
 

设置参数如下图所示：
 

5.距离成功只有一步啦，各位小伙伴坚持一下。经过前几步，客户的模拟电压已经可以输入到我们电机端了，接下来我们只需要设置DI信号，来满足客户的启动停止和方向切换的需求就可以了，具体设置DI1为伺服使能，DI2为模拟量输入速度控制方向，如下图所示：
 

经过5个步骤，模拟量控制速度所需的参数已经配置完了，是不是很简单，仅仅不到十个参数，就搞定了，接下来就是验收成果的时候了！

6.接下来，只需要控制开关，闭合断开，就能控制电机的启动和停止，通过改变输入的模拟量电压值，来进行调速，通过DI2信号的触发状态来改变电机的运行方向。
 

3【实物展示】
 

实际应用中会配置减速机达到需要的扭矩，使用模拟量控制，与工控行业匹配度很高，一般PLC都会配置模拟量单元，来获取需要的温度、气压等数据信息，其实模拟量在我们整款产品的功能规划中，是很小的一部分，也是很简单的一个功能，但是使用起来对于用户非常友好。
 

上图就是客户拿到样机后，迫不及待的让电机转起来的场景，而且这位试用的客户还是一位机械工程师，都能这么快上手，大家还在犹豫什么呢？有时候功能真的不分高级低级，往往是你正好需要，我正好可以满足，一拍即合！

如果还想了解更多，欢迎关注我司！