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在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
尚庭公寓-学习跟敲笔记(二)
wenbinglin66
学习笔记springbootjava
管理端后端开发-租赁管理模块1.看房预约管理1.1根据ID更新预约状态在ViewAppointmenController中增加内容@Operation(summary="根据id更新预约状态")@PostMapping("updateStatusById")publicResultupdateStatusById(@RequestParamLongid,@RequestParamAppointme
百旺金赋航天金税发票清单接口软件使用指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《百旺金赋航天金税发票清单接口软件详解与核心组件解析》详细介绍了该软件的便捷性和功能,它能将Excel销售清单转换成XML格式,简化发票开具流程。该软件通过动态链接库(DLL)文件实现高效数据转换,并支持与金税系统的对接,提升企业财务效率并确保数据安全性。1.百旺金赋航天金税发票清单接口软件概述软件应用背景百旺金赋航天金税发票清单接口软件作为一种财务信息化工具
推客系统小程序机构版开发上线全攻略(2025年最新版)
vx_qutudy
推客小程序推客系统开发推客系统源码
一、开发前准备:筑牢基础,合规先行1.1注册与认证账号注册:登录微信公众平台注册小程序账号,选择“机构版”类型,获取唯一AppID。资质认证:基础资质:企业营业执照、法人身份证、对公账户信息。特殊资质:涉及支付功能:需办理《增值电信业务经营许可证》(ICP证)。涉及教育/医疗内容:需《互联网信息服务许可证》或相关行业资质。1.2技术选型:高效与扩展并重模块推荐方案前端框架微信原生框架(WXML+W
在shell脚本中创建动态变量,并引用存储在动态变量中的值
企鹅与蟒蛇
Linuxbash开发语言
Contents1.要求:动态创建变量名,并引用动态变量名2.实现:2种方式2.1.指针变量的形式(PointerVariable)2.2.数组的形式(Array)3.References1.要求:动态创建变量名,并引用动态变量名在shell脚本中动态生成一组变量名,并引用生成的变量名。示例如下:var_$n=$n+2,最终得到如下表达式var_1=3var_2=5var_3=72.实现:2种方式
Android布局文件中的xmlns:tools
Huang兄
androidandroid
2018-01-04文章目录androidapptoolstools可以干什么ErrorhandlingattributesDesign-timeviewattributes(设计时试图属性)tools:insteadofandroidtools:contexttools:itemCounttools:layouttools:listitem/tools:listheader/tools:list
14、C语言高级数据类型与指针详解
cherry
C语言编程的艺术与实践C语言高级数据类型联合
C语言高级数据类型与指针详解在C语言编程中,我们常常需要处理各种复杂的数据结构和操作,这就涉及到了一些高级的数据类型和操作技巧,如联合(Unions)、自定义类型(typedef)、枚举类型(enum)、位域(BitFields)、结构数组(ArraysofStructures)以及指针(Pointers)等。下面我们将详细介绍这些内容。联合(Unions)联合是一种特殊的数据类型,它允许不同的数
Azure-in-bullet-points项目解析:深入理解Azure Service Fabric架构与技术实践
萧桔格Wilbur
Azure-in-bullet-points项目解析:深入理解AzureServiceFabric架构与技术实践一、AzureServiceFabric概述AzureServiceFabric是微软提供的分布式系统平台,专为构建和管理可扩展、可靠的微服务而设计。作为云原生应用开发的核心技术,它解决了现代分布式系统开发中的诸多挑战。核心特性集群管理能力:基于共享机器池(集群)构建,实现资源的高效利用
Vue3中Axios的使用-附完整代码
【本人】
Vue前端框架vue.js
前言首先介绍一下什么是axiosAxios是一个基于promise网络请求库,作用于node.js和浏览器中。它是isomorphic的(即同一套代码可以运行在浏览器和node.js中)。在服务端它使用原生node.jshttp模块,而在客户端(浏览端)则使用XMLHttpRequests官方网站:Axios中文文档|Axios中文网目前官方最新版本1.8.4一、Axios优势1.简单易用Axio
spring boot入门
开往1982
springboot后端java
SpringBoot简介(脚手架)简化Spring应用开发的一个框架;整个Spring技术栈的一个大整合;J2EE开发的一站式解决方案;优点:快速创建独立运行的spring项目以及与主流框架集成使用嵌入式的Servlet容器,应用无需打成war包,内嵌TomcatStarters自动依赖和版本控制大量的自动装配,简化开发,也可以修改默认值无需配置XML无代码生成开箱即用准生产环境的运行时应用监控与
Python YAML文件处理完全指南:从入门到精通
Yant224
python#文件操作与异常处理pythonYAML配置文件处理数据序列化PyYAMLruamel.yaml
一、YAML基础与Python环境搭建1.YAML简介YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种人类可读的数据序列化格式,特点:使用缩进表示层级关系支持复杂数据结构包含注释功能跨语言兼容2.核心特性对比特性YAMLJSONXML可读性★★★★★★★☆☆☆★★★☆☆注释支持✅❌✅数据类型丰富基本基本语法复杂度简单简单复杂3.安装PythonYAML库#安装PyYAML(基础库)
[Go] slice切片详解
切片详解切片的实现Go中的切片本质上是一个结构体,包含以下三个部分:指向底层数组的指针(array):切片指向一个底层数组,数组中存储着切片的数据。切片的长度(len):切片中当前元素的个数。切片的容量(cap):底层数组的总容量,即底层数组能够存储的元素个数。typeslicestruct{arrayunsafe.Pointerlenintcapint}切片的扩容切片在添加元素(如append操
YOLOV8模型及损失函数
山居秋暝LS
计算机视觉PythonYOLO
YOLOV8代码分析1.YOLOV8相对于YOLOV5的改进2模型2.1模型主要模块2.1.1模型主要模块:2.1.2CBS、SPPF、Bottleneck、C2f、model3损失ultralytics/models/yolo/detect/train.py3.2.1生成anchor_points3.3.1把targets[9,6]变为[bs,max_gt,1+4]3.4获取预测框Pboxes3
使用memory_profiler 与 cProfile ,line_profiler 优化Python程序运行时间和内存消耗实例
NG7711
Pythonpython优化
背景一个用来分析log(XML格式)的程序,运行起来时间很长,有时候内存消耗也会很高。使用pythonprofiler工具来分析使用memory_profiler分析内存消耗运行profiler按照memory_profilerguide,给有可能消耗内存的函数加上decorator@profile开始profiler:mprofrunxxx|tee$(date+“%Y%m%d%I%M_%p”).
Dockerfile 中,`CMD` 和 `ENTRYPOINT`的区别和联系
teayear
云原生运维技术教程dockerdocker技术容器技术容器
在Dockerfile中,CMD和ENTRYPOINT均用于定义容器启动时的行为,但二者的设计目的和交互逻辑有显著差异。以下是核心区别及典型使用场景的分析[9]:基础概念与设计目标特性CMDENTRYPOINT定义指定容器启动时的默认命令定义容器的主执行程序/入口点核心作用提供默认操作(可被覆盖)固定容器的核心身份(不易被覆盖)比喻“菜单推荐菜”→可选择其他菜品“餐厅招牌菜”→必须上这道菜关键行为
Flink Checkpoint 状态后端详解:类型、特性对比及场景化选型指南
ApacheFlink提供了多种状态后端以支持Checkpoint机制下的状态持久化,确保在故障发生时能够快速恢复状态并实现Exactly-Once处理语义。以下是几种常见状态后端的详细介绍及其对比情况,以及不同场景下的选型建议:1.MemoryStateBackend(内存状态后端)描述:MemoryStateBackend将状态数据存储在TaskManager的JVM堆内存中,并在Checkp
Spring 框架中获取 org.w3c.dom.Document 对象的完整流程
探索java
Springjavaspring
引言在Java开发中,XML是一种广泛使用的格式,用于定义配置文件、数据交换等场景。在Spring框架中,XML文件常用于配置应用程序上下文(如applicationContext.xml),或者处理外部系统传输的XML数据。org.w3c.dom.Document是JavaDOMAPI的核心接口,表示一个XML文档的树形结构,允许开发者以编程方式访问和操作XML的内容。Spring框架本身并不直
深入解析 Spring 获取 XML 验证模式的过程
探索java
Springspringxmljava
关键要点Spring的XML验证模式:Spring框架在加载XML配置文件时,会根据文件内容判断使用DTD(文档类型定义)或XSD(XML模式定义)进行验证。自动检测机制:Spring默认使用自动检测(VALIDATION_AUTO)来确定验证模式,通过检查XML文件是否包含DOCTYPE声明来决定使用DTD或XSD。XSD的优先级:Spring倾向于使用XSD,因为它支持命名空间、复杂数据类型和
深入理解 Spring IOC:从概念到实践
十六点五
spring后端java
目录一、引言二、什么是IOC?2.1控制反转的本质2.2类比理解三、SpringIOC的核心组件3.1IOC容器的分类3.2Bean的生命周期四、依赖注入(DI)的三种方式4.1构造器注入4.2Setter方法注入4.3注解注入(推荐)五、案例演示:从XML配置到注解驱动5.1XML配置方式5.2注解驱动方式(推荐)六、SpringIOC的优势与注意事项6.1核心优势6.2注意事项七、总结一、引言
XPath
class心平气和
服务器前端运维
一、XPath基础概念XPath(XMLPathLanguage)是一种用于在XML或HTML文档中定位节点的语言,广泛应用于网页爬虫、数据提取和文档处理。以下将从基础概念到高级技巧全面解析XPath。XPath是一种路径表达式语言,用于在XML/HTML文档中导航和选择节点。二、XPath路径表达式基础1.绝对路径与相对路径绝对路径:从根节点开始,用/分隔,例:/html/body/div#从H
MyBatis与MyBatis-Plus批量插入实战指南
代码小侦探
mybatis
在实际项目中,批量插入数据是一个常见且重要的需求。本文将详细总结MyBatis和MyBatis-Plus常用的几种批量插入方式,并通过实际代码示例和运行结果,帮助大家更好地理解和应用。一、准备工作导入pom.xml依赖mysqlmysql-connector-javaruntimeorg.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter2.2.2com.
Spring Boot与MyBatis完美融合:整合实战指南
目录1、梳理整合思路2、整合实现2.1环境搭建2.2案例3、整合mybatis-plus报错1.依赖问题2.配置问题3.Mapper接口与XML文件问题4.实体类问题5.数据库连接问题6.SQL语句问题7.Spring容器问题8.其他1、梳理整合思路将MyBatis的DataSource交给SpringIoC容器创建并管理,使用第三方数据库连接池(Druid,C3P0等)代替MyBatis内置的数
【Spring Boot 整合 MyBatis 详细教程】
打会游戏睡会觉
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文章目录SpringBoot整合MyBatis详细教程简介环境准备项目搭建项目结构配置项目1.`pom.xml`配置2.`数据源和MyBatis`配置3.`启动类`配置4.`Mapper接口`和`XML映射文件`测试总结SpringBoot整合MyBatis详细教程简介SpringBoot与MyBatis的整合可以让你轻松地构建数据访问层,通过简化配置和自动配置功能,使得开发者可以更加专注于业务逻
Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
[转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
[强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本