FreeRTOS源码源码阅读之Systick的关联记录

逻辑梳理

主题逻辑

MX_FREERTOS_Init

做资源的准备和初始化

void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

}

osKernelStart

vTaskStartScheduler（实际逻辑执行处）

1. 静态任务
   
2. 定时器任务
   3. 核心逻辑(软件和硬件外设接口的对接)
   

xPortStartScheduler（核心逻辑）

vPortSetupTimerInterrupt（Systick配置和中断开启的地方）

验证