Jetson AGX Orin 找到GPIO编号 GPIO Number

我使用的版本

• JetPack 5.0.1-b118
• Tegra Linux Driver Package R34.1

使用Kernel debugfs 不用计算得到GPIO 编号

• 下载Jetson AGX Orin pinmux table。
  网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Pinmux（我经常打不开这个网站，或者打开非常慢）
• 在表格里找到相应的GPIO口，找到Customer Usage这栏里的编号。
  比如要找CAN0_DOUT的GPIO编号，找到对应的GPIO3_PAA.00
  
• 用这个命令找到GPIO编号

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio | grep PAA.00

得到的输出结果是：

gpio-316 (PAA.00           )

所以编号就是316。

参考资源

https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/agx_orin/Adaptation_and_Bringup_for_Jetson_AGX_Orin.pdf?ZnzyN8wcZ2BSUAqqttIepMlZlizmmLNBlvZldbg3RggDQLMhAMXjmMDuuH4A9wijsKGWMYnNFK-zFKiuxpoayALoF-LgOosn_y9Ytf6bGEf-UVUIo-REMq0FaJ2NY_K_JGKZjdWHBGSbXOVjkkF6qHCCu8tijmDeRr0pujUKR-3IDnHyJtEjx1So6MjLSsou4_o5Tw&t=eyJscyI6ImJzZW8iLCJsc2QiOiJodHRwczpcL1wvd3d3LmJpbmcuY29tXC8ifQ