CUDA在Visual Studio无法编译抛出error MSB3721和nvcc fatal

平台：VS2013+CUDA 8.0
执行“编译”可以通过，但”执行“重新编译”或者“清理”会报错：

nvcc fatal : Could not set up the environment for Microsoft Visual Studio using ‘C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio 12.0/VC/bin/x86_amd64/…/…/…/VC/bin/amd64/vcvars64.bat’
error MSB3721: 命令““C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\bin\nvcc.exe” -ccbin “C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64” -I"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\include" -I"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\include" --keep-dir x64\Release -maxrregcount=0 --machine 64 --compile -DWIN32 -DNDEBUG -D_CONSOLE -D_LIB -D_UNICODE -DUNICODE -Xcompiler "/EHsc /W3 /nologo /O2 /FS /Zi /MD " -clean”已退出，返回代码为 1。

猜测原因可能是电脑同时安装了vs2017、vs2019、cuda 10.1多个版本导致的，以前只有vs2013和cuda 8.0的时候是不会有问题的

解决办法：
参考https://forums.developer.nvidia.com/t/could-not-set-up-environment-vcvars64-bat/39800/4里面TylerHartwig这位老哥的解答
在C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\amd64下找到vcvars64.bat，修改里面的这一句：

@if not “%WindowsSDK_ExecutablePath_x64%” == “” (
@set “PATH=%WindowsSDK_ExecutablePath_x64%;%PATH%”
)

改为

@if not “%WindowsSDK_ExecutablePath_x64%” == “” (
@set “PATH=!WindowsSDK_ExecutablePath_x64!;!PATH!”
)