a_struggler
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解决SW2URDF得到的urdf在pybullet中无法显示设定颜色的问题

  SW2URDF得到的urdf文件中设定颜色的代码如下：

<material
  name="">
  <color
    rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
material>

  只需要将material的name命名一下就可以了，例如：

<material
  name="666">
  <color
    rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
material>

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