导航模式

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes

整篇将解释iNav中不同的导航模式：

NAV ALTHOLD - Altitude hold（定高）

NAV POSHOLD - Horizontal position hold（水平位置保持）

NAV CRUISE - Fixed Wing Heading Hold（固定翼航向保持）

NAV RTH - Return to home（一键回家）

NAV WP - Autonomous waypoint mission（定点飞行）

GCS_NAV - Ground control station（地面控制站）

安全起见，导航模式满足以下条件才能启用：

ACC and MAG are calibrated properly（陀螺仪和地磁计正确校准）

you have a valid 3D GPS fix （安装有GPS）

the FC is armed （完成飞控配置）

你可以设置“set nav_extra_arming_safety = ON” to “OFF” 来关闭这个限制