public(float[]x,float[]y)GetPolygonCollider2DPoints(PolygonCollider2Dobjects){Vector2[]points=objects.points;float[]x=newfloat[points.Length];float[]y=newfloat[points.Length];for(inti=0;i
ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
oldguo-MySQL 8.0 OCP 原题解析-Q23
MySQL_oldguo
Question23:Examinethecommand,whichexecutesuccessfully:shell>mysqld--initialize-insecureWhichstatementistrue?A)Theinstallationcreatesatemporarytestenvironmentwithdatainthe/tmpdirectory.B)Theinstallatio
zookeeper和hadoop
zookeeper操作连接zkCli.sh-server服务名称查看客户端指令helpZooKeeper-serverhost:portcmdargs statpath[watch] setpathdata[version] lspath[watch] delquota[-n|-b]path ls2path[watch] setAclpathacl setquot
ZooKeeper在Hadoop中的协同应用:从NameNode选主到分布式锁实现
码字的字节
hadoop布道师分布式zookeeperhadoop分布式锁
Hadoop与ZooKeeper概述Hadoop与ZooKeeper在大数据生态系统中的核心位置和交互关系Hadoop的架构与核心组件作为大数据处理的基石,Hadoop生态系统由多个关键组件构成。其核心架构主要包含HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和YARN(YetAnotherResourceNegotiator)两大模块。HDFS采用主从架构设计,由NameNo
《死生时刻》泰剧全集在线播放【生死四分钟高清HD中文字幕】免费观看4 Minutes完整版大结局-4分钟在哪看百度云/夸克网盘资源
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泰剧《死生时刻》(又名《4分钟》)是一部由SammonIsareeSiriwankulthon编剧,于2024年7月26日首播的悬疑剧情电视剧。剧情主要聚焦于那些照顾临终患者的医生,他们不仅治疗病人的身体,还深刻地感受着病人的内心世界。核心围绕着生命中最关键、最脆弱的四分钟99。死生时刻链接:https://pan.quark.cn/s/d4c20b70ed19提示(建议复制后浏览器搜索打开即可,
Ubuntu下MATLAB不能保存路径设置的解决办法(借助MATLAB启动项修改)
LyaPan
ubuntumatlablinux
我的Ubuntu22.04上的MATLABR2023a不能保存路径设置,每次重启都需要重新设置路径,很是麻烦。网上一搜,全是说给pathdef.m加权限就能解决的,但实际操作下来发现还是没用。经探索,另一种方式就是通过修改启动文件来修改启动选项了,这样每次启动MATLAB时都会自动执行我们的脚本。下面对此进行介绍:使用MATLAB启动文件(StartupFile)修改启动选项可以用startup.
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4minute泰剧在线播放观看《死生时刻》中文字幕生死四分钟全集高清HD免费4Minutes完整版观看-4分钟百度云/夸克网盘资源《4minute》是一部泰国电视剧,也被称为《死生时刻》或《生死四分钟》。这部剧讲述了一位名叫Great的大学生,他意外获得了一种超自然的能力,能够预见四分钟后的未来,这种能力让他改变了很多事情的结果。Great是工商管理学院的学生,也是一位富有企业主的儿子。在剧情发展
交叉熵损失函数
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深度学习pytorch深度学习机器学习
importtorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimportmathdefcross_entropyloss(y_pred,y_true):#y_pred'sshapeis[N,C]y_pred=torch.log_softmax(y_pred,dim=-1)loss=-torch.sum(y_true*y_pred,dim=-1)
初识 docker [上]
这就是佬们吗
dockerjava开发语言笔记容器
docker常用命令补充:docker和容器自启动演示命名别名数据卷挂载命令演示环节:查看挂载详情挂载本地目录或文件演示环节:演示一下MySQL的匿名数据卷docker常用命令命令说明中文文档地址dockerpull拉取镜像dockerpulldockerpush推送镜像到DockerRegistrydockerpushdockerimages查看本地镜像dockerimagesdockerrmi
mysql router docker_Docker 安装 Mysql 详解
weixin_39987138
mysqlrouterdocker
本文将以完整的安装MySQL为例将镜像与容器操作完全串联起来环境说明系统为CentOS7.5发行版,内核为3.10版本,Docker为1.13版本[root@localhost~]#lsb_release-aLSBVersion::core-4.1-amd64:core-4.1-noarchDistributorID:CentOSDescription:CentOSLinuxrelease7.5.
HDFS常用命令
BenChuat
大数据学习hdfshadoop大数据
常用命令说明:-put和-get:上传和下载文件,是HDFS和本地文件系统交互的关键命令。-rm和-mkdir:删除和创建文件/目录,-rm支持递归删除。-ls和-cat:文件查看操作中最常用的命令,分别用于列出文件和查看内容。权限管理:通过-chmod、-chown和-chgrp命令对HDFS文件的权限、所有者和所属组进行管理。检查文件状态:通过-stat和-checksum命令,可以查看文件的
Hadoop中MapReduce和Yarn相关内容详解
接上一章写的HDFS说,Hadoop是一个适合海量数据的分布式存储和分布式计算的一个平台,上一章介绍了分布式存储,这一章介绍一下分布式计算——MapReduce。一、MapReduce设计理念map——>映射Reduce——>归纳mapreduce是一种必须构建在hadoop之上的大数据离线计算框架。因为mapreduce是给予磁盘IO来计算存储文件的,所以它具有一定的延时性,因此一般用来处理离线
多功能计算器:加减乘除与三角函数的结合
索拉里斯最强共鸣者
python
importmathdefadd(x,y):returnx+ydefsubtract(x,y):returnx-ydefmultiplication(x,y):returnx*ydefdivision(x,y):ify==0:return"错误:除数不能为0"returnx/ydefsin(angle):returnmath.sin(math.radians(angle))defcos(angle
sqoop的几个注意参数
yayooo
vimsqoop_export.shsqoop导出脚本:#!/bin/bashdb_name=gmallexport_data(){/opt/module/sqoop/bin/sqoopexport\--connect"jdbc:mysql://hadoop102:3306/${db_name}?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8"\--username
大数据领域Hadoop集群搭建的详细步骤
AI天才研究院
ChatGPT实战ChatGPTAI大模型应用入门实战与进阶大数据hadoop分布式ai
大数据领域Hadoop集群搭建的详细步骤关键词:Hadoop集群、HDFS、YARN、大数据平台、分布式系统、集群配置、故障排查摘要:Hadoop作为大数据领域的基石框架,其集群搭建是数据工程师和运维人员的核心技能。本文从Hadoop核心架构出发,结合生产环境实践,详细讲解从环境准备、配置文件调优到集群启动验证的全流程,并涵盖常见问题排查与最佳实践。无论你是初学者还是需要优化现有集群的工程师,本文
《看不见的客人》西班牙经典电影【独家4k蓝光】1080p中文字幕高清HD百度/夸克网盘资源看2024不见的客人无删减版在线观看
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《看不见的客人》:西班牙经典悬疑佳作,独家4K蓝光1080p中文字幕,不容错过!网盘链接:https://pan.quark.cn/s/972c9db6e30e导演:奥里奥尔·保罗编剧:奥里奥尔·保罗主演:马里奥·卡萨斯/阿娜·瓦格纳/何塞·科罗纳多/巴巴拉·莱涅/弗兰塞斯克·奥雷利亚/更多...类型:剧情/悬疑/惊悚/犯罪制片国家/地区:西班牙语言:西班牙语上映日期:2017-09-15(中国大
✨零基础手把手|Docker+vLLM极速部署OpenAI风格API:5分钟4卡GPU推理+避坑指南+完整镜像配置
杨靳言先
pythondockervllm部署
一、Docker基础命令查看容器状态Bashdockerps#查看运行中的容器dockerps-a#查看所有容器(包括已停止的)查看镜像列表Bashdockerimages#列出本地所有镜像二、镜像与容器操作镜像打包为.tar文件Bashdockersave-o#将镜像导出为.tar文件#示例:dockersave-omy_image.tarvllm/vllm-openai:v0.8.4打包多个镜
《屈从》科幻美国电影未删减完整版【1080p中文字幕】2024屈从电影免费在线观看高清HD百度/夸克迅雷UC网盘资源无删减版在线播放
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《屈从》是一部即将于2024年上映的美国科幻电影,该片以未来世界为背景,讲述了一段充满挑战与冒险的故事。本文将带您提前了解这部1080p中文字幕的科幻巨作。随着科技的飞速发展,人类对未来世界的想象也愈发丰富。2024年,一部名为《屈从》的科幻电影即将在全球范围内上映,该片以1080p中文字幕的形式,为观众带来一场未来世界的视觉盛宴。提示:文章排版原因,观影资源链接地址放在文章结尾,往下翻就行提示:
2024年泰剧《死生时刻》4分钟/生死四分钟/4 Minutes全集高清HD免费完整版观看-4分钟百度云/夸克网盘资源
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《死生时刻》(又名《4分钟》或《生死四分钟》)是一部泰国剧情、爱情、奇幻类型的电视剧,由SammonIsareeSiriwankul编剧,杰迪帕·迪拉朋帕(JespipatTilapornputt)、温查帕·苏梅提固(WichapasSumettikul)主演。这部剧集融合了剧情、爱情、奇幻类型,讲述了一个拥有超自然力量的大学生Great的故事。Great就读于工商管理学院,同时也是一位富有企业主
2023年固态硬盘大PK,哪个牌子最值得买?
高省_飞智666600
固态硬盘(SSD)是一种利用闪存芯片存储数据的硬盘,相比传统的机械硬盘(HDD),固态硬盘具有读写速度快、耗电低、抗震性强、寿命长等优点,是提升电脑性能的重要组件之一。随着技术的发展,固态硬盘的容量越来越大,价格越来越低,越来越受到消费者的青睐。那么,2023年固态硬盘哪个牌子好呢?下面就为大家介绍2023年固态硬盘十大品牌排行榜,希望能够帮助大家选择合适的固态硬盘。高省APP佣金更高,模式更好,
《逆岭》2024Netflix电影[1080p中文字幕]叛军岭免费在线观看未删减完整版高清HD百度/夸克网盘资源无删减版中字资源
小小编007
2024年Netflix带来一部备受瞩目的新片《叛军岭》,该片以1080p中文字幕呈现,以独特视角切入历史与现实,讲述了一段扣人心弦的故事。影片讲述了一个发生在我国边境的小镇——叛军岭,在这里,一段关于忠诚、信仰和生存的传奇正在上演。影片通过一位年轻女性的视角,展现了一段错综复杂的历史事件,让观众在紧张刺激的情节中,感受到人性的光辉与阴暗。提示:文章排版原因,观剧资源链接地址放在文章结尾,往下翻就
【unity笔记】一、常见技术名词解析(HDRP/URP)
王尼莫啊
unityunity笔记游戏引擎
一、简介在Unity中,Shader是用于控制图形渲染过程中顶点和像素处理的程序。Shader通常用于定义物体在屏幕上呈现的外观,包括光照、纹理、颜色和其他视觉效果。Shader编写在特定的着色语言中,如HLSL(High-LevelShadingLanguage)。渲染管线(如HDRP和URP)与Shader有直接关系,因为渲染管线定义了渲染过程中Shader如何执行,以及它们如何与管线中的其他
HC32 中断实现
chem4111
HC32单片机嵌入式硬件
1.hc32中断函数hd_exti.c#include"ddl.h"#include"gpio.h"#include"hd_exti.h"#include"interrupts_hc32l19x.h"voidGPIO_In_Init(en_gpio_port_tenPort,en_gpio_pin_tenPin){stc_gpio_cfg_tstcGpioCfg;///输入stcGpioCfg.e
FPGA FIFO IP核设计与应用 - 自定义深度实践
Kiki-2189
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FIFO(先进先出)是FPGA设计中用于数据缓存和传输的重要存储结构。本资源提供了可定制深度的FIFOIP核源代码,极大地优化系统性能并满足特定需求。通过复用预设计的IP核模块,FPGA开发者能够快速构建系统,降低设计复杂度。源代码包括读写指针、控制逻辑,并且可以使用硬件描述语言(如Verilog或VHDL)配置FIFO深度,以适应各种应用场合,如数据采集、处
(77)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)
宁静致远dream
FPGA初级课程fpga开发面试职场和发展
(77)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)1文章目录1)文章目录2)FPGA初级课程介绍3)FPGA初级课程架构4)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)5)技术交流6)参考资料2FPGA初级课程介绍1)FPGA初级就业课程共100篇文章,目的是为了让想学FPGA的小伙伴快速入门。2)FPGA初级就业课程包括FPGA简介、VerilogHDL基本语法、Veril
FPGA实现循迹小车
介绍循迹小车是一种通过红外传感器检测道路并自主调整方向的智能车。本文将介绍如何使用VHDL代码实现循迹小车的基本功能,包括舵机控制和PWM信号生成。场地图硬件准备FPGA开发板(EP4CE10F17C8)红外传感器模块(八路红外循迹模块)电机驱动模块舵机小车底盘电源模块VHDL代码解析首先,我们定义了一个名为red_back的实体,包含时钟、复位信号、红外信号输入、使能信号以及PWM输出控制等端口
基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
[JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc