【ARM Coresight 系列文章 3.1 - ARM Coresight DP 对 AP 的访问 1】

1.1 DP 中相关寄存器的介绍

如果DAP接入的是JTAG接口，那么将会通过APACC寄存器来访问系统的debug 资源，会通过DPACC访问DAP的内部资源，如DP中的一些寄存器的访问。

DAP 需要实现以下内容来支持 JTAG的访问：

• DBGTAPSM, Debug TAP State Machine， Debug TAP 状态机，用于控制JTAG-DP的操作；
• IR scan chain and IR instructions, 用于接收和转换JTAG发过来的信息；
• 一些数据寄存器，也就是DP中的一些寄存器或者AP中的一些寄存器。

JTAG-DP会将 JTAG发送过来的一些信息转换为对应IR指令，ARM 标准 IR 指令如下：

表 1-1

如上图，IR 指令的宽度可以是4bits 也可以是8bits。

1.1.1 DPACC and APACC 寄存器

对于DP和AP中寄存器的访问是通过 DPACC和APACC寄存器进行的，它们都是35bits的寄存器。

图 1-1

DPACC和APACC有着相同的组成格式，如下图，DP 会使用 DPACC中的A[3:2] 选择访问哪个DP的寄存器，RnW（bits[1:0]）的值为0，Data[31:0] 装要写入寄存器的值，如果是读操作的话，也是从Data[31:0]中获取值。

对于APACC 寄存器，其Data[31:0] 用于写入要写入target 寄存器的值，如果是读操作那么Data[31:0]存着要读取target 寄存器的值，A[7:4]用于选择某个bank 组，A[3:2]用于选择bank中的某一个寄存器，一个bank中包含4个AP寄存器。

图 1-2

1.1.2 DP SELECT 寄存器

如图1-2所示，在ADIv5中，对于AP寄存器的方式可以有两种方式，其中的一种即是通过DP中的SELECT寄存器来选择对 AP 寄存器的访问。

图 1-3

我们知道DAP 中支持多个 AP，而每次只能对一个AP进行访问。因为需要对 AP 进行编号，编号的值就在 APSEL位域 中。因为这个bits[31:24]位域有8位，因此 DAP 中可以最多有256个AP。
bits[7:4]: 用于选择 16 个 bank 寄存器组中的一组，其作用相当于APACC寄存器的A[7:4]域；
bits[3:0] 用于选择一个DP bank寄存器组的某一组。

1.1.3 AP CSW寄存器

见：ARM Coresight 系列文章 3 - ARM Coresight 组件 DAP(Debug Access Port) 介绍

1.1.4 AP TAR 寄存器

见：ARM Coresight 系列文章 3 - ARM Coresight 组件 DAP(Debug Access Port) 介绍

1.1.5 AP DRW寄存器

见：ARM Coresight 系列文章 3 - ARM Coresight 组件 DAP(Debug Access Port) 介绍

1.1.6 AP Banked Data registers

banked data 寄存器一共有4个：BD0-BD3， 它们直接映射到memory地址空间，地址开始于 TAR寄存器中的地址 加上 0x10偏移：

• 在写操作的情况下，banked data 寄存器可以装入要写入对应memory地址的值；
• 在读操作的情况下，banked data 寄存器存放这要从memory读取的数据。

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