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十除以十等于一
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- 三菱PLC全套学习资料及应用手册
good2know
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备,其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源,包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析,旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器(PLC)是工业自动化
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- 第28章 汇编语言--- 异常处理
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- GPT-4 在 AIGC 中的微调技巧:让模型更懂你的需求
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AI人工智能与大数据应用开发MCP&Agent云算力网络AIGCai
GPT-4在AIGC中的微调技巧:让模型更懂你的需求关键词:GPT-4、AIGC、模型微调、监督学习、指令优化、过拟合预防、个性化生成摘要:AIGC(人工智能生成内容)正在重塑内容创作行业,但通用的GPT-4模型可能无法精准匹配你的垂直需求——比如写电商爆款文案时总“跑题”,或生成技术文档时专业术语不够。本文将用“教小朋友学画画”的通俗类比,从微调的底层逻辑讲到实战技巧,带你掌握让GPT-4“更懂
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近年来,随着工业物联网(IIoT)、智能制造和工业4.0的深入发展,分布式无线远程IO模块在工业控制领域的应用愈发广泛。这种模块通过无线方式实现远程数据采集与控制,极大地提高了工业设施的灵活性和效率。2025年,分布式IO市场呈现出技术革新与品牌竞争加剧的态势。本文基于权威数据平台(如Statista、MarketsandMarkets、GrandViewResearch)的市场分析,全面解读分布
- 分布式IO详解:2025年分布式无线远程IO采集控制方案选型指南
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随着工业物联网(IIoT)和智能制造的快速发展,分布式远程IO(输入/输出)采集控制技术作为工业自动化系统的重要组成部分,正逐步取代传统集中式控制架构。这种技术广泛应用于工厂自动化、能源管理、智慧城市、过程控制等领域。2025年,分布式无线远程IO系统凭借其灵活性、低功耗和高可靠性,成为工业控制领域的核心解决方案。本文基于权威数据平台分析,详细解读分布式无线远程IO技术,盘点全球领先厂商及其产品优
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设计模式(十六)行为型:解释器模式详解解释器模式(InterpreterPattern)是GoF23种设计模式中的行为型模式之一,其核心价值在于为某种特定语言或表达式定义一个语法表示,并提供一个解释器来处理该语法结构。它通过构建抽象语法树(AST,AbstractSyntaxTree),将语言的语法规则映射为类层次结构,使得系统能够“理解”并执行自定义语言的指令。解释器模式是实现小型领域特定语言(
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安全人工智能物联网制造5G
一、系统整体架构分层部署模式集团层:部署ERP(成本管理、生产计划)及商业分析系统工厂层:部署生产执行管理(MES),集成实时数据采集与工厂智能功能数据流设计数据采集层:DCS/PLC/SCADA数据→实时数据库(如PI、浙大中控等)管理层:MES从实时库取数,不下达指令至控制系统网络架构三层隔离设计:生产数据采集层(工业环网/冗余星网)实时数据库服务器层MES管理层(关系库与应用服务器)办公网与
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枫,为落叶
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方法与事件处理器方法处理器可以用v-on指令监听DOM事件:Greet绑定一个单击事件处理器到一个方法greet。下面在Vue实例中定义这个方法varvm=newVue({el:'#example',data:{name:'Vue.js'//在'methods’对象中定义方法methods:{greet:function(event)(//方法内'this”指向vmalert('Hello+thi
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摘要:在工业自动化领域,尤其是汽车制造等大规模生产场景中,西门子PLC的高效通信是保证生产效率的关键。本文针对传统S7通信方式在200+台S7-1500PLC同时监控时存在的串行阻塞、CPU利用率不均和突发流量处理能力差等问题,提出了基于TPLDataflow的四阶流水线架构解决方案。该方案通过报文组装、协议加密、网络发送和响应解析四个并行处理阶段,结合硬件加速加密、智能连接池和动态负载均衡等技术
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每周Talk上架机器人自然语言处理计算机视觉具身智能视觉语言大模型
本期为TechBeat人工智能社区第602期线上Talk。北京时间6月20日(周四)20:00,北京大学博士生—张嘉曌的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“NaVid-视觉语言导航大模型”,NaVid是首个专为视觉语言导航(VLN)任务设计的基于视频的具身大模型。NaVid使用导航过程中的视频观测和自然语言指令作为输入,直接输出机器人的导航动作。与大部分已有
- 大模型QLoRA微调——基于Qwen2-7B的自动化病历摘要生成系统
01项目简介(1)项目背景医疗文档中包含大量的诊疗信息,例如疾病诊断、手术名称、解剖部位、药物使用以及影像和实验室检查结果。这些信息是医疗数据分析的核心,但由于医疗文本内容复杂、格式多样,提取这些关键内容具有一定挑战。为此,本项目基于Qwen-7B大语言模型,通过QLoRA微调,使其从医疗文档中识别并提取这些信息。(2)数据集介绍本项目在Yidu-S4K数据集上进行指令微调任务,该数据共计包含10
- 工作日记(101)
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实地演习操练,接到地下水泵房警铃响,消防水管爆裂,呼机齐响,组织消防队员分扑抢险。忙中不乱,有步骤的发布指令:首先通知工程部值班领导,让领导带队带上重要的水电工程师和水电工作人员还有关键操作的师傅们,必须要带上操作的工具和自己保护自己的穿戴设备等,以最快的第一时间到达。水电工作人员切断部分地区的配电设备,还有水源设施。安保工作人员也要第一时间到达,他们要做的工作就是,拿到备用的抽水泵,到达水管爆裂
- 【优化系列】汇编优化技术(六):ARM架构64位(AARCH64)汇编优化及demo
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【汇编优化技术100例】armaarch64汇编优化demoneon
DATE:2021.8.15文章目录1、arm架构64位优化基础知识2、ARMv8/AArch64neon指令格式3、ARM相关编译参数4、查看状态标记位NZCV的方法5、A64指令集特有的指令及其用法6、资料文档查阅7、AArch64asmdemo8、优化经验总结(满满的干货)1、arm架构64位优化基础知识 【arm】arm架构64位入门基础:架构分析、寄存器、调用规则、指令集以及参考手册 该
- 为什么说工业交换机是智能制造的 “刚需”?
根号三usr
交换机交换机科技自动化制造工厂方法模式人工智能
在智能制造的升级浪潮中,工业交换机看似不起眼,却是无法替代的核心设备。它就像生产线的“神经枢纽”,没有它,智能工厂的高效运转根本无从谈起。智能工厂的核心是“数据驱动生产”,但这对网络有三个硬要求:低延迟:汽车焊接机器人的动作指令延迟1毫秒,就可能造成零件报废;零中断:食品包装线的传感器数据中断10秒,整批产品可能因参数失控报废;抗干扰:钢铁厂的强电磁环境下,普通设备传数据常出现乱码。工业交换机的三
- AT 指令实现设备与云平台(中国移动 OneNet 平台)通信的完整流程,涵盖了从基础网络检查到 MQTT 连接、数据上传的全步骤。以下是对每条指令的补充说明和注意事项:
DIY机器人工房
MQTTAT嵌入式嵌入式硬件DIY机器人工房
一.基础通信与网络检查AT作用:测试模块是否正常响应(类似“心跳检测”)。预期返回:OK(表示模块工作正常)。AT+CSQ作用:查询当前信号强度,返回值范围0-31(31为最强,99表示无信号)。示例返回:+CSQ:25,0(25表示信号良好)。AT+CGSN=1作用:获取设备IMEI号(唯一标识,云平台通常需要绑定)。示例返回:+CGSN:861234567890123。AT+CPIN?作用:检
- 字节的机器人模型 GR-3
三谷秋水
机器学习计算机视觉大模型机器人语言模型计算机视觉人工智能机器学习
25年7月字节发布技术报告“GR-3TechnicalReport”。这是字节在通才机器人策略方面的最新进展,即GR-3的开发。GR-3是一个大规模的视觉-语言-动作(VLA)模型。它展现出卓越的泛化能力,能够泛化至新物体、新环境以及涉及抽象概念的指令。此外,它能够利用极少的人类轨迹数据进行高效微调,从而快速且经济高效地适应新环境。GR-3还擅长处理长范围和灵巧的任务,包括需要双手操作和移动的任务
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {