算法技术博客
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ROS + OpenCV

视觉节点测试

先进行一些测试。并记录数据。

圆的是节点，方的是话题。

1.robot_camera.launch

@robot:~$ roslaunch robot_vision robot_camera.launch
... logging to /home/jym/.ros/log/bff715b6-9201-11ec-b271-ac8247315e93/roslaunch

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