牛客-嵌入式岗位笔试面试真题讲解

c语言与数据结构

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1.7  如何使用c语言对寄存器进行操作

由于是寄存器地址、所以先将其强制类型转换为“volatile unsigned long*”

#define  rBANKCON0  (*(volatile unsigned long *)0x48000004)  

直接解引用赋值

rBANKCON0 = 0x12;

1.12 static

1、修饰局部变量   ，使得生命周期变长了，存储位置也变了

2、修饰全局变量，使得只能在当前.c文件中使用，不能再其他.c中调用

3、修饰函数，使得只能在当前.c文件中使用，不能再其他.c中调用

1.13  const

const放在*前是修饰指向的对象，放在*后则是修饰指针本身

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2.1 各种指针

一重指针，变量中存放的是一个地址

二重指针，指针变量中存放的是一个指针的地址

指针数组时数组，里面存放的是很多指针  int *a[10]

数组指针是指针，指针指向一个数组的首地址   int （*a)[10]

函数指针是指针，指向一个函数：int （*a）（int）

2.2

有符号 + 无符号  有符号会转换成无符号，正数的补码等于本身，负数的补码是反码加1（负数反码是一个大正数）

原码：为二进制的数，10的原码是0000 1010

反码： 正数的反码与原码相同，负数的反码是0变1,1变0

-10 的原码是 1000 1010  反码是 1111 0101

码：正数的补码与原码相同：如 10 原码为 0000  1010   补码 0000 1010 

          负数的补码为反码 +1    如 -10  反码是 1111 0101  补码是 1111 0110

2.5

int 指针  +  int变量  = int指针的值 + 4(int 大小）

2.6  

无符号char   0~255

2.7

char类型变量  -128~127

2.10  

struct A   
{         
     char t : 4;        // 4位         
     char k : 4;        // 4位         
     unsigned short i : 8;  // 8位               
     unsigned long m;     // 4字节  
}; 

前两个一个字节 ，第三个一个字节，最后4个字节，内存对齐 1 + 1+填充+4 = 8

2.11

对齐数是1，因为设置了 #pragma pack(1)，它会取消结构体的默认对齐方式，即按照成员变量的自然对齐方式来对齐，而采用按照 1 字节对齐的方式。因此，该结构体的各个成员变量会依次紧凑地分布在结构体内存空间中，没有填充字节。

2.12

数组地址 = 元素首地址

不同之处是 a + 1  就是下一个元素地址，&a+1 是移动一个数组的地址空间大小

2.13

指针 - 变量 = 指针地址移动变量类型空间大小 

2.14

字符数组，数组中存放的是字符

字符串数组，数组中存放的是字符串，char str[2][3] 是字符串数组

2.15

p指向a[1],p[6]表示p向后移动六个数字

2.16

char *str[]   定义一个指针数组

char str[2][3]  定义一个字符串数组

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3.1

全局区

.data

初始化不为0的全局变量和静态变量、const型常量在一块区域

.bss段

未初始化的、初始化为0的全局变量和静态变量在相邻的另一块区域

3.2 判断一个系统的大小存储模式

3.6

函数中的变量在函数结束后机会注销 

3.7 野指针

指针没有初始化，任何刚创建的指针不能自动创建成为NULL

指针被free或者delete，没有置NULL

指针操作超越了变量的作用范围

3.13

堆内溢出：堆的尺寸设置过小，动态申请的内存没有释放

栈内溢出：栈的尺寸过小、递归层数太深、函数调用层次过深

ARM裸机

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1.11 复位中断与其他中断有什么不同

复位中断立即中止当前指令去执行中断、其他中断是等执行完当前指令再响应其他中断

应用编程与网络编程

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1.1 异步IO和同步IO

同步io：程序需要进行I/O操作的时候会等待该操作执行结束再进行后续

异步io：程序需要进行I/O操作的是时候会继续执行下面的代码，等I/O操作结束才会处理该操作的结果

1.2  进程间通信方式

管道(pipe): 半双工   父子进程之间通信

有名管道：半双工   允许非亲缘进程之间的通信

信号量：是一个计数器，通常作为一个同步机制，用于进程和线程之间的同步

消息队列：是一个消息链表，存放内核中并且由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限的问题

共享内存：一段可以被多个进程共同访问的内存，由一个进程创建。共享内存是最快的ipc

套接字：用于不同主机进程通信

信号：用于通知接收进程某个事件已经发生，是一种比较复杂的通信方式

1.6 什么是进程上下文、中断上下文

1、进程上文：是指进程由用户态切换到内核态是需要保存用户态的cpu寄存器的值，进程状态以及堆栈上的内容。

进程下文：是指切换到内核态后执行的程序，即进程运行内核执行的程序

2、中断上文：硬件通过中断触发信号，导致内核调用中断处理函数，进入内核空间。这个过程中硬件的一些参数需要传递，这些参数就是中断上文

     中断下文：执行在内核空间的中断服务程序

1.13线程间通信和同步方式有哪些？

信号、信号量、互斥锁、条件变量、自旋锁、读写锁

驱动开发与操作系统

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内核申请函数的时候使用的函数是什么，应用申请内存

kmalloc：申请小块内存，连续的

kzalloc：小块内存连续但是内存块会被初始化为0

vmalloc：大块内存

malloc 应用程序申请内存

自旋锁和信号量使用的注意

1、自旋锁的进程不会睡眠，信号量会睡眠

2、中断就是自旋锁

写一个中断服务程序需要注意什么

1、中断服务程序需要断、尽可能将任务放在底半部

2、中断服务程序不能有阻塞，因为中断期间cpu是完全占据cpu、不存内核调度

3、中断服务程序的返回值要用操作系统定义的宏，不能用自己定义的