目录
1 概述
1.1 智能优化算法
1.2 群智能算法
2 粒子群算法
2.1 概念
2.1.1 粒子群优化算法思想
2.1.2 更新规则
2.1.3 惩罚项
2.2 程序框图
3 萤火虫算法
3.1 思想来源
3.2 数学模型
3.2.1 萤火虫相对荧光亮度
3.2.2 萤火虫吸引度
3.2.3 位置更新
3.3 算法步骤
4 混合萤火虫和粒子群优化算法
5 Matlab代码实现
1.1 智能优化算法
1.2 群智能算法
2.1 概念
2.1.1 粒子群优化算法思想
粒子群优化算法(PSO:Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术(evolutionary computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解.
PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。粒子群算法思想来源于实际生活中鸟捕食的过程。假设在一个n维的空间中,有一群鸟(m只)在捕食,食物位于n维空间的某个点上,对于第i只鸟某一时刻来说,有两个向量描述,一个是鸟的位置向量,第二个是鸟的速度。假设鸟能够判断一个位置的好坏,所谓“好坏”,就是离食物更近了还是更远了。鸟在捕食的过程中会根据自己的经验以及鸟群中的其他鸟的位置决定自己的速度,根据当前的位置和速度,可以得到下一刻的位置,这样每只鸟通过向自己和鸟群学习不断的更新自己的速度位置,最终找到食物,或者离食物足够近的点。
粒子群是比较经典的有自适应过程的算法,类似的有蝙蝠算法、布谷鸟算法、蜂群算法等,某个粒子的移动会参考历史最优和当前最优,可以通过设置c1、c2表示两者的重要程度,每个粒子移动的速度也是不一样的,速度也会收到w的影响,以上三者共同决定粒子下一步到达的位置。
2.1.2 更新规则
PSO初始化为一群随机粒子(随机解)。然后通过迭代找到最优解。在每一次的迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”(pbest,gbest)来更新自己。在找到这两个最优值后,粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。
其中:f为当前适应度函数的平均值;v为粒子速度;x为粒子位置;rand()为介于(0,1)之间的随机数;c1、c2是学习因子,通常c1=c2=2;best为当前最优解;bestx为历史最优解。
公式(1)的第一部分称为【记忆项】,表示上次速度大小和方向的影响;公式(1)的第二部分称为【自身认知项】,是从当前点指向粒子自身最好点的一个矢量,表示粒子的动作来源于自己经验的部分;公式(1)的第三部分称为【群体认知项】,是一个从当前点指向种群最好点的矢量,反映了粒子间的协同合作和知识共享。粒子就是通过自己的经验和同伴中最好的经验来决定下一步的运动。以上面两个公式为基础,形成了PSO的标准形式。
公式(2)和 公式(3)被视为标准PSO算法
2.1.3 惩罚项
惩罚项。它的思想类似线性规划内点法,都是通过增加罚函数,迫使模型在迭代计算的过程中始终在可行域内寻优。
在粒子群算法中,每一步迭代都会更新 Pbest 和 Gbest,虽然可以将有约束问题转换为无约束问题进行迭代求解,但是问题的解 xi依然存在不满足约束条件的情况,因此需要编制一些规则来比较两
个粒子的优劣,规则如下:
1.如果两个粒子 xi 和 xj 都可行,则比较其适应度函数 f(xi)和f(xj),值小的粒子为优。
2.当两个粒子 xi 和 xj 都不可行,则比较惩罚项 P(xi)和 P(xj), 违背约束程度小的粒子更优。
3.当粒子 xi 可行而粒子 xj 不可行,选可行解。对于粒子的上下限约束 可以体现在位置更新函数里,不必加惩 罚项。 具体思路就是遍历每一个粒子的位置,如果超除上下限,位置则更改为上下限中的任何一个位置
2.2.1 伪代码
3 萤火虫算法
3.1 思想来源
萤火虫算法(Fire-fly algorithm,FA)由剑桥大学 Yang 于 2009 年提出 , 作为最新的群智能优化算法之一 , 该算法具有更好的收敛速度和收敛精度 , 且易于工程实现等优点。
3.2 数学模型
在FA 中 , 萤火虫发出光亮的主要目的是作为一个信号系统 , 以吸引其他的萤火虫个体 , 其假设为 : 1) 萤火虫不分性别 , 它将会被吸引到所有其他比它更亮的萤火虫那去 ; 2) 萤火虫的吸引力和亮度成正比 , 对
于任何两只萤火虫 , 其中一只会向着比它更亮的另一只移动 , 然而 , 亮度是随着距离的增加而减少的 ;3) 如果没有找到一个比给定的萤火虫更亮 , 它会随机移动 。如上所述 , 萤火虫算法包含两个要素 , 即亮度和吸引度 . 亮度体现了萤火虫所处位置的优劣并决定其移动方向 , 吸引度决定了萤火虫移动的距离 , 通过亮度和吸引度的不断更新 , 从而实现目标优化 . 从数学角度对萤火虫算法的主要参数进行如下描述 :
3.2.1 萤火虫相对荧光亮度
其中 ,
为萤火虫的最大萤光亮度 , 与目标函数值相关 , 目标函数值越优自身亮度越高 ;
为光强吸收系数 , 荧光会随着距离的增加和传播媒介的吸收逐渐减弱 ;
为萤火虫
与
之间的空间距离 。
3.2.2 萤火虫吸引度
其中 ,
为最大吸引度 ;
为光强吸收系数 ;
为萤火虫
与
之间的空间距离。
3.2.3 位置更新
萤火虫
被吸引向萤火虫
移动的位置更新公式如下式所示 :
其中 ,
,
为萤火虫
和
所处的空间位置 ; α∈[0,1] 为步长因子 ;rand 为 [0,1] 上服从均匀分布的随机数 。
3.3 算法步骤
(1) 初始化萤火虫算法参数.
(2) 计算各萤火虫的亮度并排序得到亮度最大的萤火虫位置.
(3)判断迭代是否结束:判断是否达到最大迭代次数 T ,达到则转(4),否则转(5).
(4) 输出亮度最大的萤火虫位置及其亮度.
(5) 更新萤火虫位置:根据式(3)更新萤火虫的位置,对处在最佳位置的萤火虫进行随机扰动,搜索次数增加1 ,转(2),进行下一次搜索.
4 混合萤火虫和粒子群优化算法
混合萤火虫和粒子群优化,是一种元启发式搜索优化算法,可以对非线性问题搜索最优解,收敛速度快(粒子群算法有点),不会陷入局部最优(萤火虫算法优点) 。
function [f_valc, xc]=hfpso_v3(iter,swarm_size,c1,c2,LB,UB,D,vmax_coef,func_no,fhd)
rand('state', sum(100*clock));
v_max= vmax_coef* (UB-LB);
v_min=-v_max;
for sw=1:swarm_size
for ds=1:D
particles_x(sw,ds)=LB+rand*(UB-LB);
particles_v(sw,ds)=v_min+rand*(v_max-v_min);
end
end
for piiz=1:swarm_size
f_val(piiz,1)=feval(fhd,particles_x(piiz,:),func_no,D);
end
p_best=particles_x;
p_best_val=f_val;
[~,index]= min(f_val(:,1));
g_best=particles_x(index,:);
g_best_val=f_val(index,1);
dmax = (UB-LB)*sqrt(D);
for i=1:iter
w_linear = 0.9-((0.9-0.5)/iter)*i; %线性递减惯性权重
w=w_linear;
for j=1:swarm_size
if (i>2) && (f_val(j,1)<=g_best_val_t(i-2,:))
rij=norm(particles_x(j,:) - g_best_t(i-2,:))/dmax;
alpha=0.2;
beta0=2;
m=2;
gamma=1;
beta=beta0*exp(-gamma*rij.^m);
e=rand(1,D)-1/2;
prev_pos=particles_x(j,:);
particles_x(j,:)= particles_x(j,:)+ beta.*(particles_x(j,:)- g_best_t(i-2,:) )+ alpha.*e;
for k=1:D
if particles_x(j,k)>UB
particles_x(j,k)=UB;
end
if particles_x(j,k)v_max
particles_v(j,k)=v_max;
end
if particles_v(j,k)v_max
particles_v(j,k)=v_max;
end
if particles_v(j,k)UB
particles_x(j,k)=UB;
end
if particles_x(j,k)
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基于DeepSeek的下一代大型游戏开发革命:架构、核心技术与项目管理实践
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基于DeepSeek的下一代大型游戏开发革命:架构、核心技术与项目管理实践DeepSeek大模型正重塑游戏开发范式,本文将深入解析如何利用这一革命性技术构建下一代大型游戏,涵盖从架构设计到项目管理的全流程实践。目录DeepSeek游戏引擎核心架构1.1神经符号系统融合架构1.2动态世界生成引擎智能NPC与剧情系统2.1角色人格建模技术2.2动态叙事生成算法大型项目管理体系3.1敏捷-AI混合开发流
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js代码
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max:800,
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width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
[宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
[1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象