十三届蓝桥杯嵌入式PWM(pwm模式频率不可变)

原理：

我们设置一个值CCRx，定时器开始计数，当计数值小于CCRx的时候输出高电平/低电平，当计数值大于CCRx的时候输出低电平/高电平。从而达到输出一个频率固定，但占空比可以通过CCRx调节的PWM波。

cubmax初始化配置：（好像比赛我没用到过中断我就没配置）

Clock Source选择Internal Clock(内部时钟)
channel1~channel4四个通道可根据需求确定使用哪几个通道。配置为PWM Generation CH1
 Prescaler（预分频系数）
Counter Mode设置为Up（向上计数模式）
Counter Period。（这个是ARR自动重装载值）
Mode和CH Polorioty的设置将会影响PWM波占空比的设置。

Mode：

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平

CH Polorioty配置有效电平是高电平还是低电平。

Pulse是设置CRR的值（即配置不同的占空比），假如Mode设置为PWM mode1,CH Polorioty设置为Hign时，ARR为9999，若想配置占空比为50%。那么就是在计数到ARR一半时变换电平，我们就把Pulse设为4999；
PWM频率计算：频率=定时器时钟频率/定时器分频系数PSC/自动重装载值ARR

库函数讲解：

几种模式函数的类型都差不多，包括基本类型(Base)，输出比较(OC)，输入捕获(IC)，pwm(PWM)，单脉冲(One_Pulse)和编码器(Encoder)。

/****** xxx使用上述几种模式的英文替换即可*******/
HAL_TIM_xxx_Init
HAL_TIM_xxx_DeInit

HAL_TIM_xxx_MspInit
HAL_TIM_xxx_MspDeInit
/***轮询方式启动/停止/
HAL_TIM_xxx_Start
HAL_TIM_xxx_Stop
/***中断方式启动/停止/
HAL_TIM_xxx_Start_IT
HAL_TIM_xxx_Stop_IT
/****DMA方式启动/停止/
HAL_TIM_xxx_Start_DMA
HAL_TIM_xxx_Stop_DMA



PWM模式：
/* Timer PWM functions *********************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_DeInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim);
/ Blocking mode: Polling */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel);
/ Non-Blocking mode: Interrupt */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel);
/ Non-Blocking mode: DMA */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);


中断处理函数：
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);


控制函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef htim, TIM_OC_InitTypeDef sConfig, uint32_t Channel);


回调函数：
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

代码实现：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);


//写了一个改变占空比的函数
void Change_Pulse(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel,uint16_t Pulse)
{
	TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
	sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = Pulse;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim,&sConfigOC,Channel);
}

注意事项和问题：

 定时器输出比较模式多路同时启动异常