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通俗易懂理解--消失点Vanish point

参考资料：

CS131-立体视觉基础

在投影变换前后，长度和角度信息丢失，但直线仍然保持是直线。如下图所示。原来垂直和平行的台球桌面的边不再保持原有的角度和相对长度，但是仍然是直线。


另一方面，虽然3D世界中的平行线在投影变换后相交（我们将交点称为Vanishing point），但是3D世界中互相平行的线，在2D平面上的Vanishing point为同一点。而所有平行线的Vanishing point又在同一条直线上。如下图所示（竖直的绿色平行线在投影变换后仍然保持平行，实际上并不想交，但我们这里认为其交于无穷远的某点）。

如何用vanish point

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