Modbus _rtu 通信数据格式

Modbus-RTU 通信应用的场合是比较多的，今天我们主要讲的内容是关于Modbus 通信的时候字节长度的注意事项，举几个例子来证明下，我这边主要用的是S7-1200 与流量计、PH智能计、智能液晶显示温度控制器进行通信。

首先理解西门子的高低字节：比如MW0 分别有MB0 和MB1组成，这里MB0是高字节排在左边，MB1是低字节排在右边，如果还不理解，那再比如A2代表一个16进制的数存储在MW0中，A就存储在MB0中，2存储在MB1中，有的通信设备会写出LO w 和HI w，那这个就是反的，如图：

还有的通信设备会写成2143的数据类型，这样也表示反着的，所以要分清楚。在这里贴几张图出来给大家看看。

当数据格式不一致的时候，需要进行高低字节进行转换，我用博图来进行转换的，下面给大家贴一个图。

这部分就是为了将高低字节进行转换，因为是16位，采用这样的寻址方式是可以进行的输入%W0，这个在别的地方也会应用到的。

总结：如果涉及到Modbus—RTU的通信，除了基本的波特率，设备地址，校验方式，这个数据格式也是非常重要的，如果有不清楚的，欢迎留言进行交流，如果有写的不好的地方，请大家指出来。