ROS 订阅图像节点

博客

http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493

参考ROS原网站

http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials

ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能

http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

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