Carla自动驾驶模拟器快捷键指令

    W            : 前进
    S            : 刹车（不会后退）
    A/D          : 左/右转向
    Q            : 倒车
    Space        : 手刹
    P            : 切换自动驾驶
    M            : 切换手动变速
    ,/.          : 加/减档
    CTRL + W     : 在 60 km/h 时启用定速巡航

    L            : 切换下一种灯光
    SHIFT + L    : 切换远光灯
    Z/X          : 切换右/左闪光灯
    I            : 切换车内灯

    TAB          : 更改传感器位置
    ` or N       : 下一个传感器
    [1-9]        : 更改为传感器 [1-9]
    G            : radar可视化
    C            : 改变天气 (Shift+C 返回)
    Backspace    : 更换一台车

    O            : 打开/关闭所有车门
    T            : 切换车辆遥测

    V            : 选择下一个map layer (Shift+V 返回)
    B            :  加载当前选中的图层 (Shift+B 退出加载/卸载)

    R            : 记录采集到的图片文件到磁盘

    CTRL + R     : 切换模拟记录（替换以前的）
    CTRL + P     : 开始回放上次录制的模拟视频
    CTRL + +     : 将回放的开始时间增加 1 秒(+SHIFT = 10s)
    CTRL + -     : 将回放的开始时间减少 1 秒(+SHIFT = 10s)

    F1           : 切换HUD(Head-up-Display抬头显示器)
    H/?          : 打开“帮助”
    ESC          : 退出