如何使用博图PLC S7-1200/1500来仿真PID（含被控对象传递函数）

课设做得差不多了，一直在找怎么样能够用博图进行PID仿真（含被控对象传递函数），网上的资料太少了，分享经验

Achtung！！！博图软件中工艺指令：对S7-1200可以内置的PID控制器PID Compact不支持仿真！！不支持仿真！！！！！

其他的控制器300/400我不清楚，能不能仿真，但是这个PID Compact不能仿真！！！

软件：博图V15.1

PID控制器：自己编写

被控对象传递函数：调用西门子官方网站官方库

注意这个库只能S7-1200和S7-1500使用。

附上链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/79047707/%E5%9C%A8-s7-1500-%E4%B8%AD%E9%80%9A%E8%BF%87-pid_compact-v2-%E5%AF%B9%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E9%97%AD%E7%8E%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-TW

这个是下载库和例程的西门子官方链接

我的经历：这个例程我自己仿真试过没有曲线...不知道是不是自己不会仿真这个例程的原因

库我只用过LSim_PT1(一阶被控对象)，有输出；LSim_PT2osc（二阶震荡），没有输出，试过很多遍了。

所以为了仿真二阶被控对象，我把一阶被控对象进行串联，手动改了FB的编号，不然会重复

PID的公式，我自己用的是位置式的PID

得出来的PID值，要加上输入给控制器的参数（被控对象的输出，测量值），才能给输出给被控对象

这个公式仅涉及加、减、乘、除，挺好编的，这里不赘述

我是在初始化组织块OB100中给Kp、Ki、Kd赋值，然后再循环中断组织块OB200中编写PID程序

对于被控对象，调用的是官方的库，要先安装

打开博图，打开OB/FB块，点击程序中一根线，在软件的右菜单栏，有“库”，然后打开全局库

如果你的版本较高，需要升级库，稍等一段时间就好。

升级以后，直接把想要的被控对象拖出来放到线上就能用了，顺便创建背景数据块

完成后可以使用HMI画面来显示曲线图（我使用的是两个一阶串联的二阶被控对象）

放一些官方工作手册的图

一阶传递函数

在这里附上梯形图

使用的PID公式

初始化组织块OB100中设定值等参数的赋值

 

循环中断组织块OB200中计算PID值

 

 

 

 传递函数

 

在循环中断组织块OB200中调用该函数块，模拟二阶被控对象。该组织块以500ms作为中断响应周期

在循环中断组织块OB200中调用的二阶被控对象