酸梅果茶
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2D激光SLAM-Hector建图

原文链接：从零开始搭二维激光SLAM — 简单重写 Hector SLAM

下载源码包，需要修改luanch文件部分参数，根据自己的实际情况修改。
2D激光SLAM-Hector建图_第1张图片
建图效果：
2D激光SLAM-Hector建图_第2张图片
很明显建图失败了

再看一看cartographer建的图：
2D激光SLAM-Hector建图_第3张图片
效果还行。。。

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