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gazebo的本质及安装方法

之前在编译PX4 make sitl gazebo，说缺少gazebo，我的方法是选择安装ros-melodic-desktop-full这种ROS，会顺带给你把gazebo也装好，这样再make sitl gazebo就OK。

 

之前以为gazebo是ROS下的一个功能包，似乎并不是的。

https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11

gazebo的本质及安装方法_第1张图片

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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