【MATLAB教程案例67】基于Actor-Critic结构强化学习的车杆平衡控制系统matlab仿真

三菱PLC全套学习资料及应用手册 good2know
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：三菱PLC作为工业自动化领域的核心设备，其系列产品的学习和应用需要全面深入的知识。本次资料包为学习者提供从基础到进阶的全方位学习资源，包括各种型号PLC的操作手册、编程指南、软件操作教程以及实际案例分析，旨在帮助用户系统掌握PLC的编程语言、指令系统及在各类工业应用中的实施。1.三菱PLC基础知识入门1.1PLC的基本概念可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化
Git 与 GitHub 的对比与使用指南一念& 其它 git github
Git与GitHub的对比与使用指南在软件开发中，Git和GitHub是两个密切相关但本质不同的工具。下面我将逐步解释它们的定义、区别、核心概念以及如何协同使用，确保内容真实可靠，基于广泛的技术实践。1.什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统，由LinusTorvalds于2005年创建。它的核心功能是跟踪代码文件的变化，帮助开发者管理项目历史记录、协作和回滚错误。Git是开源的，可以在本地
第28章汇编语言--- 异常处理 hummhumm 汇编算法开发语言程序设计高级语言异常处理汇编语言
在汇编语言中，异常处理是一个重要的概念，它涉及到处理器如何响应和处理程序运行时发生的非正常情况。异常可以是硬件错误（例如除零错误、非法指令）或者软件触发的中断（例如系统调用）。当发生异常时，处理器会暂停当前正在执行的程序，并转移到一个预先定义好的位置来处理这个异常。为了详细阐述第28章关于汇编语言中的异常处理，我们可以考虑一个简化的例子，展示异常处理的基本结构。请注意，实际的代码将取决于具体的处理
SpringMVC的执行流程
1、什么是MVCMVC是一种设计模式。MVC的原理图如下所示M-Model模型（完成业务逻辑：有javaBean构成，service+dao+entity）V-View视图（做界面的展示jsp，html……）C-Controller控制器（接收请求—>调用模型—>根据结果派发页面2、SpringMVC是什么SpringMVC是一个MVC的开源框架，SpringMVC=Struts2+Spring，
JAVA接口机结构解析秃狼 SpringBoot 八股文 Java java 学习
什么是接口机在Java项目中，接口机通常指用于与外部系统进行数据交互的中间层，负责处理请求和响应的转换、协议适配、数据格式转换等任务。接口机的结构我们的接口机的结构分为两个大部分，外部接口机和内部接口机，在业务的调度上也是通过mq来实现的，只要的目的就是为了解耦合和做差异化。在接口机中主要的方法就是定时任务，消息的发送和消费，其他平台调用接口机只能提供外部接口机的方法进行调用，外部接口机可以提供消
通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元 Liudef06小白特殊专栏 AIGC 人工智能人工智能通义万相2.2 图生视频
通义万相2.2：开启高清视频生成新纪元2025年7月28日，中国AI领域迎来里程碑时刻——通义万相团队正式开源其革命性视频生成模型Wan2.2的核心权重，这标志着开源社区首次获得支持720P高清视频生成的先进模型架构。一、架构革新：混合专家系统1.1MoE视频扩散架构通义万相2.2首次将混合专家（MoE）架构引入视频扩散模型，通过双专家系统实现计算效率与模型容量的平衡：classMoEVideoD
2022-07-25走着走着就会发现真相既现实又残酷我傻我笨但我真
人是环境的产物，如果你不主动引导自己成为自己想成为的那种人，那么你就只能被动地被环境所塑造。做有心人，干困难事，做难事必有所得。先处理情绪，在处理问题。我们要支配习惯，而不是被习惯支配。只要你担心别人怎么看你，他们就能左右你的情绪。担心的越多，在意的越多，情绪就越不稳定，容易被情绪控制。当我们没有那么多的在意，只朝着自己最重要的那个目标去努力，去拼搏的时候，不仅有动力，而且情绪稳定。只有当你不从自
营销活动-大转盘無缺520
写在前面最近，首先营销活动工具这块我是再熟悉不过了。曾经做了不下20个活动工具，然后通过监控活动数据反推活动的好坏。文中主要讲解幸运大转盘营销工具一.大转盘定义大转盘是比较常见的营销活动工具，它是通过消费者用户控制【开始/停止】操作获得奖品物品。用户在不知道自己能获得什么奖品的条件下，然后通过抽奖，大概率的获得未知的奖品。类似最近流行的盲盒玩法。二.为什么做大转盘大转盘是最常用的抽奖类的活动工具之
Java 队列 tryxr java 开发语言队列
队列一般用什么哪种结构实现队列的特性数据入队列时一定是从尾部插入吗数据出队列时一定是从头部删除吗队列的基本运算有什么队列支持随机访问吗队列的英文表示什么是队列队列从哪进、从哪出队列的进出顺序队列是用哪种结构实现的Queue和Deque有什么区别Queue接口的方法Queue中的add与offer的区别offer、poll、peek的模拟实现如何利用链表实现队列如何利用顺序表实现队列什么叫做双端队列
STM32入门之TIM基本定时器嵌入式白话 STM32入门学习 stm32 嵌入式硬件单片机
一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一，它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中，定时器不仅能为系统提供精确的时钟，还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能，我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述：微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里，定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后，定
第二十二天（数据结构，无头节点的单项链表）肉夹馍不加青椒 c语言数据结构
线性表：一个线性表里面可以是任意的数据元素，但是同一个线性表里面数据应该是同类型的1存在一个/唯一被称为第一个节点的节点2存在一个/唯一被称为最后一个节点的节点3除了第一个以外，每一个元素都有一个前驱节点4除了最后一个，每一个元素都有一个后继节点满足以上性质，这个表就被称为线性表数组就是一个线性表想实现线性表的保存，我们需要考虑下面的事情1元素要保存2元素与元素之间的序偶关系谁是前面的谁是后面的我
猎板 PCB 控深槽工艺：5G 基站散热模块的关键支撑猎板PCB黄浩 5G 运维数据库
PCB控深槽工艺在5G基站散热模块中的关键作用：猎板PCB的技术突破在5G基站的密集高频信号与高功率运行环境下，散热性能直接决定了设备的稳定性和寿命。猎板PCB通过创新性的控深槽工艺（控深锣/控深铣），结合材料科学与结构优化，为5G基站散热模块提供了高精度、高可靠性的解决方案，有效攻克了高热负荷下的技术瓶颈。一、5G基站散热的核心挑战热负荷激增：5G基站的射频功放（PA）、电源管理模块等器件功耗显
Redis + Caffeine 实现高效的两级缓存架构周童學 Java 缓存 redis 架构
Redis+Caffeine实现高效的两级缓存架构引言在现代高并发系统中，缓存是提升系统性能的关键组件之一。传统的单一缓存方案往往难以同时满足高性能和高可用性的需求。本文将介绍如何结合Redis和Caffeine构建一个高效的两级缓存系统，并通过三个版本的演进展示如何逐步优化代码结构。项目源代码：github地址、gitee地址两级缓存架构概述两级缓存通常由本地缓存（如Caffeine）和分布式缓
旧系统UI焕新陷阱：保留业务习惯与引入新交互的平衡点把控贝格前端工场 ui 交互
摘要**想给老旧系统换上“高颜值新衣”，却遭遇员工集体吐槽“不会用”？满心期待新交互能提升效率，结果用户操作频频出错，业务进度反而被拖慢？旧系统UI焕新本是优化体验的好机会，可在保留多年养成的业务操作习惯，与引入更先进便捷的新交互方式之间，却横亘着巨大鸿沟。稍有不慎，就会陷入“改了不如不改”的尴尬境地。这场关于“守旧”与“创新”的博弈，究竟该如何破局？一、旧系统UI焕新：一场甜蜜又棘手的改造工程旧
淘宝内部优惠劵领取教程，淘宝内部优惠劵软件使用方法！测评君高省
淘宝优惠券一般分为2种：第1种：是你在淘宝上买东西经常能看到的那种店铺优惠券，商家主动将一些有门槛的优惠券摆在旁边，这种券一般需要你满足消费金额或者去邀请好友才能减个几块钱。第2种：就是淘宝内部优惠券，商家为了打造爆款时会低价促销从而发放一些低价优惠券，只要下单就能立减，而且优惠的金额都非常高。但是为了控制成本并设置一定的销售目标，一旦达成预订销售额，就会停止发送优惠券。优惠劵导购平台哪个好？今天
Android 应用权限管理详解
文章目录1.权限类型2.权限请求机制3.权限组和分级4.权限管理的演进5.权限监控和SELinux强制访问控制6.应用权限审核和GooglePlayProtect7.开发者最佳实践8.用户权限管理9.Android应用沙箱模型10.ScopedStorage（分区存储）11.背景位置权限（BackgroundLocationAccess）12.权限回收和自动清理13.权限请求的用户体验设计14.G
AI模型训练中过拟合和欠拟合的区别是什么？ workflower 人工智能算法人工智能数据分析
在AI模型训练中，过拟合和欠拟合是两种常见的模型性能问题，核心区别在于模型对数据的学习程度和泛化能力：欠拟合（Underfitting）-定义：模型未能充分学习到数据中的规律，对训练数据的拟合程度较差，在训练集和测试集上的表现都不好（如准确率低、损失值高）。-原因：-模型结构过于简单（如用线性模型解决非线性问题）；-训练数据量不足或特征信息不充分；-训练时间太短，模型尚未学到有效模式。-表现：训练
平凡与伟大--父亲的一生张翔淋
10.寻找四表哥先生要账还是没有结果，做工程，每到年关都会和农民工一起去要工程款。生活不易。从张家口东站下车的父亲下了车才知道离他四表哥的所在地张北县还有好几十里路，父亲背着随身携带的薄薄的一床被子，在没有路，一人高的杂草淀子里越走越迷路，实在找不着方向了，随身携带的被子也被换了吃的。身无分文，又累又饿的父亲只好去了难民登记处。登记员看见父亲带着的地址要找的人是张北县粮食局的李进替，非常高兴的告诉
求解——妊娠纹霜哪个牌子好？皮肤专家推荐的热门秘诀！ zhangxing0100
妊娠纹会严重影响女性的美观，那孕期的女性朋友该如何避免减少妊娠纹的出现呢?下面美腹丽人小编为大家分享了预防妊娠纹的方法，赶紧一起来学习吧!一、预防妊娠纹的饮食习惯1、多食用对皮肤内胶原纤维有利的食品来增强皮肤的弹性。2、控制糖分摄入，少吃色素含量高的食物。3、早晚两杯脱脂牛奶，多食用维丰富的蔬菜、水果和富含维生素及矿物质的食物，增加细胞膜的通透性和皮肤的新陈代谢功能。4、正确的喝水习惯可以提速皮肤
今日小事喜欢喝奶的人
早上出门下大暴雨本来准备打车去打开打车软件预约结果等60多位然后就挨着闪电慢慢走着走啊走啊就走到了9.05突然有个陌生电话打个我说我叫了一辆车我晕自己忘记取消了
Zread.AI：一键将GitHub项目转化为结构化中文手册的AI代码维基工具
Zread.AI：一键将GitHub项目转化为结构化中文手册的AI代码维基工具文章来源：PoixeAI文章目录Zread.AI工具概述核心功能优势亮点典型应用场景上手指南注意事项官网地址Zread.AI由智谱Z.ai推出，是一款面向开发者的AI代码维基工具，可在几秒内把任何公开GitHub仓库转化为结构化中文手册，并通过独家Buzz面板聚合commits、issues与相关新闻，让项目脉搏一目了然
百度地图雷达/地理编码功能使用安卓开发者
目录(?)[-]地图雷达基本使用首先你需要在你的API控制台注册你的雷达初始化并注入你的信息开始上传单次上传定时重复上传取回信息打完收工元古巨坑地理编码最近一直在优化软件的bug..然后后面可能又要大改..所以趁这两天有时间赶紧码两篇博文..=.=地图功能可以说是现在APP中最常用的功能…呃..之一..不管是电商,社交,o2o,b2c,p2p,锟斤拷,烫烫烫都需要用地图来辅助..博客里基本的地图实
复杂工况下泵组的 “健康秘籍”：从监测到维护的全攻略缘华工业智维人工智能制造运维
在工业生产的宏大版图中，泵组堪称默默耕耘的“幕后英雄”，承担着流体输送的重任，如同人体循环系统中的血管，确保生产流程的顺畅运行。然而，泵组常常面临复杂工况的挑战，这犹如让它们在崎岖蜿蜒、障碍重重的道路上负重前行，对其健康状况构成诸多威胁。因此，深入了解复杂工况下泵组的运行状况，实施全面、科学的健康管理，对于保障生产的连续性与稳定性、控制运营成本，有着举足轻重的意义。复杂工况：泵组运行的“荆棘之路”
魔搭平台实战：手把手教你训练SDXL模型，解锁AI绘画新纪元 Liudef06小白特殊专栏 AIGC 人工智能 AI作画人工智能 AIGC
魔搭平台实战：手把手教你训练SDXL模型，解锁AI绘画新纪元随着多模态AI技术的爆发式发展，StableDiffusionXL（SDXL）等文生图模型正在彻底重塑创意产业工作流。本文将深入解析如何在魔搭平台高效训练SDXL模型，并探讨AI绘画技术对设计行业的革命性影响。一、SDXL模型架构解析1.1双文本编码器设计SDXL采用双文本编码器架构，显著提升提示词理解能力：#SDXL文本编码器结构示意c
30 岁转行编程来得及吗？这位宝妈的经历告诉你答案大力出奇迹985 react.js
30岁转行编程是否可行？本文通过一位宝妈的真实经历给出答案。这位宝妈在30岁时，因职业发展瓶颈和对编程的兴趣，毅然决定转行。她克服了学习中的诸多困难，平衡家庭与学习，最终成功入职科技公司。文章详细讲述了她的转行动机、学习过程、求职经历及收获，证明了只要有决心和正确方法，30岁转行编程完全来得及，为有类似想法的人提供了实用参考。正文一、转行的契机：职业瓶颈与心中热爱的碰撞30岁的林悦（化名）曾是一家
程序员必备：10 个提升代码质量的工具大力出奇迹985 宠物
在软件开发过程中，代码质量对项目的成功起着决定性作用。高质量的代码不仅易于维护和扩展，还能有效降低成本并提升可靠性。本文精心挑选了10个程序员必备工具，助力提升代码质量。这些工具涵盖代码格式化、静态分析、代码审查、测试、性能优化、安全扫描、版本控制、依赖管理、代码生成以及文档生成等多个关键领域。通过使用它们，开发者能够高效地发现并解决代码中的潜在问题，遵循最佳实践，提升代码的可读性、可维护性与安全
神经形态计算如何突破冯·诺依曼架构限制？ AI算力网络与通信 AI人工智能与大数据技术 AI算力网络与通信原理 AI人工智能大数据架构架构 ai
神经形态计算如何突破冯·诺依曼架构限制？关键词：神经形态计算、冯·诺依曼架构、内存墙、存算一体、脉冲神经网络、类脑芯片、低功耗计算摘要：本文将从“冯·诺依曼架构的前世今生”讲起，用“图书馆管理员搬书”的生活案例类比其核心矛盾，再通过“人脑神经元工作模式”的比喻引入神经形态计算的核心原理。我们将一步步拆解冯·诺依曼架构的三大限制（内存墙、高功耗、非结构化数据处理弱），并对应解析神经形态计算的三大突破
亲密关系安安爸爸读书会
亲密关系是社会上最难相处的关系，他涉及到社会关系，亲人关系，朋友关系，夫妻关系等多方面关系。在关系的处理中，我们会遇到各种各样的问题，如果协调不好的话，他会影响情绪，徒增烦恼。如何能够让自己免受外界环境影响呢？作者在文中提到在关系中，自己首先要明确自我的界限，能够确定自己的位置和角色，并通过过程，觉知和接纳三个步骤去消化不良情绪的反应。其实，我们的一切情绪都是对外界刺激事物的反应，如果能够控制这种
lesson20：Python函数的标注你的电影很有趣 python 开发语言
目录引言：为什么函数标注是现代Python开发的必备技能一、函数标注的基础语法1.1参数与返回值标注1.2支持的标注类型1.3Python3.9+的重大改进：标准集合泛型二、高级标注技巧与最佳实践2.1复杂参数结构标注2.2函数类型与回调标注2.3变量注解与类型别名三、静态类型检查工具应用3.1mypy：最流行的类型检查器3.2Pyright与IDE集成3.3运行时类型验证四、函数标注的工程价值与
C#中的设计模式：构建更加优雅的代码 Envyᥫᩣᩚ c#开发语言
C#在面向对象编程（OOP）方面的强大支持，我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码，还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板，它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说，理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式，并展示如何用C#实现它
java类加载顺序 3213213333332132 java
package com.demo; /** * @Description 类加载顺序 * @author FuJianyong * 2015-2-6上午11:21:37 */ public class ClassLoaderSequence { String s1 = "成员属性"; static String s2 = "
Hibernate与mybitas的比较 BlueSkator sql Hibernate 框架 ibatis orm
第一章 Hibernate与MyBatis Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http:
php多维数组排序以及实际工作中的应用 dcj3sjt126com PHP usort uasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&q
DOM改变字体大小周华华前端
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第一种： File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath()); System.out.println(f); 结果: C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin 获取当前类的所在工程路径; 如果不加“
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Java新手入门的30个基本概念一 aijuans java java 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。　　Java概述:　　目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
Memcached for windows 简单介绍 antlove java Web windows cache memcached
1. 安装memcached server a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
数据库对象的视图和索引百合不是茶索引 oeacle数据库视图
视图视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图为什么oracle需要视图; &
Mockito(一) --入门篇 bijian1013 持续集成 mockito 单元测试
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精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数 bijian1013 oracle 数据库 plsql
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【Log4j一】Log4j总体介绍 bit1129 log4j
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java-顺时针打印图形 bylijinnan java
一个画图程序要求打印出： 1.int i=5; 2.1 2 3 4 5 3.16 17 18 19 6 4.15 24 25 20 7 5.14 23 22 21 8 6.13 12 11 10 9 7. 8.int i=6 9.1 2 3 4 5 6 10.20 21 22 23 24 7 11.19
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对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下：在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。 # ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
[并行计算]论宇宙的可计算性 comsci 并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识...... 那么,这种概念让我们推论出一个结论 &nb
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网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能源码地址： https://github.com/jackfengji/glcoverflow public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements GLSurfaceV
JAVA数据计算的几个解决方案1 datamachine java Hibernate 计算
老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。 -----------------------------华丽的分割线------------------------------------- 数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J &nbs
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怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。数据库首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限扩展 CWebUser 类在配置文件(一般为 protecte
未选之路 dcj3sjt126com 诗
作者:罗伯特*费罗斯特黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处. 但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹. 那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
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SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】 hanqunfeng springmvc4
从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。 Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml <!-- 激活自动代理功能参看：
Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互 jackyrong JavaScript html android 脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
8个最佳Web开发资源推荐 lampcy 编程 Web 程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
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POJO和JavaBean的区别和联系 tjmljw POJO java beans
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