jetson nano刷机（TF卡）

主要参考：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit。官方教程。

1.硬软件相对应

    目前nano 有好几个版本。旧的nano sd A02,新的nano sd B01,nano emmc ,还有一个nano 2Gb.

      目前在最新的jetpack 441是sd-card-image,所以nano emmc的刷机方式是不一样的。这个教程只针对TF卡的。

     nano sd A02最好使用jetpack 42，当然其他的也可以刷，可以正常运行,难以确保之后存不存在其他问题。下载下来的软件image包是sd-blob-b01.img。

    nano sd B01是2020年才推出的，刷机当然刷最新的。

2.安装前准备

  1、下载jetpack包

     https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

   我从官网上下载了三个版本，jetpack441，jetpack44，jetpack42。下载链接：https://download.csdn.net/download/PC1022/14894991

  2.将image包写入TF卡内（win）

      官网教程：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#write

     需要两个工具 SD Card Formatter 和 balenaEtcher。SD Card Formatter将sd卡格式化。使用Etcher将Jetson Nano Developer Kit SD卡映像写入microSD卡。

        下载链接：https://download.csdn.net/download/PC1022/14894991

     2.1、将sd卡格式化

1.  启动Windows版SD存储卡格式化程序。
2. 选择卡驱动器
3. 选择“快速格式化”
4. 将“卷标”留空
5. 单击“格式化”开始格式化，然后在警告对话框上单击“是”

     2.2、使用Etcher将Jetson Nano Developer Kit SD卡映像写入microSD卡

1. 启动Etcher。
2. 单击“flash from file”，然后选择下载的img文件。
3. 完成第二步后，可以单击“select target”，然后sd卡相对应的磁盘（磁盘要挂载上去，要有驱动器号）。
4. 点击“ Flash！” 开始写入信息。看usb速度，快的话10分钟，慢的话20分钟半小时。                                                                                                                                                        
5. 完成。

3.上电开机

    插入TF卡，如果只有dc电源，就找根线将J48（摄像头旁）短接。再接通电源。按步骤操作。如看到下图，完成。关机，断开J48。