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AUTOSAR CanSM模块介绍

AUTOSAR CanSM概述

AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。

CanSM主要负责维护两个状态机：

  1. 网络通讯模式状态机：负责维护网络通讯模式
  2. 总线离线恢复状态机：负责把总线从离线事件中恢复

AUTOSAR CanSM模块介绍_第1张图片

支持的特性如下：

  • 转义网络通讯模式请求
  • 输出当前网络通讯模式（Polling and Callback）
  • 控制CAN控制器和CAN收发器
  • 控制PDU模式
  • 通过每个网络独立的状态机处理网络模式，包括总线错误管理Buss-off恢复等
  • 更改波特率
  • 发送超时异常处理
  • 错误声明，检测和通知
  • 使能或禁能研发和量产错误检测

CanSM与其他模块的关系

如下图，CanSM通过与CanIf和CanNm两个模块的交互，从而为其他BSW栈

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  • zoj 3829 Known Notation(贪心) 阿尔萨斯 ZOJ
    题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。 解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1
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