消能减震神器之“黏滞阻尼器”的力学原理与应用

作者 | 建源之光，仿真秀专栏作者

一、写在文前

消能阻尼器的基本力学原理主要体现在恢复力模型上，恢复力模型的建立对整体结构模型的动力分析起了便捷作用，便于指导工程实际应用。对于消能阻尼器通常选择以下本构进行模拟：

• 软钢消能器和屈曲约束支撑可采用双线性模型或Wen模型；
• 摩擦消能器、铅消能器可采用理想弹塑性模型；
• 黏滞消能器可采用Maxwell模型；
• 黏弹性消能器可采用Kelvin模型。

对于黏滞阻尼器的概念可看下：全解消能减震神器之“黏滞阻尼器”(上)，主要给大家讲解减震设计中的黏滞阻尼器相关的内容。

经过众多学者多年的研究和改进，都提出过黏滞阻尼器的恢复力模型，归纳起来，一般有线性模型、Kelvin模型、Maxwell模型、Wiechert模型四种类型。

二、黏滞阻尼器的计算理论简述

在黏滞阻尼器中，液体在密封油腔小孔内的高速流动，可采用流体动力学Navier-Stokes方程进行描述。对于理想的直阻尼孔，可考虑两种极端情况：

一种是惯性流，适用于液体黏度较低、间隙相对较大、液体在小孔流径较短或高流速的情况。在此情况下可将Navier方程进行简化，并考虑较低频率情况，此时阻尼力是由液体加速流过小孔通道产生的唯一的惯性力，在速度很高时阻尼力出力会急剧增大，因此惯性流不能用于实际工程。

另一种可归为黏性流，适用于液体黏度较高、相对间隙较小、液体在小孔流径较长或低流速的情况。此时阻尼器响应符合下面等式：

式中μ——液体黏度；Lp、Rp、h——表示活塞头的长度、半径以及间隙的宽度等几何特性。阻尼器的消能完全通过液体经过通道产生的黏性作用来实现。

相对于理想的长直孔来说，这种结构更为复杂。利用一系列特殊形状的孔道来改变速流特性，此时阻尼器产生的输出力与速度平方不再成比例，这种流体控制型小孔使提供的输出力与阻尼指数α相关，其中α为一个预先设定的系数，范围在0.3~2.0之间（Sap2000、Etabs的非线性黏滞阻尼单元的指数范围相同），而对于地震工程，这个系数的取值范围应在0.3~1.0之间。

因为此为了便于数学上的表达，可将上述式子化为阻尼力的大小与质点速度的指数形式成正比的黏性阻尼形式，其方向与运动的方向相反，这使结构的振动方程大大简化，可采用下式进行表述：

将正弦激励下体系振动的解：

（1）在线性模型中：

代入黏滞阻尼力的计算公式（假定阻尼指数α=1，即线性模型的油阻尼器），则可得到：

将上述方程进行整理可得黏滞阻尼其阻尼力的滞回曲线为一个椭圆方程：

可见，线性黏滞阻尼其阻尼力的滞回曲线为一个椭圆方程，椭圆的面积也就是阻尼力循环一周所做的功：

线性模型滞回形状

当0<α<1时，可拓展得到非线性滞回模型（即串联刚度无穷大的Maxwell模型）：

（当K=∞时，可得下图）

（2）在Kelvin模型中

对于带黏弹性质的黏滞阻尼器的模拟分析，考虑动态刚度的黏滞流体消能阻尼器理论模型可以采用Kelvin模型，即弹簧单元与阻尼单元为并联的形式，其中K是黏滞阻尼器的储存刚度，C是黏滞阻尼器的阻尼系数，α是黏滞阻尼器的阻尼指数，因此阻尼力的表达式为：

将相应的位移函数带入可得到：

Kelvin模型滞回形状(当α=1时)

三、黏滞阻尼器的计算模拟分析

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